Kuka 00-108-313

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для датчика Kuka 00-108-313.

Общее описание

Kuka 00-108-313 — это индуктивный датчик приближения (бесконтактный выключатель), используемый в системах безопасности и позиционирования роботов KUKA. Он является ключевым компонентом системы безопасного останова (Safe Operation) и концевым выключателем (Limit Switch) для ограничения движения осей робота.

• Основная функция: Обнаружение металлических целей (например, специальных кулачков или флажков, установленных на осях робота) и подача сигнала в систему управления KUKA KRC (роботизированный контроллер).
• Назначение: Обеспечение безопасности и точности работы. Датчик сигнализирует контроллеру о достижении механизмом определенного, предварительно заданного положения (например, "домашней" позиции или границы рабочей зоны). Это критически важно для инициализации робота, калибровки и предотвращения механических перегрузок.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Индуктивный бесконтактный выключатель | | Принцип действия | Обнаружение металлических объектов без физического контакта | | Номинальное расстояние срабатывания (Sn) | 2 мм (для стандартной стальной цели 1 мм x 1 мм) | | Рабочее напряжение | 10-30 VDC | | Выходной сигнал | PNP (нормально разомкнутый, NO) | | Ток потребления | Макс. 200 мА | | Защита от короткого замыкания | Да | | Защита от переполюсовки | Да | | Индикация состояния | Светодиод (LED) | | Степень защиты (IP) | IP67 (полная защита от пыли и временного погружения в воду) | | Корпус | Цилиндрический, резьбовой | | Материал корпуса | Металл (обычно нержавеющая сталь или никелированная латунь) | | Рабочая температура | Обычно -25°C ... +70°C (уточнять в спецификации) | | Подключение | Стандартный разъем M12, 4-контактный (чаще всего) | | Крепление | Гайка M12 |

Парт-номера и аналоги

Оригинальный номер KUKA является основным для заказа. В зависимости от производителя датчика (KUKA часто использует компоненты таких брендов, как Turck, Pepperl+Fuchs, Sick или Balluff), могут существовать прямые аналоги.

• Основной номер KUKA: 00-108-313
• Вероятный аналог (нужна перепроверка по каталогам): Часто это датчик от Turck (серия Bi series). Возможный прямой аналог — Turck Bi2-EG08-AP6X-H1141 или подобный (PNP, NO, 2мм, M12, IP67). Важно: Для точного определения аналога необходимо сверить все технические параметры, форму и размеры.

Совместимые модели роботов KUKA

Этот датчик является стандартным компонентом и широко применяется в промышленных роботах KUKA серий "KRC" (KUKA Robot Controller). Конкретно он используется в качестве концевого выключателя (Limit Switch) на осях робота.

Он совместим и применяется в большинстве моделей, включая:

• Серия KR AGILUS (малые роботы)
• Серия KR QUANTEC (средние и крупные роботы)
• Серия KR FORTEC (тяжелые роботы)
• Серия KR CYBERTECH (компактные роботы)
• Серия LBR iiwa (роботы-манипуляторы для совместной работы) — в некоторых компонентах системы.
• Линейные оси KUKA (KL) — для ограничения хода каретки.
• Позиционеры и столы KUKA (например, DKP, DKP-400).

Важное примечание: Датчик 00-108-313 — это типовой компонент. Его установка и настройка (позиционирование активирующего кулачка) являются частью процедуры монтажа и калибровки конкретной модели робота или внешней оси. Он не привязан к одной модели, а является стандартным элементом системы безопасности KUKA.

Рекомендация: При замене всегда старайтесь использовать оригинальный номер KUKA. Если используется аналог, необходимо гарантировать полное совпадение электрических характеристик (PNP/NPN, напряжение), размера (M12) и расстояния срабатывания (2 мм), а также механическое соответствие.