Kuka 130VA

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для робота KUKA KR 130 R1300 VA (Variant A).

Общее описание KUKA KR 130 VA

KUKA KR 130 R1300 VA — это промышленный робот среднего класса с высокой грузоподъемностью, относящийся к знаменитой серии KUKA Quantec. Буквы VA означают Variant A — первая (базовая) версия этой модели, выпускавшаяся примерно с 2010 года.

Этот робот предназначен для выполнения сложных задач, требующих как большой силы, так и высокой точности. Его ключевые особенности:

• Высокая грузоподъемность: 130 кг, что делает его идеальным для работы с тяжелыми деталями.
• Большой радиус действия: 2696 мм, позволяющий обслуживать крупногабаритные рабочие зоны или несколько станков.
• Прочная конструкция: Оптимальное соотношение мощности, скорости и жесткости, характерное для серии Quantec.
• Универсальность: Подходит для широкого спектра применений: точечная и дуговая сварка, паллетирование, обработка материалов (фрезерование, удаление заусенцев), манипулирование тяжелыми деталями, машиностроение.
• 6 степеней свободы: Полная свобода движений в пространстве.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Грузоподъемность | 130 кг | | Максимальный радиус действия | 2696 мм | | Количество осей | 6 | | Повторяемость | ± 0.06 мм | | Степень защиты | Стандартно: IP65 (пылевлагозащищенное исполнение) | | Масса робота | ~ 1280 кг | | Установка | Напольная | | Контроллер | KUKA KR C4 (или KR C2 для ранних версий) | | Программное обеспечение | KUKA System Software (KSS) 8.x (для KR C4) |

Рабочее пространство (зона обслуживания):

• Форма: сферическая с вытянутой "запястной" частью.
• Оси A1-A3 обеспечивают большой горизонтальный и вертикальный охват, а оси A4-A6 (на запястье) — гибкую ориентацию инструмента.

Скорость: Высокая скорость на основных осях, что в сочетании с грузоподъемностью обеспечивает высокую производительность.

Парт-номера (примеры основных компонентов)

Важно: Полный парт-номер зависит от конкретной комплектации (длина кабелей, тип соединительных разъемов, наличие дополнительных опций). При заказе всегда необходимо указывать серийный номер робота.

• Робот в сборе (базовая модель):
  • 00-130-697 — Типовой номер для KR 130 R1300 VA в базовой комплектации.
• Критически важные компоненты (часто запрашиваемые):
  • Сервомотор оси A3: 00-132-891 (типовой пример, может отличаться)
  • Редуктор оси A2 (цилиндрический): 00-109-226
  • Кабель управления запястьем (DSE-кабель): 00-141-439
  • Абсолютные энкодеры (RDS): Для каждой оси свой номер, например, для оси A1.
  • Плата управления в шкафу (MIB): 00-191-336
• Запасные части и расходники:
  • Шестерни редукторов, подшипники, уплотнительные кольца, кабельные сборки — имеют уникальные номера в зависимости от версии и года выпуска.

Рекомендация: Для точного определения парт-номера необходимой детали используйте KUKA Parts Catalog (EASY.Order) или обратитесь к официальному дилеру KUKA с серийным номером вашего робота (S/N: ...).

Совместимые модели и семейства

1. Прямые аналоги и модификации в рамках серии Quantec:

   • KUKA KR 130 R2700 pro: Более новая версия ("pro") с улучшенными динамическими характеристиками и возможностью наклона основания. Имеет обратную совместимость по многим механическим компонентам.
   • KUKA KR 130 R1300 nano: Модификация, оптимизированная для задач с высочайшей точностью (например, фрезерование).
   • Другие модели серии Quantec с похожей конструкцией: KR 90, KR 150, KR 210, KR 270. Многие компоненты (редукторы, подшипники, датчики) унифицированы в пределах серии.

2. Совместимые контроллеры:

   • KUKA KR C4 (стандарт для этой модели): Совместимы версии KR C4 compact, KR C4 extended, KR C4 smallsize-2. Требуется соответствующая версия KUKA System Software (KSS 8.x).
   • KUKA KR C2 (для ранних выпусков KR 130 VA): Может быть установлен на ранних моделях. Миграция с KR C2 на KR C4 возможна, но требует комплексной модернизации.
   • KUKA KR C5 (новейшая платформа): Для модернизации робота требуется проведение официального апгрейда от KUKA.

3. Совместимое программное обеспечение:

   • KUKA System Software (KSS): Версии 8.0, 8.1, 8.2, 8.3, 8.5, 8.6 (в зависимости от года выпуска и контроллера).
   • Технологические пакеты (KUKA Tech Packages): Все стандартные пакеты (Arc Welding, Spot Welding, PalletTech, MillTech и т.д.) полностью совместимы.

4. Совместимое оборудование:

   • Запястье робота (фланец): Стандартный фланец ISO 9409-1-50-4-M16 (50 мм, 4 отверстия). Совместим с тысячами инструментов и схватов от различных производителей.
   • Внешние оси: Полностью совместим с линейными направляющими KUKA (KL), поворотными столами (DSE) и другими системами внешних осей, управляемыми через контроллер KUKA.
   • Системы безопасности: Совместим с пилотными устройствами KUKA (KCP), защитными кожухами и системами двойной проверки безопасности (DSC).

Итог: KUKA KR 130 VA — это мощный, надежный и проверенный временем робот, который является основой многих производственных линий. Его популярность обеспечивает хорошую доступность запасных частей и технической поддержки. При работе всегда ориентируйтесь на серийный номер конкретной машины для точного подбора компонентов.