Kuka 00-134-525

Конечно, вот подробная информация о контроллере KUKA KR C2 (артикул 00-134-525).

Описание

KUKA KR C2 — это компактный шкаф управления второго поколения, разработанный для роботов серий KUKA KR 5, KR 6, KR 10, KR 16 и их разновидностей (например, KR 16 L6). Это классический, надежный и широко распространенный контроллер, который долгое время был отраслевым стандартом для малых и средних роботов KUKA.

Ключевые особенности:

• Компактная конструкция: Шкаф управления, силовой модуль и система управления объединены в один корпус, что экономит место на производстве.
• Открытая архитектура: Базируется на операционной системе Windows XP Embedded и платформе PC-Based, что обеспечивает гибкость и возможность интеграции.
• Управление KRC: Использует стандартное для KUKA программное обеспечение KUKA Robot Controller (KRC) с интерфейсом KUKA SmartPAD (KCP).
• Надежность: Предназначен для работы в промышленных условиях.
• Основное назначение: Управление 6-осевыми промышленными роботами для задач средней сложности — сварка, обработка, упаковка, паллетирование, машинное обслуживание.

Технические характеристики (общие)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип контроллера | Компактный шкаф управления (KUKA Robot Controller - KRC) | | Серия контроллера | KR C2 (отличается от более старых KRC1 и более новых KR C4) | | Артикул (Part Number) | 00-134-525 (базовая комплектация) | | Входное напряжение | 3-фазное, ~400-480V, 50/60 Гц | | Управляющее напряжение | 24V DC | | Операционная система | Windows XP Embedded (VxWorks для реального времени) | | Интерфейс программирования | KRL (KUKA Robot Language) | | Устройство ввода/вывода | KUKA SmartPAD (KCP, артикул 00-132-527) с 6D-мышью | | Стандартные интерфейсы | • PROFIBUS DP (мастер/ведомый)
• Интерфейс для Field Bus (опционально: DeviceNet, PROFINET, Ethernet/IP)
• Ethernet (TCP/IP)
• Серво-система: DSE-RDW (Digital Smart Electronics) | | Порты связи | COM, LPT, USB, Ethernet LAN | | Аппаратная платформа | Industrial PC (системная плата DSE-IBV) | | Защита шкафа | IP54 (стандартно) |

Парт-номера (Part Numbers) основных компонентов и связанных устройств

Артикул 00-134-525 — это номер базового шкафа. Контроллер состоит из множества модулей. Вот ключевые парт-номера:

1. Системная плата (Motherboard): DSE-IBV (ранее 00-132-501)
2. Силовой модуль (Power Supply Module): FSB или PSU (номер зависит от версии, напр., для KR 16)
3. Сервоусилитель (Servo Drive): RDC (установлен на роботе) и DSE-RDW карты в шкафу.
4. Панель оператора / Teach Pendant:
   • KUKA SmartPAD (KCP): 00-132-527 (наиболее распространенный)
   • Кабель подключения KCP (8м): 00-132-496
5. Кабели:
   • Сетевой кабель робота (Robot Interconnecting Cable): 00-132-889 (длина варьируется, это пример)
   • Силовой кабель Motor Power Cable: 00-108-105 (пример для KR16)
6. Программное обеспечение: KSS (KUKA System Software), версии 5.x (напр., V5.6, V5.8).

Совместимые модели роботов

Контроллер KR C2 (00-134-525) предназначен специально для роботов серии "KR AGILUS" первого поколения и малых/средних роботов серии "KR".

Основные совместимые модели:

• KUKA KR 5 arc
• KUKA KR 6
• KUKA KR 10
• KUKA KR 10 R1100
• KUKA KR 16
• KUKA KR 16 L6
• KUKA KR 16-2
• KUKA KR 16 W
• KUKA KR 30-3 (требует проверки конфигурации силового модуля)

Важное примечание: Совместимость также зависит от:

• Версии KSS (KUKA System Software), установленной на контроллере.
• Аппаратной конфигурации (мощность силового модуля FSB).
• Наличия правильного кабельного набора (Interconnecting Cable) между контроллером и конкретной моделью робота.

Несовместимые модели:

• Роботы более тяжелого класса (KR 60 и выше) — для них использовались контроллеры KRC2 в большом шкафу.
• Роботы нового поколения (серии KR C4, AGILUS second, KR IONTEC, FORTEC) — используют новые контроллеры KR C4.

Заключение

KUKA KR C2 (00-134-525) — это проверенный временем, надежный и ремонтопригодный контроллер. Его популярность обусловлена большим парком работающих роботов. При поиске запчастей или модернизации необходимо всегда учитывать полную аппаратную и программную конфигурацию системы.