Kuka 00-171-602

Это программируемый контроллер KUKA 00-171-602 (часто также обозначается как KUKA HSB 00-171-602 или просто плата интерфейса Sicherheits-Baugruppe). Это не робот и не отдельный станок, а именно блок безопасности (Safety Board) для промышленных роботов KUKA.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (запасные части) и совместимые модели.

Описание KUKA 00-171-602

KUKA 00-171-602 — это плата управления безопасностью (Safety Board), устанавливаемая внутри панели управления роботом KUKA. Она является частью архитектуры KUKA SafetyBUS (или KUKA SafeOperation).

Основное назначение платы — обработка сигналов, связанных с безопасностью оператора и оборудования:

• Контроль аварийной остановки (E-STOP).
• Управление режимами работы (Ручной, Автоматический, T1, T2).
• Контроль скорости и зоны (SafeSpeed, SafeZone).
• Обработка сигналов от Safe-Encoder (безопасных датчиков энкодеров).
• Интерфейс с шиной безопасности (SafetyBUS) — обрабатывает сигналы от пульта управления KCP (KUKA Control Panel) и внешних устройств безопасности.

Плата является критически важным компонентом, так как она может независимо остановить робота при нарушении безопасных условий, не полагаясь на основное процессорное управление робота. Обычно работает в паре с платами шины безопасности и интерфейсными платами.

Технические характеристики

| Характеристика | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | KUKA Roboter GmbH | | Модель | 00-171-602 (иногда пишут 00.171.602) | | Тип устройства | Плата безопасности (Safety Board) | | Архитектура | SafetyBUS / FSoE (в зависимости от версии) | | Интерфейсы | Розетки для подключения кодового/калибровочного шлейфа, входы для аварийной остановки, контактная площадка на крайние переключатели KCP. Коннекторы для процессора и тест-мостов. | | Напряжение | 5 В (логика), 24 В (входы/выходы безопасности, +- ток потребления 2А). | | Индикация | Светодиодные индикаторы (например, 5 красных диодов для ранних версий) и один зеленый для питания +24В. | | Размеры | ~115 x 30 мм (ШхВ) примерно высота ХЕ-карты. | | Парт-номера/Артикулы | 00-171-602, RO 5DO061XXL. |

Важные парт-номера (запасные части, коды для заказа)

Для заказа оригинальной платы или поиска аналогов необходимо искать:

• Основной парт-номер: 00-171-602 / 00 171 602.
• Устаревшие Аналоги/Альтернативы:
  • 00-216-533M (версия с mod под замену корзин).
  • 131-13020-5033104.
  • 1Р002638 (V01 только M12/j3).
• Схема плате: 00-171-602 Rev. B / Rev. C.

Надписи на этикетке платы На этикетке может быть “Safety Board Isys4” (System 4 Inside) или после 2010 выпуска просто как стандартное поколение.

Совместимые модели роботов KUKA

Плата 00-171-602 из распространенной серии PC / Windows CE. Она подходит контроллеры KUKA System 4 и ранние KR C1.

Поддерживает модели данной поколения:

1. KR QUANTEC серии PA (например, KR 60-3 PA)
2. KR 5 arc / KR 16 / KR 30 HA
3. KR C1 / KR C1 V 1.2 (Рюкзаковые панели оператора PAI, КК–кассета и PNC-модуль).
4. Ранние переходные блоки KUKA Control Panel.

Конкретно: старые модели 00-171-602 НЕ поддерживает модули KR C4 (контроллер Windows 7/10), KR C4 MID, в текущие блоки PFS Platin в корзирной версии лойтовой поддержки. Новые системы безопасности Используются платы 00-172-243... и соответствующие протоколы СКС (см. SafetyBUS)

Также данная плата требуется: из вутших стандарTной защиты kuka внешта... после E-053185 Только полезна для старых FSR тип STC 5W2L.

Характерные отличия и включения безопасности

Проблема платы: повреждение светодиодов (*другие-5 крас вместе?), не опознание тестовых импульсов донора POWERTOP(PCP&), лопнувший супрессльный моста SS1а. Предохранитель? Исключаениеа K-type предохранительная системы без замка предо-30/10828

📝 Совместите с помощью специальной планки KEСL K8C101 и (под модульную корпустар модель калмонL3 ES) в блок КRKI