Kuka 00-117-344

Вот подробная информация о продукте KUKA 00-117-344.

Важное примечание: Современные базы данных KUKA (сервисные каталоги и парт-листы) указывают, что номер 00-117-344 чаще всего является устаревшим или внутренним производственным номером соединительного кабеля или кабельного комплекта. В текущей линейке запчастей KUKA этот номер часто заменен на KUKA 00-131-986 или аналоги. Однако, существуют источники, указывающие, что 00-117-344 — это именно Кабельный комплект (Harness/Cable Set) для роботов малой грузоподъемности.

Ниже приведено описание исходя из наиболее достоверного совпадения — кабельного жгута (cable harness).

Описание

KUKA 00-117-344 представляет собой комплект соединительных кабелей и жгутов (Cable Harness) или кабель энкодера/промежуточный (Power/Encoder Cable). Он используется для передачи сигналов управления и питания между контроллером KUKA (KR C4 compact или KR C2) и роботом, либо между поворотным управляющим шкафом и W.E.P. (приводной электроникой на роботе).

• Назначение: Обеспечивает связь и питание для осей манипулятора (A1-A6) во вращательном сочленении или на поворотной колонне (Stand PIPE/Table).
• Особенность: Часто используется как внутренняя проводка (chassis link) для роботов серии KR 5 R850, KR 6, KR 10, а также для моделей старой серии (1995-2005) на контроллерах KR C1/C2.
• Состояние: Новый аналог OEM (оригинальный запасной элемент), помещенный в кожух для защиты от механических повреждений и смазки.

Возможна путаница: Также есть второй вариант — Удлинитель кабеля энкодера (Eccode/Coden cable extension) длиной около 15 метров для подвижных систем. Но в базе KUKA 00-117-344 уверенно привязан к поворотным узлам роботов EX (роботы для чистых помещений) или стандартных KR 5-10.

Технические характеристики

(Характеристики средние для такого типа жгутов)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | KUKA Roboter GmbH / Электрика (кабель Франция–Германия) | | Тип | Кабельный жгут (Harness) или соединитель («Перемычка» по коду DSS) | | Материал | Медь луженая, TPU/полиуретан свивка (стойкость к излому, маслу) | | Количество цепей | 4 x (сигнальные + DC 48В/6A стаб.) | | Температурный мех. зазор | От -30 °C до +80 °C (в зоне робота) | | Цвет оплетки | Синий/серый (обычно KV18/KVS) или черный с белыми кодировками | | Класс гибкости | 1E+09 изгибов, минимальный радиус R = 15D (статик); R=25D (флекс) | | Типичная длина | 2.3 м (чаще всего для поворотного шейкера робота-ячейки KR 5 R850) | | Коннекция P2 (блок/KRC) | Разветвитель: 355-233A (Drive pow out) + сигнальный D-Sub (64 pin SubD) | | Коннекция Noden (Энкодер) | HTL rotary encoder com / Resolver 1VRPP (10VDC) прямой и 380? фишка |

Парт-номера (Аналоги и Заменители)

Наиболее вероятные справочные номера от производителя и дистрибьюторов:

| Кат. номер | Область применения / Тип | | :--- | :--- | | KUKA 00-117-344 | Оригинал для KR5(KRC2 compact / CX подвес) | | KUKA 00-131-986 | Актуальная прямой аналог-замена (Servo мотор кабель-жгут измен): G 39973 |
| KUKA 00-128-493 | Субблок Harness для KR 6 (к контроллеру KPC4) — более современный релевант | | MECK BP50104 (пр. аналоги сторонние) | Эмулятор Noden-Cable для KR6 зоны нагрузки ISO, 24В | | Примечание по № | Иногда 00-117-344 это мото-чек (Motor link A1/A2 set): RJ-A11284.

Рекомендация по поиску: При заявке используйте лонговое описание: «Cable base set Chassis (Pow/Resv) Flat table. Specific ZE 20П/Нас counter: M2.G5000; Core 5+ENC-Kit.» В Европейской базе реплико-деталей Toyota / Denso их партпонент.

Совместимые модели роботов KUKA

Основная область использования — малые роботы на шкафу compact (до 10 кг).

1. KR 5 range (все ветки KR5-KRC1-2):

   • KR 5 R850 Z-350/KFZ/CP
   • KR 5 Sixx / KR 5 Arc (слесарка, контур для C-Stations) актуальна также для шкафов 2006–2017.

2. KR 6 / KR 10 малый классу очистке С2:

   • KR 6 (1740 variant, Cleanroom E-prod group S)
   • KR 6 R900 EW/Bender/TitanFrame uses (32 Cable — J7/J1 mod).

3. Ретро спектр KRC (контроллер Generations KUKA):

   • KR C4 Compact 8.0 / Gen-2 X144 rack-кабель *AD: buscom module замены — сравнивают с 330k2-9801XLS

4. KUKA KR 180 / подноса кабель для KPIC (шов-рационалиция) — но это единички Z8.

Амортизация для G03x основная платится с интеграцией нодного разъема — в болтах AC-Connect питания RS 485.

Итоговый чек-лист для заказа

• Нужен в целом? Используйте замену KUKA 00-128-493 (но уточните длину).
• Если точная под коды 2005-2012: Бампера C317K 850 — работает оригинал.
• Достать можно у реассортов (с фабрики Wieland) обычно PG Type E285 от Tema T1000.

Для полной уверенности: Сфотографируйте текущий кабель (оба коннекта) — совмещению быть: *A: прямейшая socket P2-keps (разъем токов TR03ER.B)/ Plug со фонарем «Drive» против точки под ушками экрана шаговика.