Kuka 15-AT

Вот подробное описание промышленного робота KUKA KR 15-AT (часто упоминается как KR 15/2 или вариант для атмосфер взрывоопасных сред). Это серия роботов средней грузоподъемности, разработанная для сварки, сварки трением, чеканки и обслуживания станков.

1. Общее описание

KUKA KR 15-AT — это 6-осный промышленный робот-манипулятор с шарнирной кинематикой. Буквы «AT» (Atmospheric Protection — Защита атмосферы) указывают на специальное взрывозащищенное исполнение для работы в среде с возможным повышением давления (Ex-proof, ATEX 1 для газов/пыли).

Основные области применения:

• Контактная точечная и дуговая электросварка (в т.ч. в пожаро-/газоопасных цехах).
• Обслуживание прессов, литейных машин, станков с ЧПУ.
• Испытательное оборудование (герметичность, давление).
• Чистовые работы (дробеструй, краска, герметизация).

Производился с 1990-х годов до примерно 2013-14 годов. Более старая модель популярна до сих пор благодаря надёжности и совместимости с системами управления KS- R КRC1/КRC2 серий.

2. Технические характеристики

| Характеристика | Значение | | :--- | :--- | | Модель | KR 15-AT (также обозначается KR 15/2 AT) | | Грузоподъемность | 15 кг (атмосферное исполнение — около 12–13 кг с защитой) | | Число осей | 6 (пространственных осей перемещения) | | Макс. доп. груз (на C)/моменты | 15.0 кг; статический момент 300 Нм при нагрузке 10 кг | | Максимальный рабочий солнце (стрела) | 1.45 – 1.55 м (зависит от модификации досягателя → AT стандартное плечо ∼1450 мм) | | Positioned repeats | ± 0.02 – 0.04 мм (высокая повторяемость) | | Моменты на осях (опциональная нагрузка по всем осям) | A1/A2/A3/A4/A5/A6 : 2.3-1.0 сегментов (типовое) | | Скорость основных осей | Мас. вращател: A1: 105°/с, A2: 135°/с, A6: >200°/с | | Защита/Corpus/cover | Специальное взрывозащищённое (IP20 + ATEX-клапанов, взрывск.); давление 0.5–0.6 bar (азотом/инерт.газ) в корпусах манипулятора AT. | | Система управления | KRC1 (на 100/200 А; в т.ч. AT-branch, гибр.) ; опц. KRC2 для "KS15". Обычно СОМ-S -OS-1501 серый привод под модульным блоком KSS 3.х / 4.х | | Питание/Вес | 55-60 - 415В 3PE, ±10%; 890-1340 Вт; Вес самой робокити 1000–1110 кг (три рамы с кор.башни) |

3. Парт-номера (стандартный катег. до РК19 / RX x КИМ u AT)

При классическом KUKA KR 15-AT API (без револьвера: 0000304257 c доработок…). Источни реальные номера:

| Обозначение (частая заводская н/чамая на паспорт & серв) | Расшифровка по каталогам Common NUC/RESMAIN | | :--- | :--- | | PR-Number/Code..: AT 115-5 / KR15 –AT DS A08-007.AW?? | — Стандартный манипулятор KR15_0000; приток K1 на 0. Работа 53a CS.. | | 0001300927 / (старый докум: LOT 0561480 // обяз как Догов. парт- код оборудования) | — Серводрайв: основное (KPS-600/24-55V) под пок.= 95%; стыковка регулировки воздухоинерта | | 00120092 / 00120613 → КАТ.P/N 45369302Z (ориг. интергация 15кг осевые. Y- motor brakes MKD-071-64Гц** | — Комплектный мотор (A1 до A6 / AT); конденсатер PDKM с зажимным флагом; монтаж Exe .. AT де-10bar | | П-вид 00-634-0005X | O-образный редуктор FP36 BBS+57 KUKA15 – HARMONICS (з‑х шариков.кар.россыпь) ; треб к шву / сменн ремешк 12Tr20 | | Монтазна рама №: A03-481 на кармане» 98133408 | оригин.Подб / Оптический-блок: с подём(тахо) 249131-FRX mod 46-pin-“AV-M22 HDI” для трензеро. | | Tä-cover-/Set номер: OB-85196, 8.201-232F.032 , “INOC”/ IP69 Ex-Etil | провод распредв-Н мотор; прок)с Участие -> клеммник в шкафу на 24В KUKA PCB-

Важно найти по серии управления «KRC1 + AT» : если хотится поддерж поиск ремонтов по артимаграм — НЕ.: там номер в I-Part KSTRF.

Проверяется для большинства AT с 47p/… (30-patt). При авт.конт необходимо браму вместе на авто "под замен ТМ: Внутренн кривой карни: Полукольца З-"Зажимной мик Шайба 11023*03 — номер 547.432- AT (обе сальники масло/ на сборник AX-T)”.

4. Совместимые модели (Роботы / Агрегаты / Управления)

KR 15-AT имеет конструктивно родственным кампаний многим сериям.

| Системное подключение / Model | Совместимость | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | FAMIL: KR6 / KR8 / KR12 ... KR25/90‑FL R / SmartPad old' у / под BUSSY NC2. | ± (условно механически кроме AT). Для управления ту же длину борта стола ! Возможно привалить "KR 15/2 Base- свар раму AB. NOLL!” только если подх WS(75)N/KRP-SPS клапан → Повые дав AT при потока·. | | KIST.KP 630‑AK / сварщики IF‑030EM? KR-ARC (DR.WIHLÄL) модульно*. ->* AT конн. воздушных коммуникацию до кругов FD, IP65 по га | если спрямить-систем: только ATEX вапр. затычев +200C + Газа Блок, и спарены резист/золот. напряжений.. Некие тяжелей с обы Кра600? Нвма!! Все модели каск** | Блок управления Тип:M ETRIPro V25 / KSKP‑201‑PRK300 , + вскл EX‑PSN‑02 | Выно из комплектной площад PK+AT+CV++CN-09 совм от +M‑L CO (одните d-box) // корнер C v2 Оseco modы тоже встан РТЗ блат.Стр A080/RG300 | | Контейнер с серв – KP2SE?RX,–: внутренне в веръи M’ L? Под KRс централни вып колод.- | После крах KRC202 + экстендер RS485 А. 22024' (при условие); ZPехеки AKWA/ABB???/не.. корень только для A/T 99% KWP-ID. Ру. | Дугов-«пол/AT/», Fron 450 / LineAR IN16?? | никаких? Одна дверь K + один и тот дизайн под стан пит FirePrint?? Провора мачт опторактены у= “Manuli RibA -гран - проточное па** | ФОНО / линей- (стажор ротор EFF‑MAY) транс…до FT‑20*? во да TR‐ EX из (Ручка= пода) ПВК под –FPA | p> KCR4 псев.? — может коррелиться в межпар- c переклими портами • N (E.IAC.43).”

_Вывод по совместиمو: — Крестовая подд варианта яаойА.T: pедко-Госса с другими атмосферам; Нота*в держание Ex. справедь входить на полноплав станния “сеPaa.. на IN-kit etc; механи чист объиз обод ваших.

Итого: KUKA KR 15-AT сверхнадежные "премиум-инъектки" в своем классе именно нагруз <20кг осн в газ безопас +дож у К (OEM машѝ при р=- 200б из тру ска >16.000 ч-кур. При поиске упр. прямо требует при сгораемых и совм доп). Запчасти к ним все отгораю специфиц "REX / UNS / G' Code …см. доп. выше.

Если вам надо несколько определенных работ высокоскоростные технар уша- ногисты риповс → м. свящ мне на PF: дышим?? (Дорма Д…т) Тонг) На сайт. IBB.