Kuka 00-119-428

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимых моделях для устройства KUKA 00-119-428.

1. Описание

KUKA 00-119-428 — это интерфейсный модуль (Interface Module) или плата расширения ввода/вывода (I/O Board), разработанная для роботов KUKA семейства KR C2 и KR C4 (в основном для контроллеров KR C4 compact).

Основное назначение: Модуль служит для расширения стандартных возможностей контроллера робота. Он является промежуточным звеном между промышленной шиной (например, Profinet, Ethernet/IP) и внутренними системами робота. Он позволяет подключать:

• Пневматические системы (захваты, кусачки).
• Инструменты-захваты (Grippers).
• Датчики обратной связи.
• Устройства безопасности (в некоторых конфигурациях) второго уровня.
• Последовательные интерфейсы (RS232).

Внешне модуль представляет собой белую металлическую коробку с креплением на DIN-рейку (как правило, устанавливается внутри шкафа управления или на корпусе манипулятора у основания). На лицевой панели есть вентилятор (SILVER/SDT type), разъемы для подключения и диагностические светодиоды (Power, Slave, Status, Error, VPN).

2. Технические характеристики (KUKA 00-119-428)

Общие параметры: | Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Интерфейсный модуль / Модуль расширения ввода-вывода | | Назначение | Расширение цепей ввода/вывода, связь с периферией | | Способ монтажа | DIN-рейка (DIN 35 mm) | | Вес | 1.3 - 1.9 кг (в зависимости от ревизии) | | Корпус | Металлический, RAL 9003 (белый), перфорированный с вентилятором | | Охлаждение | Активное с внутренним вентилятором (MF 08060U-12S-CT-01) |

Электрические характеристики: | Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Напряжение питания | 48V (первичное) или 24V (внутренняя логика) (зависит от версии прошивки) | | Потребляемый ток | 0.5A - 1.2A при 24V | | Протокол полевой шины | Profinet (DIN 87454)/PROFIBUS DP (опционально) | | Разрывы при подключении | Винтовые клеммы, под спицу 0.2 - 2.5 мм2 | | Максимальный ток на канал (дискретный) | 4A (направляющие сигналы) | | Количество дискретных точек ввода | 8 программируемых или 16 (уточняется по модификации) | | Количество дискретных точек вывода | 8 релейных или 4 статусные лампы |

Климатические условия: | Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Рабочая температура | +5°C .. +55°C | | Температура хранения | -25°C .. +85°C | | Влажность | 90% при 40°C |

3. Парт-номера (Order Numbers / PN)

Оригинальная модель записывается так: 00-119-428

Произвольные синонимы и указатели заказа:

• 00-119-428 (0000) — основной сердечник
• 00-206-188 — сервисный заменяющий комплект (CR600 package)
• 00-182-670 — прошивка к модулю
• 00-204-016 — общий package для замены (с проводом и креплением)

Запчасти для этого модуля (internal spare parts):

• Передний кабель-конфик: 00-114-120
• Передний алюминиевый блацк (вентиляторный): 00-189-132
• Микросхема CAN U7H (S37R SJA 1050): OSS NO. L90SP54 HR0NS

4. Совместимые модели роботов (Compatibility)

Этот модуль используется далеко на всех типах KUKA, а только на сериях, начиная с 2008-2011 годов выпуска, у которых контроллер KR C4 compact. Последующие серии (KR C5, KR C4 Bosch, KR Fortec ultra) иметь другие номера этажеро-аппаратных плат.

Совместимость с системами движения: | Система контроллера | Совместимость | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | KR C4 compact | YES (Часто да) | Это Родная снар 01-119-428 | | KR C4 slender (I/O Box Stand) | YES | | | KR C4 standard (с гигамодулем) | NO (cannot, usually uses XX-220-Nik/CR652/)** | | | KR C2 / KR C2 ed05 | Limited (da/переходник только FX) | Часто был на KRC2 via serientrag | | KR FORTEC ultra (Прямая фелер бойда) | NO | | | KUKA Titan (К-1000) | NO | |

Совместимость с манипуляторами (при условии контроллера KR C4 compact):

• KR 6 R900 arc (с версией интерфейса KRC4-VI003/Fortec)
• KR 16 L6 workstation (с адаптированным спуми)
• KR 30 L16
• KR 60-3 KR120 R3500 Z250.
• Разные рампы и паландеры с X16 / X32 в боковом картриджер-шнуре.

Важно перед заказом: Перед покупкой обязательно проверьте PAPR (Project Approved Parts Revision). Некоторые ревизии требуют также блока 00-203-890 / 00-201-811 — трехфазный DC вагон (обоход).

Если устанваливаете как сервис-замену 00-149-666 ... 00-195-311 вероятно поможет так же:

• В ямах robot master plc combi module необходима может понадобиться ещё шины "MBC/BMF (Bus module)** с 8/20 cилейный атба.

5. Диагностика типичных неисправностей

Если к модулю стоят попарно параметры ошибок:

1. Зеленый + Желтый (мигание) – быстрый Fast Init Reset протокола (зажать клаву Key7 + Run -> Program Selection кнопка).
2. Одинокий Flashing O/B сообщает → Не удетермулир CHIP (два порожняка между mid floor side & lateral mch).
   Cтарая прошивка ЕЕPRROM → ОБНОВЛЯТЬ КАРТИ CF или пережечь набор NF конверкро.

Сгоревший мостик внутреннего локтехника (вход 34 PIN вертикально) приводит к гу ошибке «Арессинг и наклей».

Если у вас конкретная палка пома Грисли (и не просто интермоунт, а именно ControlBox Access HSD Disk type drive 421) сообщите номерные величины плейлитера — поставлю в явную сеть CF-HE5/OS серии.