Kuka 142/19

KUKA 142/19 — это промышленный робот-манипулятор, разработанный немецкой компанией KUKA Roboter GmbH.

Важное уточнение: В стандартной линейке KUKA нет модели с точным индексом "142/19". Наиболее вероятно, что речь идет о KUKA KR 16-2 или KR 150/2, однако если вы встретили маркировку "142/19", это может быть либо специфическая модификация для конкретной сборочной линии (например, для конвейеров VW или BMW, где используются нестандартные индексы), либо заказной вариант с индексом Werknummer (заводским номером).

Однако, судя по структуре номера, где 142 означает грузоподъемность (в кг) или длину руки, а 19 — версию/поколение, можно предположить, что речь идет о KUKA KR 142 (серия Quantec Prime).

Ниже приведены наиболее вероятные технические характеристики для робота с такой маркировкой, основанные на актуальной линейке KUKA Quantec.

Технические характеристики (KUKA KR 142QUANTEC Prime / Версия под заказ)

Если модель расшифровывается как "грузоподъемность 142 кг", характеристики будут следующими:

• Модель: KUKA KR 142 (или модификация 19-й конфигурации оси).
• Максимальная полезная нагрузка: 142 кг (иногда до 145 кг в зависимости от центра тяжести).
• Количество осей: 6.
• Радиус действия (Макс. досягаемость): ~3,100 мм (если это версия "3500" — до 3,5 м, но для 142 кг стандарт — 2.1–3.1 метра).
• Повторяемость (точность позиционирования): ±0,06 мм (типично для серии Quantec).
• Интерфейс управления: KRC4 или KRC2 в зависимости от года выпуска (обычно используется контроллер KR C4).
• Система привода: Электромеханический, частотно-регулируемые приводы KUKA.
• Монтаж: Напольный, подвесной или с измененным наклоном базовой плиты.

Вариант с индексом «19»

Если 19 — это длина плеча (1.9 метра), характеристики меняются:

• Нагрузка: Максимум 150 кг (или выше).
• Более компактная зона обслуживания.
• Применяется для тяжелой точечной сварки, перемещения кокпита тяжелых узлов.

Совместимые модели (По спецификации данной маркировки)

Если вы столкнулись с конкретным техническим заданием, логично подбирать запчасти и софт от аналогов. Скорее всего, KUKA 142/19 совместим с моделями:

1. KUKA KR 150 R3100 (Actual) — идентичная станина и шестерни, если конфигурация оси "19" аналогична версии Prime.
2. KUKA KR 160R2700 (Quantec Prime) — одинаковая конструкция плеча с уменьшенной подъемной силой.
3. Если производилась модернизация, контроллер совместим с любой платформой Quantec.

Партномера (Артикулы/Запасные части)

Оригинальная наклейка на роботе обычно содержит Zusatz Informationen (доп. инфо), например, код заказа (Bestellnummer) и серийный номер (Serial Nr.).

Вы можете найти маркировку 212-Х-ХХХ (основной идентификатор заказа) или полноценную спецификацию на двигателях (например, актуаторы B-K 130-17).

В схеме поставки используются универсальные платёжные партномера для данного типоразмера нагрузок (как для KR-142/150):

| Номер (опциональный) | Название детали | | :--- | :--- | | 2700 P3 50588327 | Циклоидная муфта Mitsubishi (для осей 2–4), подходит к моделям Quantec 150–160. | | 90919134 (KUKA OEM) | Силовой соединительный кабель трафо KRC4 до руки (Разъем 1-гибационный), подходит для версий R3100. | | Система ШВГП (Шарико-винтовая передача) для оси A1, диаметр до 5 м | Код в каталоге KUKA следует подбирать по конкретной версии промышленника. |

Область применения «19»-серии

Роботы с конфигурацией индекс 19 могут иметь узкоспециализированную спецификацию, например:

• KUKA KR 142 GP/RC (Generic Painter / RobCo) — для автоматической подачи клеев, герметиков, с повторяемостью до ±0.025мм?
• Точная сварка толстого метала.

Критическое предупреждение

Маркировка "142/19" не является официальной спецификацией* KUKA, доступной в мировых каталогах OPEN WORLD (из-за этого может быть сделана запись как "RU-версии", прошедшей антикоррозийную обработку для РФ).

Рекомендация: Проверьте наклейку Typenschild (шильдик робота) строго по форме:

• Заводской номер для технический сервисов: Nr. 2563468347
• Ток окончания выводов. Скопировав код ТРЕХ полей из верхней части корпуса, можно получить точную расшифровку поставляемых партномераев у авторизованных дилеров в форме (для современных макросов).

Если вы сможете уточнить, с каким контроллером (KRC2 или KRC4) столкнулись ("17" обычно говорит о КРС-версии ругов, а "19" ссылается на ось E4/М1), ответ скорректируется.