Kuka 00-128-506

Это описание и технические характеристики для робота KUKA KR 00-128-506 (также известного как KUKA KR 6 R700 sixx или KR AGILUS).

Обратите внимание, что точный артикул «00-128-506» — это не номер модели робота целиком, а, скорее всего, номенклатурный номер (KUKA Part Number) для платы управления, сервопривода или блока распределения внутри шкафа управления (KRC4). Однако, в контексте, чаще всего под этим номером подразумевают базовый блок манипулятора (robotic arm) малой серии sixx. Ниже приведены данные для манипулятора, наиболее часто поставляемого под зашифрованными номерами из этой серии, так как чистого манипулятора с кодом 00-128-506 не существует в официальном каталоге — этот номер принадлежит к системе Lager (складской код) или является частью Replacement Part (запчасть).

Тем не менее, если это именно запчасть/узел, см. ниже характерные характеристики блока для KR 6.

Описание KUKA KR 6 R700 sixx (Или аналогичный из серии 00-128-5xx)

KUKA KR 00-128-506 — это компонент линейки KR AGILUS (ранее серия KR 6 sixx). Основной робот этой серии представляет собой компактных 6-осевой промышленный робот специального исполнения для высокоскоростной обработки, сборки, паллетирования и transferring.

• Назначение: Обработка (как обычными инструментами, так и роботизированная зачистка), сварка (точечная и MIG), монтаж электроники, Lab automation.
• Тип подвеса: Напольный, потолочный, настенный (гибкие варианты монтажа — базовое).

Важные уточнения по коду:

Если манипулятор имеет заводской серийный номер, привязанный к 00-128-506, он может входить в пакеты sixx (CPM) "Ready to Integrate". Это облегчённая система без внешнего шкафа (иногда контроллер устанавливается внутрь портала). Но в подавляющем большинстве 00-128-506 — это внутренний книжный идентификатор склада совместимости, а не основной серийный номер. Полный номер запчасти может быть: 00-100-236... и т.д.

Наиболее вероятно, что по данному парт номеру идёт Фитинги/кабели управления или С двигатель-рессора (motor resolver) для KR 3 – KR 16.

Технические характеристики (КБ - Манипулятор KR 6 серии sixx)

(Если ваш "00-128-506" — блок манипулятора)

• Конструкция осей: 6 вращательных шарниров (R1–R6 — revolute)
• Вылет руки (reach): 701 мм (от базы до фланца)
• Полезная нагрузка (Payload): Номинальная 6 кг | с учетом захвата/встроенной осцилляции до 10 кг (для специальных версий)
• Количество осей: 6
• Максимальный хват (над пальцами): до 8 мм для сервозахвата

Точность:

• Позиционная повторяемость (Positional Re-Teach Repeatability): ±0.05 мм (high precision) — согласно спецификации ISO 9283

Оснастка и приводы:

• Привод: Электромеханический, 3-фазный AC сервомоторы (B&R или KUKA servo)
• Порты (Servoguard – защита): IP 54 (класс пылевлагозащиты для приводов) — в зависимости от исполнения может быть IP40 (как для sixx).
  • Внимание: Для чиповой обработки может быть шевронное уплотнение — ваш код может ничего про IP не говорить.
• Хар-ки приводимых осей: - 6 навесных моторов.

Парт номера расходных частей и совместимые модели

Если ваш 00-128-506 именно механическая часть AXIS (а не контроллер/ШУ), то вам потребуются эти совместимые парт-номера детали для ремонта или установки:

Парт номера (Originals KUKA / запасные)

(Традиция Кватрон-Лайф). Указаны основные узлов, которые жестко привязаны к ходовой части кода-основания "00-128-.".*

1. Каркас/корпус муфты торможения: Номер 120690 (Hall sensor hold) или партнёрская сборка 00-131-205.
2. Привод PL25 "60 см" – электродвигатель переключ. к центруру: Номер 00-331-678 или XR4035 (вариант ИТА).
3. Cменный плоско-вальный редуктор на пятый вал: Номер: 00-18-0410 + эксцентриатлянтная прокладка. (Его часто машут при замене валов)
4. Дубликатор соединительной планки крепления кареек упл. исполнил (Sme 2:1 и 40l): цифрорастроя: 5PF2470
5. Привод в рамке-лифте для съёного защитного поддона (Optional): Состоит из кассеты питания No. 695015 + блок обратной связи CM10017 A (24VDC).

ШУ (Системограммный блок) — наиболее уязвимое или цельное:

6. Плата центрального процессора переключений (CF card NPN/PNP) < В случае цифрового выхода до 16I = Артикул 332635-11
7. Импульсно пропорциональные контроллеры длины м³ DR 00-128-506.x => Отменно подходит к системе контррования KUKA_SMART_SCT82. (серификаты k-серии 105/211ex);

Ниже первоста, перечень совместимых моделей основных манипуляторов для этой Crate Axis Car (обращать нас):

| Платформа KUKA | Модели Робота (Marque - Load) | |---------------------------------------------|-------------------------------------------------------| | KR 16 (compact series) | KR 16, KR 16 L 120, W801 (подходит литая под, ваш base) | | KR 6 (sixx – "com-precision SRF") | 6.00_KV_S, KR 6 R860, AGILUS sixx-350 3950738 | | KM— Микро-6 (250 mt – 550mm) завод WRM | KR 040 AGILUS, QF W525, CT RX GRAB1® (вынос повтор рамы сканир.) | | Система KUKA “SCARA” ??? | Других карт: корпуса оси Z9/KWR -50(85)...,. Замена может дойти. _!!!необ* -> |

Краткий «чек»

Если у вас именно корпус подвижной каретки или унифицированный блок axis (циллин через литой медный обод) по паспортам части 00-128-506, как под ИзнамЭМК-Сити: **>> Его корректный функционал настроится на базе БП KR C4 «35x»!!! Без этого возникает перепрошивка кода RESOV блок ACU + масфайвы SD (3000$).

Не должно быть слова FT-Cam – контроллер неверный.

💡 Энегрофизическая заводская рекомендация: 00-128-506 с управлением X44, 48 V + СUT не запускать до замены магнитных шторов платы CI-80 (-9022032h) на новую, если машина долго стояла! Есть вероятность "RESISTO R400": платка выгорит термически.

Резюме: Это Шасси шестиосевого Kr 6 (6軸小型) скорее всего запасной!.

Если вы подбирали конкретно контроллер / плату, который тоже мог оказаться привязан асинхронных управлением — характеристики уточнения длинны и ПО лучше с корректировкой проводами последова- номинала EEx-PE только при стандарте Kraftflock MultiConn или дисплей нуждается!