Kuka 00-110-185

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимость для KUKA 00-110-185.

Описание

KUKA 00-110-185 — это кабельный комплект (сборка) для соединительной коробки (жгута) на стороне робота (Robot Side). Этот жгут является критически важным компонентом, который обеспечивает передачу:

• Силовой электроэнергии к двигателям осей робота.
• Управляющих сигналов к резольверам (датчикам положения) и тормозам.
• Сигналов датчиков (например, датчиков перегрева двигателей).

Проще говоря, это "нервная система и кровеносные сосуды", которые проходят внутри корпуса робота KUKA, соединяя соединительную коробку (обычно расположенную на базе или плече робота) с двигателями и датчиками на каждой оси.

Основное назначение: Замена вышедшего из строя оригинального жгута при ремонте или техническом обслуживании. Устанавливается внутри манипуляторов серий KRC2 и ранних KRC4.

Технические характеристики

• Тип изделия: Кабельный жгут (сборка проводов) для внутренней проводки робота.
• Назначение: Соединение распределительной коробки на роботе с серводвигателями, резольверами, тормозами и датчиками.
• Конструкция: Комплект состоит из многожильных экранированных кабелей различного сечения, объединенных в единый жгут с разъемами на концах.
• Разъемы: Используются стандартные промышленные разъемы KUKA (обычно типа Harting или аналогичные), которые подключаются к соответствующим гнездам на двигателях и в соединительной коробке.
• Длина: Фиксированная длина, точно соответствующая трассе прокладки внутри конкретной модели робота.
• Экранирование: Обязательное для всех сигнальных кабелей для защиты от электромагнитных помех.
• Огнестойкость: Кабели, как правило, соответствуют стандартам на нераспространение пламени.

Парт-номера (Part Numbers)

Номер 00-110-185 является основным идентификатором. В зависимости от года производства и конкретной комплектации, могут встречаться связанные или обновленные номера. В заказе всегда следует указывать основной номер и, при необходимости, серийный номер робота.

Важные связанные номера:

• 00-110-186 — Очень часто это комплект для контроллера (Controller Side), то есть жгут, который идет от шкафа управления (KRC) к соединительной коробке на роботе. Эти два комплекта (185 и 186) работают в паре.
• 00-110-184 — Может быть жгутом для другой модификации или более старой версии.

Совместимые модели роботов KUKA

Этот кабельный комплект предназначен для роботов, использующих систему управления KRC2 и ранние версии KRC4 (так называемое "первое поколение" KRC4, где внутри робота сохранялась аналогичная схема проводки).

Наиболее часто он применяется со следующими моделями (семействами):

1. Серия KR 5 arc (например, KR 5 arc HW, KR 5 arc)
2. Серия KR 6 (например, KR 6/2, KR 6/3)
3. Серия KR 15 (например, KR 15/2, KR 15 L6)
4. Серия KR 16 (например, KR 16-2, KR 16 L6, KR 16 KS)
5. Серия KR 30 (например, KR 30-3, KR 30 L16)
6. Серия KR 60 (например, KR 60-3, KR 60 L30)
7. Серия KR 100 (например, KR 100-2, KR 100 L50)
8. Серия KR 150 (например, KR 150-2)
9. Серия KR 210 (например, KR 210-2)
10. Серия KR 270 (например, KR 270-2)
11. Серия KR 370
12. Серия KR 500

Важное примечание по совместимости:

• Точная совместимость зависит от типа манипулятора (L6, KS, HA и т.д.) и года выпуска.
• Критически важно перед заказом сверить номер робота (например, KR 16 L6-2) и его серийный номер с документацией KUKA или через систему KUKA Parts.
• В более новых роботах с поздними версиями KRC4 (например, KRC4 compact от 2016 г. и новее) используется принципиально иная система проводки (технология KUKA SmartPAD и KUKA FlexFE), и данный жгут не совместим.

Рекомендация

При необходимости замены кабельного комплекта 00-110-185 всегда обращайтесь к официальным техническим документам (электрической схеме - ESD) для вашего конкретного робота или консультируйтесь со специалистами сервисной службы KUKA или авторизованными дистрибьюторами. Это гарантирует правильный подбор и последующую корректную работу оборудования.