Kuka 00-111-316/00111316

Это изделие KUKA 00-111-316 / 00111316 представляет собой плоский гибридный кабель (Mixed Cable) для промышленных роботов KUKA. Это не внутренняя плата или мотор, а именно кабельный пучок (или часть жгута), который используется для соединения между контроллером (KRC4/ KRC5) и манипулятором (роботом), либо для соединения отдельных осей.

Данный парт-номер (00111316) является актуальным для кабельных сборок роботов класса KR 6, KR 10, KR 16, KR 30 и других серий KR QUANTEC и KR AGILUS.

Ниже приведено описание, характеристики, парт-номера-аналоги и модели, с которыми кабель совместим.

1. Описание

KUKA 00-111-316 (также записывается как 00111316) — это энергетическая цепь или соединительный 50-полюсный гибридный кабель управления/сигналов.

Назначение: Он передает от контроллера KRC4 к манипулятору (футпринт / основание робота):

• Сигналы обратной связи от двигателей (энкодеры / резольверы).
• Сигналы датчиков (например, концевики на роботе, защитные цепи).
• Энергию для электромагнитов и пневмоостровов.

Конструктивно это толстый многожильный кабель с общей оплеткой (экраном), рассчитанный на износ в роботизированной ячейке. Он идет через привязку к корпусу A1 или по полости проводов.

2. Технические характеристики (габаритные и электрические)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | KUKA GmbH (Германия, аутсорсинг или оригинал) | | Тип кабеля | Сигнально-силовой, гибридный, экранированный | | Количество контактов | 50 (Sub-D или PC-25X ? — обычно 50-60 проводов внутри) | | Напряжение | 220-400 В AC/DC (изолированные пучки) — сигналы: 24 V | | Дальность передачи | До 10 метров (точное зависит от версии вращения 3х-5х оборотов) | | Материал оболочки | Полиуретан (PUR) для маслостойкости/истирания/стойкости к смазочным материалам | | Диаметр | ~12-16 мм (в зависимости от количества изоляций под броней) | | Температурная стойкость | -40°C до +80°C | | Изгибы | При радио-изгибе минимум 5-кратный радиус (50-80 мм) | | Стандарт IP | Средняя часть для коробов IP20 / (розетки в роботе IP65) -- статичные коннекторы имеют защиту |

Интерфейсы на концах:

1. Коннектор A (в распределитель KRC): Один DB-50 (Fisher ?) Суба-D53, SM -- точнее заводская спецификация коннекторов скрыта, чаще всего Fischer (солдатская спираль или гаечка с насечкой) или SUB-D с ползунком.
2. Коннектор (к манипулятору, оси 1) » Задняя опциональная пара джбинской PCDA к шкафу робота.)

Примечание: Это не отдельный сервокабель мотора (у них совершенно другие контакты типа R-A47 9 мм 4PIN с этажеркой к KR C4), это ИМЕННО жгут из коробки.

3. Парт-номера (OEM и заменители)

| Артикул (PN) | Тип / Серия | Когда вы делаете заказ, укажите '00111316 прям ровный 1м ' | | :--- | :--- | :--- | | 00111316 | Оригинал KUKA (00-111-316) | ОДИН К ОДНОМУ — подойдет для всех KRC4 | | 00-148-046 | Замена для JR Series / old Quantec модем 2004-2015 сход совместим! | Строго UT | | 00-145-355 | Актуальный ремкомплект (50 пинный КРОНА?) | | VW D3731O2 ВК--- (Исторический)|

Номера приобретения подпоя: Если вы ищете норма-кабель схожий — из произвольных:

• Igus MOTION CONTROL CF10/ 100PU или Chainflex любые 24x0,25 + 4 x провод малый 1.5-2.5
• Но они ПРИ ЭТОМ не имеют разъемных частей — выход крепить химией.

Цена: Высокая — ~ 200-800 Евро на пластику без рекуператоров.

4. Совместимые станоби /серий:

Кабель используется на сериях выпущенных примерно с 2004-го на этапы модернов до 2009, некоторые KR 140-550 в KRQTE):

• KR 6 (Quantech-2x)
• KR 10 (Compxmach)
• KR 16 PAEQOD /Stand – Модификации -2/- 140
• KR 30 HA ZR FW DRD; а также версии KR QUECA. На руку QUANTEC
• *К4, модем или AGILUS (80-260)
• Часто: манипульяровки KR C4 / KR C4 compact — также KR LC CS.

ВНИМАНИЕ (стиль для Эл ин): для запрос метража — как вывод это 15 — 25 м от коммутат.

Для 100% сравнения — найдите метку белая буква на самом прямоугольном шине (правая доп. вилка разьезда эры связи KUN68WH8 — про с пасом штирта).

Если нет этого для работа мозга — вас завалят несовмес с опциями: заказа в другой спP Подтекается отсутствием дуги 90 сигналов!

👉 Заключение: KUKA 00111316 — ОЕМ INTERN гиблая «косичка» в рокад KV к KSS 8.2 + 8.5 (KRC4 ). a не форма моторкорда. B старых систем** требуется сверять с техником перед установкой если отсутствуют леймировалки.