Kuka 00-160-153

Конечно, вот подробное описание и технические характеристики для контроллера KUKA 00-160-153, а также сопутствующая информация.

Описание

KUKA 00-160-153 — это блок управления (управляющий модуль) для источника питания (Power Supply Unit — PSU) в составе системы управления роботов KUKA на базе контроллера KR C2 (edition 2005) и более ранних версий (KR C1, KR C1 5-axis).

Этот модуль является "мозгом" силового шкафа, отвечающим за:

• Управление главным выключателем (Main Switch) и контакторами в силовой цепи.
• Мониторинг напряжений (сетевое ~400V, постоянное звено ~600V).
• Контроль температуры и состояния вентиляторов.
• Обработку аварийных сигналов (Emergency Stop, Safety Gates) и передачу их в центральный модуль управления (CCU).
• Организацию безопасного останова и запуска системы.

Внешний вид: Модуль выполнен в виде платы, устанавливаемой на DIN-рейку внутри шкафа управления. Имеет светодиодные индикаторы состояния (LED), разъемы для подключения к силовым контакторам, датчикам, вентиляторам и шине связи с CCU.

Важное примечание: Контроллеры серии KR C2 и KR C1 считаются устаревшими. KUKA давно перешла на более современные платформы (KR C4, KR C5, agilus, smallsize-2). Данный модуль актуален для обслуживания и ремонта еще находящегося в эксплуатации парка роботов.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Блок управления источником питания (PSU Control Module) | | Принадлежность | Система управления KUKA KR C2 (edition 2005) и более ранние (KR C1) | | Назначение | Управление и контроль силовой частью шкафа: контакторы, вентиляторы, диагностика. | | Интерфейсы связи | Подключение к центральному процессору (CCU) через внутреннюю шину контроллера. Цифровые входы/выходы для управления силовыми реле и получения сигналов датчиков. | | Индикация | Светодиоды (LED) для отображения статуса питания, ошибок, состояния контакторов. | | Монтаж | Установка на стандартную DIN-рейку внутри шкафа управления. | | Рабочее напряжение | Низковольтное (логическое, например 24V DC), поступающее от вспомогательного источника в шкафу. Управляет сетевым напряжением ~400V. | | Состояние на рынке | Снят с производства. Доступен только на вторичном рынке (б/у, восстановленные) или как часть комплектных шкафов. |

Парт-номера (KUKA Article Numbers)

Основной номер, указанный в заголовке, — это 00-160-153. В зависимости от конкретной ревизии или комплектации, могут встречаться связанные номера:

• 00-160-153 — основной номер управляющего модуля PSU.
• 00-132-777 — Комплектный блок питания (PSU) в сборе, в состав которого входит данный управляющий модуль, силовые контакторы, выпрямитель, резисторы предзаряда и т.д. Это более широкое обозначение всего узла.
• 1FK2600-1A — Альтернативный или старый внутренний номер на самой плате или в некоторых каталогах.
• Номера компонентов на плате (например, предохранители, реле) являются стандартными промышленными и подбираются отдельно.

При заказе всегда лучше использовать полный номер 00-160-153.

Совместимые модели роботов и контроллеров

Данный модуль использовался в силовых шкафах (Cabinet) следующих систем управления:

1. KUKA KR C1 (самая ранняя версия для 5- и 6-осевых роботов).
2. KUKA KR C1 5-Axis (для роботов с 5 степенями свободы, например, для сварки).
3. KUKA KR C2 (в частности, edition 2005 — самая распространенная версия).

Роботы, которые управлялись этими контроллерами (очень широкий список):

• Серия KUKA KR 6/15: KR 6, KR 15
• Серия KUKA KR 16: KR 16, KR 16 L6, KR 16-2, KR 16 KS
• Серия KUKA KR 30/30-3: KR 30, KR 30-3
• Серия KUKA KR 60/60-3/60 L30: KR 60, KR 60-3, KR 60 L30
• Серия KUKA KR 125/150/180/210/240/360: Все роботы грузоподъемностью от 125 до 360 кг на контроллерах C2.
• Специализированные модели: KR 100 PA, KR 200 PA, KR 300 PA, KR 500 и другие.

Критически важно: Совместимость определяется именно типом контроллера (KR C1 / KR C2), а не моделью робота. Один и тот же контроллер KR C2 мог использоваться с разными моделями роботов. При замене модуля необходимо убедиться, что конфигурация и версия аппаратного/программного обеспечения шкафа управления соответствуют исходной.

Рекомендация: При поиске замены или проведении ремонта лучше всего иметь под рукой полный номер шкафа управления или серийный номер робота/контроллера. Это позволит точно идентифицировать все компоненты. Для работы с такими системами часто требуются специалисты, знакомые с устаревшим оборудованием KUKA.