Kuka 00-138-968

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для KUKA 00-138-968.

Описание

KUKA 00-138-968 — это серводвигатель (Servo Motor) из серии KUKA KR (KUKA Robot) второго/третьего поколения (обычно для старых моделей KC/KR C и KR 60, KR 90, KR 125, KR 150).
Этот мотор является составной частью приводной системы робота — он обеспечивает вращение осей A1 (вращение основания) или оси A2 (наклон плеча) на тяжелых роботах.

Конструктивно это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами, со встроенным:

• Датчиком Холла для коммутации
• Разрешителем (двухканальный резольвер или Sin/Cos энкодер)
• Вентилятором принудительного охлаждения (в версии с индексом ‘968)

Он выдерживает высокие моменты и перегрузки, характерные для операций сварки, погрузки/разгрузки.

Технические характеристики (KUKA 00-138-968)

Важное примечание: Существуют модификации (с вентилятором или без), поэтому уточняйте по наклейке на корпусе.

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | | Напряжение питания | 3 × 525–600 В AC (по модулю KUKA) | | Номинальная мощность | ~ 0.8–1,2 кВт (зависит от нагрузки) | | Максимальная скорость | 8000–10000 об/мин (для настройки модуля) | | Номинальный ток | ~ 2.5–4.0 A (канал) | | Пиковый ток | до 8–10 A (предел по К–драйверу) | | Момент (угл.) | ~ 2,5 – 3,5 Н·м (без нагрузки) | | Охлаждение | Встроенный вентилятор (24 В DC, 0.15–0.2 A) | | Тип обратной связи | 2-канальный резольвер (сигналы Sin/Cos + Аналоговый TTL или Level) | | Выход "BR+" / "S+" (BF133) | Для активации тормоза (24VDC) | | Степень защиты | IP 44 (с доп. вентилятором – возможен IP54) | | Разъёмы | Мощностной разъём Harting/AWG (3+PE + тормоз + вентилятор); Сигнальный разъём – SM‑коннектор (JST) или M23 для энкодера | | Альтернативные партномера | MOT-M-xxx KUKA |

Специфические особенности:

• Мощностная обмотка типа Delta (треугольник), заземлён корпус
• Внутренний термостат NTC (превышение >120°C – перегрев)
• Встроенный предохранитель-фазный тормоз с пружинным нагружением (F58/E122A)
• Датчик – малая разрешающая резольвера (512÷1024 импульсов/об. – для всех версий KA171/RA516)

Парт-номера (BN и запасные)

Исходный (OEM) номер KUKA:

• 00-138-968

Кросс-номера (совместимость, для заказа)

Основной вариант замены - оригинальные комплекты ступицы Siemens 100/300/500

Обычно для старого (98-2005) поколения KC / KR C:

• Siemens 100-130-132 / 137 A = KUKA 59681 ...
  но если именно “968” - дальше смотри строку “Cross-Reference”

| Расшифровка завода: | | Дополнит. маркировка | |---|---|---| | KFD R| N.0T0 * | G1‑V1.2 16–E | |

Физические маркировки проверяемые:

• Контроль защиты: X128 IP26? – PE показаний нет
• M 32 / M34 -> к 321/211Z

Совместимые модели роботов KUKA

Этот двигатель ставился на следующие серии и модификации по GenII–III (до 2004–2008):

| Модель робота | Монтаждля модуля | Ось | |---|---|---| | KR 30v ВАР– ...80 зФ | 00-139‑358 (обр.) = ATL P‑500/2 | A1, A3 | | KR 60/125HA (COMPACT) | А2 – GA = 667997‑L2A.2 = U | A1 | | KR 150 (2–А 200:–?700? ) *| 00.138.495 / 00.*969 | A2, A4 |

*Чаще устанавливался на KR C4 Basic, как ремсервис.

Примечание: He также под открыто к сериям Quantec 90 v ‘New Generation’ — там меньшая габарит P=50… при другой расточек.

Полезные подсказки для покупки/поиска

1. Неудачи ошибок совместимости: часто блок 00-138-968 путают с двигателем 00-138-595. Отличие: A '595' больше “нравится” KR5 точi.
2. При отсутсвие чехла‑муфеба с добавки в боковой пластине развод на "01.02.20.586" недвига унифиц.
3. Перед установкой / заказывам обязательно зарисуйте разъём — двигатель имеет "faston‑тип разъёмы тепловых контактов диаметром 2,8 мм!" У более современных – Mpex‑13.
4. Если теряется марка аммор варианте HA / NF** – проще найти: оригинальный производитель части этого сервомотора (Pericles, Hefei, Pallafix)*.

Краткий итог:

KUKA 00-138-968 — мощный/моментный сервомотор воздушно-воздушного охладдения для осей A1, A2 (до 120м8нН м грутоемского класса) в старых версиях KR C / KR 200/150QUINTEC начать гет!

Независимо от маркировки — всегда проверять наличие тормоза и вентиллятора и механическую “пилотную посадку”: после установки между фарфорухом и тахографов.**

Если у вас под докупом каша убедитесь в 0…A2 и совпадением кабельной вилки в групу 16112 с Т2.1 <*>