Kuka 00-114-266

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и сопутствующая информация для устройства KUKA 00-114-266.

Описание

KUKA 00-114-266 — это блок предохранителей и реле (монтажная панель / распределительная коробка), который является ключевым компонентом системы управления роботов KUKA серий KR C2 (и некоторых ранних KR C1).

Этот блок устанавливается внутри шкафа управления робота и служит центральным узлом для:

• Распределения силового питания на различные компоненты контроллера (например, на оси сервоприводов, вентиляторы, дополнительные интерфейсы).
• Коммутации цепей управления через установленные на нем реле (например, для включения главного привода, управления тормозами осей, сигналов готовности).
• Защиты электрических цепей с помощью комплекта плавких предохранителей различного номинала.

Это устройство является частью силового каскада контроллера и критически важно для его безопасной и стабильной работы. Проблемы с этим блоком (перегоревшие предохранители, неисправные реле) приводят к остановке робота с соответствующими ошибками в системе.

Технические характеристики

• Тип устройства: Монтажная панель (панель предохранителей и реле) для шкафа управления.
• Основные компоненты на панели:
  • Силовые клеммы для подключения входящего и выходящего трехфазного питания.
  • Набор плавких предохранителей (gL/gG) различного номинала (например, 10A, 16A, 25A и другие, в зависимости от конфигурации робота).
  • Силовые реле/контакторы (например, для главного привода MSS).
  • Промежуточные реле для цепей управления.
  • Клеммы для подключения проводки к другим модулям (например, к сервоусилителям).
• Назначение цепей: Защита и коммутация цепей питания сервоприводов осей (A1, A2, A3, A4, A5, A6), вентиляторов шкафа управления, цепи главного привода (MSS), цепей тормозов и вспомогательных цепей 24V.
• Установка: Внутри шкафа управления KUKA KR C2, обычно в левой или центральной части.

Парт-номера и совместимые детали

Важно понимать, что номер 00-114-266 является базовым номером узла (сборочной единицы). Для ремонта или обслуживания чаще требуются отдельные компоненты, устанавливаемые на эту панель, или полная замена панели в сборе.

1. Ключевые сменные компоненты на этой панели:

• Предохранители силовые (цилиндрические, 10x38 мм):
  • Различные номиналы, например: 00-114-225 (4A), 00-114-226 (6.3A), 00-114-227 (10A), 00-114-228 (16A), 00-114-229 (20A), 00-114-230 (25A). Конкретный набор зависит от модели робота.
• Предохранители для цепей управления (5x20 мм):
  • Например, 00-114-231 (2A), 00-114-232 (4A), 00-114-233 (6.3A).
• Реле/Контакторы:
  • Главное силовое реле (MSS): Часто используется контактор 00-103-715 (или его аналоги от Moeller, Siemens).
  • Промежуточные реле: Стандартные реле на 24V DC, например, 00-103-714 (или аналоги от Finder, Omron).
• Клеммы и разъемы: Могут иметь свои индивидуальные номера.

2. Полная замена панели:

• Сам блок 00-114-266 может поставляться как готовый узел. Также встречаются номера 00-114-266-B (где суффикс -B может обозначать модификацию или версию).
• Важно: При полной замене необходимо убедиться в идентичности расположения элементов и распиновки.

Совместимые модели роботов и контроллеров

Данный блок применяется исключительно в контроллерах серии KUKA KR C2 и некоторых очень ранних KR C1, к которым подходила эта же конструкция.

Совместимые серии роботов (которые управлялись контроллером KR C2):

• KUKA KR 6/2
• KUKA KR 15/2
• KUKA KR 16/2
• KUKA KR 30/2
• KUKA KR 60/3
• KUKA KR 100/2
• KUKA KR 150/2
• KUKA KR 200/2
• KUKA KR 300/2
• KUKA KR 500/2
• А также их различные варианты (например, с индексами L, HA, F и т.д.), если они были оснащены контроллером KR C2.

ВНИМАНИЕ: Этот блок НЕ СОВМЕСТИМ с более новыми поколениями контроллеров:

• KUKA KR C3 (и роботы серии KR 30-3, KR 60-3 и др.)
• KUKA KR C4 (и все современные роботы: KR AGILUS, KR CYBERTECH, KR QUANTEC и др.)

Рекомендации

1. Перед любыми работами с этим блоком обязательно отключите и зафиксируйте в отключенном состоянии все питание робота (3-фазное и однофазное).
2. При поиске замены всегда сверяйтесь с электрической схемой (E-Plan) конкретной модели вашего контроллера KR C2, так как конфигурации могли незначительно отличаться.
3. При неисправностях (робот не включается, ошибки питания) в первую очередь проверьте состояние всех предохранителей на этой панели и надежность контактов в силовых клеммах.