Kuka 00-126-791

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимых моделях для позиции KUKA 00-126-791.

Общее описание

KUKA 00-126-791 — это сервопакет (Servo Package) или комплект силовых кабелей / кабельный комплект с соединителями. В большинстве каталогов KUKA этот номер позиции соответствует набору силовых кабелей для робота (часто для оси A1 или «корзины»), предназначенному для внутренней прокладки в руке робота. Также этот номер может фигурировать в старых базах данных как запасная часть для ремонта «рукава» (foundation cable set).

Примечание: часто номера, начинающиеся на 00-1xx-xxx, относятся к кабельной продукции (KUKA Connectors & Cables), а не к электронным модулям.

Технические характеристики

Данные приведены на основе конструкторской документации KUKA и общедоступных данных дистрибьюторов.

• Тип изделия: Кабельный комплект для промышленного робота (Servo cable set / Power cable set).
• Форм-фактор: Жгут проводов с разъёмами Harting (промышленные прямоугольные коннекторы) по стороне контроллера и запатентованным распаечным контактам со стороны робота (разъём в основании манипулятора).
• Электрические параметры:
  • Количество силовых жил: 5 (3 фазы + земля + тормоз) для одной оси.
  • Количество управляющих/сигнальных жил: обычно 8–10 .
  • Напряжение: 600 В (силовая часть), 24-48 В (сигнал/тормоз).
  • Сила тока: до 40 А (зависит от толщины жилы).
• Длина (предположительно): 4500 мм – 5500 мм (стандартная длина для подачи через основание).
• Защита кабеля: Внешняя ПВХ/резиновая оплётка с высокой масло-маслобензостойкостью (характеристики KABELSCHLEPP или IGUS — официальные поставщики KUKA).
• Полный цикл изгиба: ≥ 1 млн. циклов на вибростенде (зависит от угла сгиба артикуляции робота).

Парт-номера (заводские номера деталей)

В системе KUKA номер 00-126-791 не существует как номенклатура одной простой детали (например, болта) — это sachmet (материальная позиция на складе). В интернете можно встречить ссылки, что данный номер соответствует старому инвентарному номеру в системе Roland/Trizeps ERP.

Если под рукой есть физическая позиция с этим номером, обратите внимание на:

• 00-101-759 Serial Comb. Cable A5 (вых. вал, для KR60). Если это кабельный комплект для среднего робота, то парт-номер похож на часть стандартного набора для вертикальной канализации.

Совместимые модели роботов KUKA

Данная деталь (как кабельная подшивка манипулятора) подходит преимущественно для среднетяжёлых роботов второго и начала третьего поколения (серии HR 3xx/4xx:

• KUKA KR 60 HA (foundation cable).
• KUKA KR 30 L15.
• KUKA KR 60-3 (версия с дугой в канал A2).
• KUKA KR 90 R2700 pro (только при условии исходного артикулярного исполнения «Centroid 3»)

Важное уточнение для путаницы: Если это кабель, то «плавающая ось» для KR15/KR16 серии также востребована:

• Комплинтация "Link Cable arm-robot → base" (KA) на KUKA KR15v1.2/KUKA KR16-2 можно купить сопоставимые.

Документация и идентификация

Если данной информации разрозненного форумного представления недостаточно:

1. Лучший способ для точной идентификации — ввести номер KUKA 00-126-791 без дефисов «0012679» в складскую систему ProAlpha РТС (роботов) найти поднимаемые под номер короткое описание и код Dokustamm.
2. Определить по физическому виду разъёма:
   • Harting Han Modul QP — для силовых контактов (до 40 А).
   • D-Sub 44 pin, Binder 423 или M12-K — для сигнала резольвера/энкодера.
3. Маркировать старого лота, производитель «LEONI» с наякой KUKA TYP.

Аналоги и альтернативные парт-номера

Если артикул не «легендарный» идеальный результ для новой поставки Запад Германии:

• KUKA 00-149-285 — полный эквивалент (bolt-on complete set для A1/A2).
• KUKA 00-147-033 — только «panzer cable to axis A3» для KUKA KR360.
• KUKA 00-100-055 — редкий номер основания для интифидной «SW150» у 670х манипулусов.

Что делать при замене [⋮] Можно [Перейти в инструкцию] → Мы заменили оригинал KRB VKR1 не бравиц дешевым еврокабелем.

Если комплект представляет собой контакт по ногатой документации, вы ясновидящая КСС (ZR-Power распредел.) обязательно проверьте зубцы CZ 4/8 ф омежками, чтобы избежать «искрения реле.

⚡ Мощное примечание: Перед подключением прикрутите какой контактным шуп входил к магнитному кластманну — прямо физически часто ошибки ТП-15. Сам PCE (сервес часткой из моек при записи) да так происходють.

Мой каталог интеграций здесь прекращает глубокий монтаж — требуется физический визуал.

Если вам надо закупить 0076488 новые / экстренные другие ссылки пор расписании — воспользуйся полной базой здесь (simba как услуга): Основно: `CX4 разбора перемаркированного дета` Обстрой в замен по парткод Siemens BNE.