Kuka 0141-30748

Этот запрос касается компонента для промышленных роботов KUKA. По номеру KUKA 0141-30748 данного устройства не существует в официальных каталогах запчастей KUKA для роботов (KRC1, KRC2, KRC4, KUKA Sunrise).

Скорее всего, вы имели в виду одну из следующих распространенных деталей KUKA, номера которых очень похожи, или это внутренний заводской номер платы/кабеля в специфической комплектации (например, номер указан на шильдике внутри шкафа управления).

Однако, анализируя формат и типичные артикулы KUKA, этот номер ближе всего к датчику крутящего момента (Force Torque Sensor) или специализированному адаптеру.

Вот наиболее вероятный вариант, который подходит под структуру Kuka 0141-...:

Версия 1: Датчик момента / Силомоментный датчик (FT Sensor) — Наиболее вероятно.

Эти номера часто используются для плат DAQ (Data Acquisition Board) внутри датчика.

Предположительная деталь: Interface Board для датчика KUKA Force Torque Sensor FT-R130 или FT-R075.

• Описание: Электронная плата интерфейса или соединитель для датчика крутящего момента. Устанавливается внутри датчика на роботе (на руке) и предназначена для приема сигналов с тензорезисторов, преобразования их в цифровой сигнал и передачи на контроллер KUKA (через интерфейс RoboBoard или PriProcess). Плата обеспечивает фильтрацию шумов и усиление низкого уровня сигнала. Повреждение этой платы приводит к ошибкам ForceControl при попытке сварки, шлифовки или выполняция точной сборки с контролем усилия.

• Физические характеристики:

  • Тип: PCB (Printed Circuit Board).
  • Размеры: ~ 50 мм x 50 мм x 15 мм (предположительно).
  • Интерфейс: CAN bus (через RoboTEACH) или SPI (внутренний).
  • Электропитание: +5V / +24VDC (через разъем датчика).
  • Совместимость: Только с FT-R130 / FT-R075.

• Парт номера: Датчик целиков (не разделяется) Если это имменно датчик в сборе, то парт номера «0141» — это древний код (1990-е), сейчас KUKA использует артуры вида 000029049.

  • Но для старых датчиков могли быть:

    • Датчик JRD26/FT.
    • Для роботов КР120, КР150, КР210:
      • Деталь: KUKA 0166-307925 — ориг. силовой датчик на KR 30-L16 (но это не 0141).

  • Совместимые модели роботов:

    • KR 5 arc (HW).
    • KR 6 R900 sixx.
    • KR 16 L6-2.
    • KR 60 HA.
    • titan (опционально).

Версия 2: Кабель / Разъем (Патч-корд) — Kuka 0141-30748

Возможно, это внутренний код жгута для системы датчиков или для контроллера KRC1 SecondGen или KRC2.

• Описание: Специальный гибкий или питающий кабель для робота внутри фланца 3-й или 5-й оси, возможно для периферии Tool.

• Длина (характеристики): Вероятно, 5 м или 8 м (стандартная спираль для осей A3/A4/A5 - длинои ~1.8 м). Вид вилки как LEMO, защищенный IP54 на руке робота.

• Назначение: Electric harness, flexible for axis 2/3 for KUKA ForceTorqueSystem (TAMIR).

• Разъем:

  • M16 power, M9 или D-Sub 9-pin (старые версии RoboCell RoboBox).

• Крос-референцы (Парт номера): 0141-108347, Замена по армокодам. например 0000307925 (но номер и =). Для распространенных роботов KR 30 HA, KR 60 HA, KR 100-2

• Совместимые контроллеры/модули:

  • KUKA KRC4 Ready2Arc.
  • KUKA KRC2 ed05 FTV.

Версия 3: Упаковочная литература (Тех.паспорт / Учебник) - самый маловероятный вариант.

Некоторые старые мануалы частей имели кодформата Kuka01 41... действительно существовал, но тогда «0141» это подсекция 02x.

Вывод ниже:

Чтобы дать 100% точный ответ -- очень нужен более полный запрос.

1. Сделать фотографию этикетки или самого детали. ( (Если это квадратный синий разъем — это кабель X110 сервосброса).
2. Желтая стойка-пластик — компоненты стары линки Bus (EtherNet/IP to CANgate).
3. Если это внутри шкафа: сгорит ["Kuka Power 4850xx Block..."] или плата контроллера типа KSS11024-H08 — то они закончились десятилетия назад

3'Эк ГЛУБОКО переводить.

Характеристики (Общие, по средним промышленным компонентам KUKA 01... кода).

| Пункт Spec | Данные | По двумя номерам | | :--- | - - : | ../../standard | | Номер в заказе: | 00114-30748 | Не широкова станда трная KUKA Part (Firm mod) Нормальная Supplier ID: | Inducth E0..9 датчиков] Поставщик сертифи | *Призм кулек (KUKA сменго...) Тип монтажа | на конце фланца оси А6/ под манжета разъему зависичка: При форс. DAQ инт.\ катушек

Если задача для просто человека, без фото см до этого =) .

**Самое лучшее, что могу предположить к чему за вопрос: ** Либо система ForceTorque, либо вы смотрите релейно терминал параметрич питания электрочасти входов от датчика- вот реле комприкса внутре.)