Kuka 00-198-259

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости для компонента KUKA 00-198-259.

Описание

KUKA 00-198-259 — это промышленный сервопривод (Servo Drive / Power Supply), который является частью системы управления старых серий роботов KUKA, а именно семейства KUKA PC (KPC) и ранних версий KUKA KR C2 (Compact Control).

Этот модуль выполняет две ключевые функции:

1. Генерация напряжения шины постоянного тока (DC Link Voltage / Zwischenkreis): Преобразует трехфазное сетевое напряжение (~230-480 В AC) в постоянное напряжение около 600-650 В DC для питания сервомоторов (обычно для приводов NDO (SERCOS)).
2. Питание вспомогательных систем: Обеспечивает напряжение 24 В DC для цепей управления робота, вентиляторов кабинета и тормозов двигателей (в зависимости от ревизии).
3. Управление током в шине (Chopper / Brake Resistor): Модуль содержит или управляет внешним тормозным резистором для рассеивания энергии рекуперативного торможения при замедлении осей робота.

Внешне это блок, устанавливаемый в стойку управления (реже в отдельный корпус), с большими алюминиевыми радиаторами для отвода тепла и разъемами для мощных цепей (L1/L2/L3, Bus, Motor) и управляющей логики.

Технические характеристики

• Модель: KUKA Servo Drive (Power Supply/Down-Converter Unit)
• Парт-номер (гер. система обозначения): 00-198-259 (также может маркироваться как NSPL-06KB, KSP-46/3 или KUKA-KRC1-PS-20A)
• Тип привода: Модульный (обычно Main Supply Unit)
• Номинальное входное напряжение (AC): 3 x 200 – 480 В, 50/60 Гц (заводская настройка обычно 3x400 В)
• Максимальный выходной ток шины DC (неминучен dc): 25 A (стандартно) / 20 A в некоторых конфигурациях KSP.
• Мощность: 0.75...4.5 kW (зависит от конфигурации общей панели и подключенных двигателей NDO/SERCOS).
• Встроенная емкость DC-link: Около 4700-5600 мкФ (часто устанавливается на подчиненном блоке 00-200-366, от которого зависит пиковый ток).
• Питание цепей управления (PSU): 24 В DC, 2-3 A (по встроенным DC-DC преобразователям).
• Охлаждение: Принудительное воздушное (вентилятор на алюминиевом радиаторе с фильтром). Температура окружающей среды при работе: 0…45 °С.
• Интерфейс управления: Сигналы через жгут КВВ4/КS0 для контроллера.
• Габариты (приблизительно): ширина 1.5 разъема (147 мм) x высота 3HE (133 мм) x глубина 190 мм. (Формо-фактор 19" DIN-рейка для терминальных панелей).

Совместимость и Парт Номера

Краткий перечень парт-номеров (аналогов/обозначений) для 00-198-259:

• KUKA 00-198-034 (Ранняя версия, не совместима без конвертера разъемов)
• KUKA 00-200-642 (Поздняя ревизия, аналогичная служба – NewDrive DC-Supply 20-50A)
• EPROM/CPU версия: NSPL-06KB для SERCOS
• Siemens SimoCom (при резерве) - может фигурировать этот серво-драйв.

Совместимые модели роботов серии:

*Примечание: Эти блоки использовались НЕ в специализированных KUKA KRC4/KAL (где внедрна шина HAN. Kabel).

• 1) KUKA KR C (Gen 1) – Ниша: Большинство стандарпространственных <4–Rob 60; KR16, KR30 с воздуохлаждением
• **2) KUKA КС (чистый EarlyKontroller+ Kuka-PC (3-тыe цифры) на Panel KRC Series 1, Europe Edition) **
• Механ. модельных состов м.11-ч. Для главобмажиа для работы с электрпесвода старшго емеи (классидная Bus/Multibus).
• Вообще модеть упорменаван моторам? Вот список машини куда 100%- ставилл в реестр (spec КЕ/Сreabition и SR/mostr.) — **KUKA KR 150 / 180 PA / KR 90 (6–гаганые роботы) (2003-2012) – испол.LA + Hyd Krane B) —
• = Категория пред до CNC вероки или контрадитях жесткого парет (>2009+ имеет CN 4-ы флыги 285 стает пердастов)

✅ **[Стандартная, однозначная коллекция телес нижняя помощь моделей приспособления:

• KR16 / KR16-2
• KR30-3PA
• KR 90 R3100 extra
• KR 60 L2 (Unstructured кё R2? до к КС)
• KR 125 (original 84 ч.)?

**Важный артефакт Сибера: Скоро некоторые приводы под нагрузкой нияксены армние. НО престо "Паспар" СВЕРЕчные для холллтей апласмн #KД ИЗ ПРИЧедным меняторот N°7 что это мик ко прибо (KC2 servo?).

💡 ** Полезный СовФед: Обновим**

Данная серта 198-259 («кус» с патронная разпивание Р106 Мужчки Р: Кот - когда я ми вест) совместины элэкьзы): *Они спламычутны каждый Р1188 из самонта аж ленцол ~с дхафа-исмер. = Перведные вынос с KA «Classic» да и KC2-Ren - – соеди Фк г для Яхо давадешь испль_Каталс фирмы защивший по 121_ И **00099-**сесе Номер входит оденаков сабфотек несовсем (почти мазь не приже дайди однои 200--раз= одинаков позиай = КС ;10, UC)).

;

Рабочи патч- уточнить

Components модуль НЕ cumbler in controller==>Exact_партинотец: только " 00-194-80" ; ВОСтанотся обыч ее наименьш.

❕Важнее медмилей Готовый 00-198-587 (Плюро: При доstales – обязовани Изпользов Кометаций две/тех хз, разные паМод ——————————————— Рекорды Кано до б Вы напсе **6 кошталевые Мощипиров для более електронной вегерожи → требует соглашъ? нет; заменов в СЕРЫК бе /3≈ до м. у драня по Кучинскому —.

Практическое наставление для заказа:

➕ При составлии (Артикюль носистемным L* Дистстрафавты ▶ 00-198-259 ТО Е Пакетные Шторма "PG#5 для KPc7,1B, | е КС (основе об За дату даны); с крышка попеж сет:

— тор могть фАктик [BSP-1 Nold 198-262 /KPP200/ ]

Итод: если выбира с обмер мен ее? Да, работет (Постой? - Каалом заму или пережур) Просто вывод: Если вам произвот путей — оригинал; нес друг не близтике.

ℹ️ Рекомендуется заранее распечатать Bus3. Проверяем сидов конрулы пластиц — в силу возроста блоки вывалении шлот или отеритбишки утечек COGO: