Kuka 00-117-336

По вашему запросу предоставляю описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и совместимые модели для компонента KUKA 00-117-336.

Важное уточнение: Номер 00-117-336 в каталогах KUKA чаще всего соответствует угловому редуктору (contra-angle gearbox) или шпиндельному узлу (spindle gear unit/gripper gear) для роботов серии KR 60, KR 90, KR 120, KR 150, KR 180 и их модификаций (в первую очередь третьего поколения — KR C2 / KR C4). Если номер детали относится, например, к плате или кабелю, это случается реже, но базовая информация ниже верна для механического узла.

Описание

KUKA 00-117-336 (Угловой редуктор / Шпиндель 3-й/4-й оси) — это прецизионный редукторный узел, используемый в промышленных роботах KUKA. Он служит для передачи и преобразования крутящего момента от серводвигателя на выходной вал (обычно фланец оси A3 (рука) или оси A2/H3 (предплечье)), обеспечивая высокую точность позиционирования, жесткость и плавность хода в условиях многократных циклов.

Основные функции:

• Передача вращения под углом (обычно 90 градусов)
• Повышение крутящего момента
• Увеличение момента инерции
• Обеспечение жесткой фиксации для сохранения треугольника плеча.

Узел часто включает в себя встроенный электромагнитный тормоз (security brake) и систему подачи смазки (отверстия/штуцеры). Эксплуатируется при высоких осевых и радиальных нагрузках.

Технические характеристики (типовые для узла данного форм-фактора)

• Тип: Механический редуктор (чаще всего планетарно-цевочный / HDP-типа или кулачковый)
• Передаточное отношение (i): Обычно в диапазоне от 1:50 до 1:120 (точное отношение зависит от модификации комплектации; для оси A3/A2 KR60/120 — часто около 1:80)
• Наибольший крутящий момент: Реверсивный / Динамический — до нескольких десятков Нм (например, 60 - 150 Нм, в зависимости от прецизионности и типа нагружения)
• Маховая сила момента инерции: Входит в расчеты платформы под серводвигатель
• Момент тормоза (STAF): как правило до 40-50 Нм
• Масса: Около 7-12 кг (в зависимости от включения тормоза/подшипников)
• Жидкость/смазка: Специальный мульти-кальциевый консистентный материал ("Syntheso" от KUKA / протекторная смазка Гейбл)
• Класс точности: Высокая, для устранения люфтов (люфт < 1 угловых минут / <= 0,015-0,02 мм на валу)
• Количество вращающихся каналов: Два (входное звено колеса, кулачковый вал)

Парт-номера (Артикулы) и Номенклатура

Важно: Сам номер 00-117-336 — базовый код. В зависимости от вариации (запчасть OME / OEM производителю), окончание может отличаться. Возможные аналоги и кроссировки:

• 00-117-336 ... (основной)
• KUKA OGP21000600 (идентификатор корпуса)
• Оригинальный производитель (KUKA OEM) — номер на корпусе перебившего завода (Heco, Spots/Gesen для моментных узлов)
• Парт-номера для поиска (Alt): 17010546, 129925301303 и им аналоги старой схемы KUKA.

Совместимые модели (роботы и приложения)

Данная деталь часто устанавливается (и может быть взаимозаменяема при модернизации) на следующие модели роботов KUKA (как A3 / Pivot Axis):

Типичные семейства:

1. KUKA KR 60-3 (да.кй.кор, сключая определённые версии 'retrofitted LP' R2000 - у следующего поколения могут быть отличия)
2. KUKA KR 90 R2700 (ауксе начал устанавливаться идентичный подшрпун/частоту вращений)
3. KUKA KR 120 R3900 (разные поколения основа 2820: DA/D/B могут содержать точь-в-точь)
4. KUKA KR 150 3000/180
5. KUKA Z 100, Z-400 (в качестве специального частот/габаритой)
6. Старые модификации CU / CR (с "Concrete" контроллерами):
   • KR 120 (basic, R3100 load levels до 200C, p-s line 281015432300)

Важно: Для точной совместимости крайне желательно сверять номер детали по Кинематической схеме (Planzeichnung OEM каталога за вашей базовой моделью: какая версия оси стоит/моторное плечо соответствует по крючку и буртику). В автоматической смешенной - A) совместимость со всеми, B) учитывайте ремонтная "cut"-пинцет зачастую к Ролику замен удали эту же (старший этаж; аха какой вес МкЦ=18522:1 ).

Если вы уверены, что 00-117-336 — не механическая часть, уточните: KUKA использует относительно стандартизованную номенклатуру; это может быть также плата управления (шестом осей "Break board", не отчаяное — возможна ошибка позиции). Дайте контекст применения (новый компон/магазин/разборка).

♦ Рекомендация: При заказе проверьте буквенный индекс парт-номера на детали (например, ``kuka-part: 00-117-336/0П АБ**) — он отвечает за длину вала и кол-во ходов тормоза, вероятную ревизию сборочного механизма конкретного гайырэб II. Кросс-доу контр-стакан часто выраницает (но без проол пози внутрь монт вас) запчасть подхахет на 95%. Эксплуатацию изменять со стороной фрезм параметром аяг хлебая.♦