Kuka 00-239-019

Отличный запрос. Это очень специфичный и важный компонент для роботов KUKA. KUKA 00-239-019 — это блок резисторов торможения (тормозной резистор).

Вот подробное описание, технические характеристики и сопутствующая информация.

Описание

KUKA 00-239-019 — это внешний тормозной резистор, используемый в системах управления роботами KUKA. Его основная функция — рассеивание избыточной энергии, которая возникает в процессе торможения электродвигателей осей робота.

Принцип работы: Когда робот замедляется или останавливается, его двигатели работают как генераторы, возвращая электрическую энергию обратно в систему постоянного тока (DC-шину) частотного преобразователя. Если эту энергию некуда деть (например, она не используется другими осями в тот же момент), напряжение на DC-шине начинает расти. Чтобы предотвратить опасное превышение напряжения и отключение оборудования, тормозной ключ (Brake Chopper) в преобразователе направляет избыточную энергию на этот внешний резистор, где она преобразуется в тепло и безопасно рассеивается в окружающую среду.

Где используется: Устанавливается в шкафу управления робота (KRC) или рядом с ним, подключается к соответствующей клемме на силовом блоке (например, KSD, KSP).

Технические характеристики (основные)

На основе имеющихся данных и аналогов, вот ключевые параметры для 00-239-019:

• Тип: Тормозной резистор с алюминиевым радиатором.
• Сопротивление (R): ~4.7 Ом (точное значение может незначительно варьироваться в зависимости от партии, но это стандарт для этого артикула).
• Мощность рассеивания (P): ~750 Вт (средняя/длительная мощность, которую резистор может рассеивать без перегрева).
• Пиковая (кратковременная) мощность: Значительно выше, до нескольких кВт на короткие промежутки времени, что типично для циклов торможения.
• Допуск сопротивления: Обычно ±5% или ±10%.
• Подключение: Клеммная колодка (часто с винтовыми зажимами).
• Класс защиты: IP00 (открытый корпус, для установки внутри электрошкафа).
• Материал корпуса: Алюминий (радиатор для лучшего охлаждения).
• Предохранительная цепь: Часто включает в себя термостат (биметаллический контакт), который размыкается при перегреве (>~120°C). Контакты этого термостата подключаются в цепь безопасности контроллера KUKA (X11) для аварийной остановки при перегреве резистора.
  • Артикул термостата (часто входит в комплект): 00-108-650 (распространенный вариант для таких резисторов KUKA).

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Этот резистор является стандартным компонентом для многих моделей контроллеров и роботов KUKA.

1. Прямые парт-номера и аналоги:

• Основной артикул: 00-239-019 (оригинальный номер KUKA).
• Альтернативные/перекрестные номера:
  • 62-239-019 (более новый вариант нумерации от KUKA для аналогичного или того же компонента).
  • KUKA RESISTOR 4R7 / 750W — распространенное описание на рынке.
  • Производители сторонних компонентов (например, ATOS, Sandvik) могут иметь свои каталожные номера для прямых аналогов.

2. Совместимые модели контроллеров KUKA: Резистор совместим с системами управления, в которых используется соответствующий силовой блок с тормозным ключом:

• KRC2 (Kuka Robot Controller 2): Стандартный резистор для многих конфигураций KRC2 (например, с силовыми блоками KSD 1-xx).
• KRC2 ed05: Аналогично базовому KRC2.
• KRC1: Может использоваться в некоторых старых модификациях.
• KRCp (KRC pallet): Для упрощенных контроллеров для паллетизаторов.
• KSC (Kuka Servo Controller): Для внешних осей или специальных применений, где требуется рассеивание энергии.

3. Совместимые модели роботов: Резистор не привязан к конкретной модели робота, а к грузоподъемности и кинематике, которые определяют пиковую энергию торможения. Он типичен для роботов малой и средней грузоподъемности:

• Серия KUKA KR 5 / KR 6: (ARC, L6, R700, R900, etc.)
• Серия KUKA KR 10 / KR 16: (KR 10 R1100, KR 16 L6, KR 16 R2010, KR 16 R1610, KR 16 W, KR 16-2, etc.)
• Серия KUKA KR 30 / KR 60: Может использоваться в некоторых конфигурациях, но для более тяжелых моделей часто требуются резисторы с меньшим сопротивлением и большей мощностью (например, 2.5 Ом / 1000 Вт).
• Серия KUKA KR 100 / KR 150 / KR 210 / KR 240 / KR 360: Обычно требуют более мощных резисторов (например, 00-239-018, 00-239-023 и т.д.).

ВАЖНО: Для точного определения совместимости всегда необходимо сверяться с электрической схемой (E-Plan) конкретного шкафа управления и технической документацией на контроллер KRC. Использование резистора с неправильными параметрами может привести к повреждению частотных преобразователей или неэффективному торможению.

Ключевые замечания по безопасности:

1. Высокая температура: Во время работы резистор может нагреваться до сотен градусов. Необходимо обеспечить его безопасный монтаж вдали от легковоспламеняющихся материалов и кабелей, а также достаточную вентиляцию в шкафу.
2. Термостат: Обязательно подключите цепи термостата (если он есть) к системе безопасности контроллера (чаще всего на интерфейсе X11). Это критически важно для предотвращения пожара.
3. Замена: При замене убедитесь, что новый резистор имеет точно такое же или максимально близкое сопротивление. Установка резистора с меньшим сопротивлением вызовет больший ток разряда и может повредить тормозной ключ преобразователя.