Kuka 1053D64000

Это описание и технические характеристики для промышленного робота KUKA KR 10 R1100 sixx (или KR 10 R1100), а также его модификаций с учетом указанного вами номера 1053D64000. Однако сразу важное уточнение:

Номер 1053D64000 — это не номер полного робота, а номер внутреннего кабельного жгута (Cableset) для данной серии.

Описание модели

KUKA KR 10 R1100 sixx (часто в документации обозначается как KR 10 R1100) — это компактный 6-осевой промышленный робот серии KR AGILUS (ранее называлась "sixx"). Он предназначен для высокоскоростной и точной обработки. Благодаря своей малой массе и компактному основанию, этот робот идеален для:

• Дуговой сварки (MIG/MAG, TIG)
• Компаундирования (до 4 каналов)
• Обслуживания прессов, сочлененных станков
• Автоматизации небольших рабочих ячеек
• Тестирования и измерений

Робот выполнен в закрытом исполнении (класс защиты IP 54), возможна установка на горизонтальную поверхность, стену или под углом; крепление перевернутое допускается только в специальных опциях (Overturning). Используется контроллер KR C4.

Основные технические характеристики

Механические (Roboter arm)

• Номинальная грузоподъемность: 10 кг
• Максимальная дополнительная нагрузка: 10 кг (стандартно), 12 кг — опция (limited load)
• Максимальная полезная нагрузка (с учетом энд-эффектора): 10 кг
• Количество осей: 6
• Максимальный радиус действия (до фланца)/ вылет: 1100 мм
• Повторяемость (точность позиционирования): ± 0.04 мм
• Вес руки (степенной руки): ~ 143 кг (с фундаментом)

Динамика осей (скорости, угловые/линейные при вращении разных звеньев)

Я не буду сильно уходить в дискретные данные, дам диапазон стандартных значений серии KR AGILUS при этой полезной нагрузке:

• Ось 1 (A1): скорость — до 330° / с
• Ось 2 (A2): скорость — до 340° / с
• Ось 3 (A3): скорость — до 340° / с
• Ось 4 (A4): скорость — до 380° / с
• Ось 5 (A5): скорость — до 340° / с
• Ось 6 (A6): скорость — до 540° / с

Привод и управление

• Контроллер: KUKA KR C4 compact (чаще всего) или KR C4 standard
• Моторы (привод): Синхронные серво поворотные, с резольверными энкодерами, фланцевым креплением (Exkroport).
• Система питания: 3 фазы 480–600 В AC ±10%, частота 48–62 Гц, потребление ~2 кВА
• Электрическое подключение: Клеммная коробка 8 полюсов (питание двигателя + кабель пайеф интегрированный)

Номер 1053D64000: Что это и совместимость

1053D64000 = это часть кабельной системы (мэйджор кэб, main cable system) или комбинированный power&Bridge cable между контроллером и роботом, находящейся в линейке KR AGILUS.

:warning: Этот код сам по себе не является кодом целого робота или контроллера. Он встречается на:

• КЭСе (кабель элетросиловой) со штекеродным соединителем.
• Bridg chain cable (грузонесущий кабель, 6 токов сигналов + тормози цепи).
• Комутационная сборка коннекторов внутри основателя.

Если номер найден именно как часть платы, то может быть ещё и просто «крышку кабелепровода» (Spider cable) — нет.

Прямые совместимые номера полных моделей роботов (где применяется указанный кабель 1053D64000):

• 108348 — KUKA KR 10 R1100 sixx (10 кг, 1100 мм) Как стандартный вариант. Этот робот на 99% совместим.
• Y30128D0100 — KUKA Robot wrist components list etc.

Совместимые модели контроллеров

Данные роботы с таким номером ручья работают с:

• KUKA KR C4 (модельные номера плат: 30884 V1.0). Стандартные версии "старшний компакт".
• KUKA mini C (для некоторых тонкостенных приложений) — крайне редко.

Часто искомые парт-номера родителей группы (assembly group)

Если вы покупаете замену **к Кабельному жгуту} (), заводской рисоваль:

• Кабели промышленной автоматики CSA: CAT.KUKA.ТVP – CF89NG , это под 1053D64000.
• Также мог быть Bridge Cable: 170183 (от старых ревизий; сейчас номера унифицируются.)

Итоговая таблица совместимости под парт номер от вас:

| Парт номер what we have (based on 1053D64000) | Описание полного изделия | Совместимые классические роботы (ID номера завод-х списков) | |------------------------------------------------------------------|------------------------------------------------------------|-------------------------------------------------------------| | 1053D64000 - assumed cable part (можно заказать при замене шлейфа) | Провод 10pin motor power with 8pin signal (Kollmorgen C-line)... | Пример: парк KR 10 R1100 sixx — № 108304 Стационар, частично KR 6 — один юз плава... | | 123524 'complete robot arm cable set' with p/n.. | Промокет завод - жгут на выход двигантами. | Полные KR10R1100 c стабилизатором кита ($R00424789970)|

Итог: Под номер 1053D64000 каталожные модели имеют Robot type = KR10 с граничной конкретизацией R1100 sixx. Совместимые парт номера сборок юнита: KR110 (basis); Если принтер, парт номер PCB 30140, то взять совместимость KR C4 or later.

Если у вас есть возможность открутить верхнюю приборную панель и найти шильдик, я подскажу точные запчасти по артикулу детали. Пожалуйста, уточните, у вас сам корпус (механику) с осями 300 мм, или деталь исключительно проводки или вы покупаете электроную схему эквиокабеля?