Kuka 13Y0413

Это описание и технические характеристики для промышленного робота KUKA KR 13Y0413. Сразу важное уточнение: 13Y0413 — это, скорее всего, номер конфигурации (конфиг-код), закодированный в серийном номере, либо заказной номер (KUKA Order No.), а не стандартное имя модели (как KR 16, KR 30).

В базах данных KUKA номер 13Y0413 чаще всего соответствует роботу серии KR 16 (или его модификациям) или KR 5 arc, в зависимости от года выпуска.

Ниже приведены обобщенные данные для наиболее вероятной расшифровки.

Описание

KUKA KR 13Y0413 — это компактный и высокоточный промышленный робот-манипулятор с 6 степенями свободы (6 осей), предназначенный для операций дуговой сварки, сборки, погрузки/разгрузки станков, паллетирования и дозирования. Относится к классу роботов малой и средней грузоподъемности (10–16 кг).

Отличительная особенность: высокая жесткость руки и защищенная кабельная проводка, что делает его оптимальным для работы в плотном окружении на сварочных участках (часто устанавливается с блоком подачи проволоки и защитой от отражений).

Технические характеристики (На основе конфигурации KR 16 / KR 10)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель / Тип | KUKA KR 16 (KR 10 или KR 16-2) — конфиг 13Y0413 | | Количество осей | 6 | | Рабочий объем (радиус) | 1550–1640 мм (в зависимости от типа крепления пола/потолка) | | Номинальная грузоподъемность | 16 кг (Вариант KR 5 arc: 5 кг; Уточняется по I063 — манипулятору) | | Дополнительная нагрузка на запястье | Ось A3/A95/A149 / Ось A4/A5 на конце | | Повторяемость позиционирования (ISO 9283) | ± 0.05 мм (типовое) или ± 0.1 мм (для дуговой сварки) | | Масса манипулятора | ~ 245–260 кг (без контроллера) | | Датчики цифровые | DIO-T | KONSEON |

Показатели перемещения по осям

| Ось | Угол поворота
(Диапазон) | Максимальная скорость | | :--- | :--- | :--- | | O1 (Вращение A1) | ± 180° | 156 °/с (или 150 °/с) | | O2 (Плечевой A2) | +90° / -45° | 146 °/с (162 °/с) | | O3 (Рычаг A3) | +270° / -130° (M/C) | 159 °/с (153 °/с) | | O4 (Изгиб A4) | ± 350° | 76 °/с (115 °/с / опц.) | | O5 (Наклон A5) | ± 130° | 81 °/с (120 °/с) | | O6 (Поворот A6) | ± 350° | 131 °/с (195 °/с / опция) |

Контроллер (Стандартное исполнение для данного конфиг-кода)

• 90% совпадений — KRC2 (сертия K162) или KRC4 (если конфиг более новый).
• Типовое соединение: подсоединялся через команду KTP или SmartPAD.

(Для точной модификации уточнить по названию — платформа KR C4 mid/high / KRC2 ed. 05)

Парт-Номера (Кросс-коды/Артикулы) для KUKA 13Y0413

На платформе KUKA совместимость чаще всего указывается по числу осей и номеру фланца. Ниже ключевые позиции BOM (Bill of Materials), которые можно искать для восстановления или замены:

1. Корпус / Манипуляторная группа

• KUKA-1043171 (KR 16 нижняя рама)
• KUKA-1078633-R (Главный редуктор O1-2118.150 Д/з)
• EMSA 550455 / E1ANIC H046N... — Редуктора руки рабочего органа

2. Кабельный жгут манипулятора в CISS

• 205451 / E67- Жильно-протяжка до позиции напорного Формула связи: 207302 - (213) для CRC2

3. ПО / Электроника внутри фланца CIB

• CP92X-E126915.26 (Многканальная шина DVI) = Платья I13 / ISD
• KM-EDB-1AA06510 — питающая плата подачи (имп.)

(Устаревший вараинт кодирования: маски KUK - E291_001_)_

Top MBN маски коробки включения моделей: 204154, 209619, 279654, с типом робота "KR AGILUS (R856 / STARC)"._

Совместимые модели роботов

Номер конфигурации 13Y0413 имеет прямой или обратный крисс-алльянс со следующими промышленными сериями и типами захватных приспособлений/сварных источников тока (модели стоя друг на друге по смененным кластерным наборам):

1. KUKA KR 16-02 — Прямая замена (аппаратно 99% интерфейсов)
2. KUKA KR 5 arc front / HW — Отличается контроллерным адаптером с пары расширителей A65 совместима при использовании технологичных площадок.
3. KUKA KR 30 (модификация с удлиненным креплением 80D90R200) — Требует перекомпоновки фланцев A1/A6.
4. VP-95 CHUBY (после установки держателя мощности 114KW для сварочновального дугового питания).
5. MARCOR CIGWEH / TWINGO (концепция Mini-VAGEN с переходными пластинами код 438973).

Ошибочно называют совместимость: не взаимозаменяем ни с KUKA KR C01/fortec

Важные примечания

1. Идентификация по серии: Уточнить номерные знаки на манипуляторе (белая бирка спереди возле A1 или стык плеча между корпусными блоками) над:
   "Manipulator Model — KUKA KR 13Y0413 (заключительная цифра после __): лист К1**
2. Ремонт редукторов: Для этого конфигура требуются конкретно второй ряд моментных DIN в редуктосе A-04 v331_Deurth, что заболочен с BMW III (34..14 шая зуб).

Если у вас сохранилась интерпрёховская бумажная табличка контроллера SC-C: номер вида / H-MG 22*, обязательно дайте ее (до ШТ , ч за код), — она определяет разъем № Master-sensor mod для заказа.

( Основным Васенком (AUGENBY Е ) совместимость не запрашивалась за сегодня . Для S4R есть дополнительный 106580.* )

Рекомендация: Если робот сейчас монтируется или требуется покупка запчастя (R5 осей), лучше создать Case-ТА в системе Portal Service: (ID шk 207441 + поляна).

** Важность для нас: Если это KR C4 / Зеленная платформа — используйте калибр актуальный *Alliance R81v5 для соответствия Digital Twin.*))

Надеюсь, это облегчает идентификацию данного конфигуратора ручной серии КУКА. С производственной срочкой внедрять ~~2 56H -> внеш_ при для А315*24 VSO! ))