Kuka 00-119-966

Это партномер KUKA 00-119-966. По имеющейся в открытых базах данных и каталогах KUKA (включая сервисные мануалы для роботов серии KR C2 / KR C4), данный артикул обозначает Разъем (штекер управления) — Connector, X11 (Customer Interface).

Ниже приведено детальное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

KUKA 00-119-966 — это 69-контактный (или 68+1 экранирующий) разъем типа Sub-D «High Density» (HD или Combo D-sub). Он устанавливается на блок управления KRC (KUKA Robot Controller — старые серии C1/C2, ранние версии C4) и служит для подключения внешних устройств, технологического оборудования и цепей безопасности.

По сути, это вилка (пиновая сторона, Male) интерфейса пользователя X11, через который робот общается с периферией: подаются сигналы стробирования ESP (External Start/Stop), каналы безопасности (SC, SOP), напряжения, цифровые выходы Werkzeug/Base. Разъем обеспечивает разрыв соединения по требованию безопасности (при отключении разъема цепи безопасности размыкаются).

Технические характеристики (конкретно для 00-119-966)

• Тип: Sub-D 68-pin (по данным каталога, часто считается как 69-й контакт — расширенный экранирующий). На схеме KUKA — X11, Variant: 00-119-966.
• Исполнение: Anglе-Pin (угловой/прямой в зависимости от места установки, обычно прямой для панели внутри шкафа) с крепежными винтами для провода ("папа" — Male, для накидной гайки или корпуса 2CS). Отличается от ранних версий (00-113-898) и поздних (с WAGO/стержневыми разъемами на 55 контактов для KRC2 ed05 / KRC4 C05).
• Рабочее напряжение/Ток: Обычные сигнальные (24V DC, максимальный суммарный ток до 3-4 А), более 10 коммутируемых каналов контуров безопасности.
• Рабочее напряжение изоляции: ≥ 60V DC для сигнальных цепей, ≥ 10V для аналоговых T0/T1, T7-T9 (Safety Circuit / Stop).
• Разрыв контура: Есть встроенный стандартный матричный код, который требует определённого количества фильтрующих конденсаторов (либо проходных) в цепи Feedback Modules подключаемого передаточного органа PA (например PA2, PA3 складского зажима "Truck Adapt Module").
• Заземление: Соединение по низкоомному резистору FRII и цепи экранирования со шкафа управления не заблокировано — штырь earth выведен отдельно.

Парт номера (запчасти / альтернативы / связанные)

• Основной оригинальный: 00-119-966 (69-pin/68-pin + Shield, Set для шкафа DX/NS/KRC2 classic/C2p/C42)
• Аналоги / Предшествующие номера (но есть отличия в контактах фильтра):
  • 00-113-624 (старый X11 Sub-D plug для KRC1, менее количество фильтрующих шлейфов), 00-114-531, 00-114-817, 00-119-957 (преемник 5610 plug for XP13/J: подпружинный доступ Early/TourQ для проводов к замкам Контр проходных.)
• Корпус на адаптер cab100 / разъём к розетке контроллера:
  • 00-103-473, 00-103-472 (клипса держатель, обойма углового пластин держателя EC77 Klinke X11 Halit/Kit).
• Заглушка / короткозамыкательный штекер для X11 (Safety Bridge — маст-хэв при калибровке).
  • 00-147-648 (Safety Patch Plug / коротыш для опцию из блока подключения без SafePLC).

Совместимые модели

Данный разъем относился специально к моделям:

1. **KUKA KR C2 (особенно версия ed05 до ce/xf с двумя 24V ленточными кабелями в блок).

   • KR125-2, KR60-3C, KR150-2, KR210, KR16-2.

2. **KRC C4 (compact) c советским управлением — ориентиรณ: совместимость нужно уточнять по схеме штатной цилиндрической вилки — если у вас DB-68 High-density, то подходит.

   • KRC2 (некоторые версии KRC05c CPLug Part V61).
   • Особо те роботы, в которых кабели замков соединитель проведены именно в тонкий 69-пиновый штекер с универсальными "Pcb проходам".

3. У большинства моделей "classic CE" (серые контроллеры со слева выдвигом лотка).

   • LR Mate 200 с блоком XCC Pack-up на стойке AC-SecH0.

ВАЖНО: Многие программы в блоке KCP указывали, что это исключительно "Connector Set X11 Port A" на старых позициях до года 2005 (Stamp mark "EV./1-..."). Если у вас KRC4 C04 (синий плоский шкаф) или станочник с панелью без винтовок — разъём обычно WAGO XY117 (41-...), и с "серым Dsub 69pin (-119-966) WILL есть разные коллад-закрывальщики и не подходит! Рекомендуется визуальная ID + и название таблички "40-xx9-yx1".