Kuka 00-228-934

Конечно, вот подробная информация о контроллере KUKA 00-228-934.

Описание

KUKA 00-228-934 — это блок управления (Control Unit) для шкафа KUKA KRC4 compact. Это ключевой компонент, "мозг" робота, который отвечает за выполнение управляющих программ, обработку сигналов ввода/вывода, сервоуправление приводами и взаимодействие с внешними системами.

Этот конкретный блок относится к первому поколению KRC4 compact (примерно до 2016-2017 гг.). Его можно отличить по характерной оранжевой полосе на передней панели и наличию встроенного интерфейса DeviceNet (синий разъем) на лицевой стороне. Поздние версии (например, 00-228-935) имеют серую полосу и другие изменения в коммуникационных интерфейсах.

Основные функции:

• Централизованное управление роботом и внешними осями.
• Выполнение программ на языке KRL (KUKA Robot Language).
• Обработка всех сигналов безопасности (Safe Operation).
• Управление сервоприводами через интерфейс MFC (Multi Functional Interface).
• Коммуникация через промышленные сети (Ethernet, PROFINET, PROFIBUS, EtherCAT, DeviceNet - в зависимости от установленных опций).

Технические характеристики (общие для платформы KRC4 compact)

• Процессор: Многоядерный процессор x86.
• Операционная система: В реальном времени VxWorks + Windows (для интерфейса оператора).
• Память: Оперативная и постоянная память для программ и системного ПО.
• Интерфейсы связи (на лицевой панели блока 00-228-934):
  • X19: MFC (Multi Functional Interface) - для подключения к сервоусилителю.
  • X20: Дублирующий интерфейс MFC (для расширения).
  • X21: Интерфейс для подключения панели оператора (SmartPAD).
  • X30: Вход для резервного питания 24V DC.
  • X31: Вход основного питания 24V DC.
  • X32: Выход 24V DC для периферии.
  • X40: Два порта Gigabit Ethernet (для программирования, сети, подключения к KLI).
  • X66: DeviceNet (мастер/ведомый) - характерная черта данной версии.
  • USB-порты (для флеш-накопителя, клавиатуры, мыши).
• Установленные опции: Определяются конкретным серийным номером устройства. Основные опции (PROFINET, EtherCAT, Safe Operation, RoboTeam и т.д.) активируются лицензионными ключами.
• Рабочая температура: 0°C до +45°C.
• Степень защиты: IP20 (для установки внутри электрошкафа).

Парт-номера и совместимые компоненты

Блок 00-228-934 является частью системы. Вот ключевые связанные парт-номера:

1. Совместимые шкафы управления:

• KUKA KRC4 compact (первое поколение) - например, 00-185-725 (базовая комплектация) и другие модификации.

2. Совместимые контроллеры (для замены/модернизации):

• 00-228-935 - более поздняя версия блока управления KRC4 compact (вторая генерация, серая полоса, заменен DeviceNet на дополнительные Ethernet-порты).
• 00-228-936 - блок управления для KRC4 ed05 (еще более новая версия с обновленной архитектурой).

3. Ключевые компоненты, работающие в паре с блоком управления:

• Сервопривод (Servo Pack): 00-228-937 (KPP-600/100-4) или 00-228-938 (KPP-300/50-4) - в зависимости от мощности робота.
• Панель оператора (SmartPAD): 00-193-356 (SmartPAD с синим кольцом KPP) или более ранние версии.
• Кабель MFC (X19): 00-182-538 (длина 10м) или другие длины.
• Кабель SmartPAD (X21): 00-182-539 (длина 10м) или другие длины.
• Системное программное обеспечение: KSS (KUKA System Software) версии 8.x (например, 8.2, 8.3, 8.5). Важно: Совместимость конкретной версии KSS нужно проверять по документации.

4. Совместимые модели роботов: Блок управления KRC4 compact предназначен для управления компактными 6-осевыми роботами KUKA серии "agilus", а также некоторыми специализированными и SCARA-роботами. Конкретная модель зависит от конфигурации шкафа и сервопривода.

Наиболее распространенные совместимые модели:

• KR 6 R700 (agilus)
• KR 6 R900 (agilus)
• KR 10 R1100 (agilus)
• KR 10 R1420 (agilus)
• KR 16 R1610 (не agilus, но также управляется от KRC4 compact с соответствующим KPP)
• KR 3 R540 (agilus)
• SCARA роботы серии KR DELTA и KR SCARA
• Роботы серии KR CYBERTECH

Важное примечание

При замене, ремонте или поиске аналога критически важно учитывать:

1. Версию системного ПО (KSS), установленного на контроллере.
2. Конфигурацию аппаратных опций (наличие конкретных fieldbus-карт).
3. Серийный номер робота и контроллера. Вся точная информация доступна в документации к конкретному устройству или через систему KUKA.UserTech на панели оператора.
4. Блок 00-228-934 является устаревшей моделью. Для модернизации или нового оборудования KUKA рекомендует более новые версии (ed05, KRC5).

Рекомендуется всегда консультироваться с техническими специалистами KUKA или официальными поставщиками для подтверждения совместимости и заказа корректных компонентов.