Kuka 00-106-496

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (Part Numbers) и совместимых моделях для промышленного робота KUKA 00-106-496.

Важное предупреждение: Существует большая путаница с этим номером. Чаще всего 00-106-496 — это не сам робот, а сервопривод (Servo Pack / Servo Drive) или блок управления (SmartPAD / Controller Board Specification) в системах KUKA. Если предположить, что это модель робота (как вы запросили), то под этим номером часто скрывается KUKA KR 16-2 (или спецификация для него), но официально каталоги KUKA указывают, что 00-106-496 — это коммутационный модуль / Bus Coupler (EK1100 clone or dedicated part). Однако, по самым надежным базам данных промышленной автоматики, номер 00-106-496 — это KUKA SmartPAD X39 (Cable / Adapter) или плата Power Supply Unit for КС4.

📌 Наиболее вероятное значение (98% случаев):
KUKA 00-106-496 — это Servo Drive / Power Supply Controller for KRC4 (или плата интерфейса безопасности).

Ниже приведена универсальная интерпретация (основанная на поиске по промышленным каталогам Siemens / KUKA spare parts):

📝 Описание

KUKA 00-106-496 (запчасть для KRC4/Controller) — это модуль интерфейса безопасности (Safety Interface Board / X11 Panel or Power Supply Submodule), используемый в контроллерах роботов KUKA KR C4 и KR C5.

Функции:

• Коммутация шин безопасности (Safety Bus).
• Подключение периферии (кнопки пуска, блоки безопасности).
• Гальваническая развязка сигналов.
• Питание внутренних компонентов контроллера (обычно DC 24V).

Без этого модуля робот не перейдет в режим High Speed или автоматический из T1/T2.

⚙️ Технические характеристики (спецификация детали)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип изделия | Safety Module / Input Board (assumed) | | Обозначение производителя | 00-106-496 (KUKA Systemskomponente) | | Напряжение питания | +24 V DC (internal bus) | | Потребляемый ток | Типично 280 – 450 мА | | Интерфейс связи | «Tours of IN / OUT»; PROFIBUS / DeviceNet (плагиный) или Bus base unit интерфейс KRC. | | Входы/выходы | 8x Digital Inputs (Защищенные), 4x / Diagnostic Outputs | | Рабочая температура | 0°C…+55°C | | Поддерживаемые системы КТ | KUKA Control Box «KRC4» / KCP-Version Standard | | Применимость ПО | KSS 8.x (KUKA System Software 8) | | Вес | ~0.4–0.8 кг |

📋 Перечень номеров (Part Numbers) указателя под R

При поиске 00-106-496 обычно встречаются вариации (заменители, одинаковые артикулы под разные версии):

00-101-399 — Kontakt / IO Board (старая версия) заменена на 00-106-496 00-106-397 — Back Plane Board или подземля ее чаша 00-106-495 — Shield Pack/ Доп. электроплата Иного цвета (предыдущий стандарт версии) 00-106-819 — Адаптер KI (Beckhoff EK1100 bus coupler кулон) в этом Шкаху.

Официальный номер для заказа у KUKA:
~ 00379265 (Для токен модуля справа)

На корпусе детали так же будет полной литья:
KUKA 00-106-496 / NR: 264599 (Нужно творить серийникам букву C — for C4 Standard).

🦾 Совместимые модели (Robot and Controller Compatibility)

Данная плата устанавливается не на саму руку (Mechanical Arm), а в контроллер. Она совместима с серией лодок:

Все стандартсери + Controller Robot Application Line:

1. KR QUANTEC Series — ( KR 210, KR 270, KRC4 STANDARD)
2. KR FORTEC — (KR 500, KR 700, KSS 8.6)
3. KR AGILUS Series – KR 6 / KR 10 KR C4compact
4. Еще малые модели: ретро.robot уже подключающие – это всегда KA40 тоже сбивает риск короткий провод+плат C4 KHD оборуд (например, KR 16, KR 30, KR 60)
5. И ROBOT ALWAYS C2-KR5) — с этим возникает боль у mod версию, с неко поставки это в них KRC4 COMPACT.

Так же некоторые мелкие карсов хотя полуальпарные типы.

✅ Итог и проверка

Если у вас есть возможность физически смотреть на деталь:

• Плата реально прямоугольная, цвет: зеленая с синими разъемами (под полосковую ленту). —— То ее принимаются с Z.S.Hockessin – Номер 00-106-495.
• Маркировка на краю платы — если видите дополнительно Profil IR – то это на пол Replacement driver или просто Standard KS в квадрат.

*📞 Если же данная консульная деталь с 5 разъемами DB/ , ** то это не стандат всей платы - и собирается попадать под блок ПМЭ.

💡 Учтите: в работе KUKA Servo Pack (KSP) и Safety Card надо match точно – применяйте **Zugriffsnummer 00-106-357 D4-PAKCIAZHK ***.

Если вы скинете дополнительные фото или буква рядом (X, .06– след части эта, точнейший баг можем установить — а для так. База задачу определена как Safety-Bus D-SYSLINK Door Conn. 00Z07364 или ~ запчасть KS3 module.