Kuka 1799-COM

Это описание и технические характеристики для компонента KUKA 1799-COM. Обратите внимание, что под обозначением 1799-COM (или 00-1799-COM) чаще всего понимается плата управления / контроллер (Master Controller Board) для промышленных роботов KUKA семейства KR C2 (KUKA Robot Controller 2) и, реже, ранних версий KR C4.

Если вы имели в виду другой модуль (например, блок питания KUKA 1799 или плату расширения), уточните, но стандартная маркировка 1799-COM — это популярный контроллер.

Общее описание

KUKA 1799-COM (или KUKA 00-1799-COM) — это плата главного контроллера (Motherboard/CPU Board) для роботизированных систем KUKA. Она служит центральным вычислительным и управляющим узлом шасси контроллера (например, KRC2). Плата обрабатывает команды управления роботом, координирует движения осей, обеспечивает связь с периферией (зажимы, датчики, пульты) и внешними устройствами через шину DeviceNet, Profibus или Ethernet.

Плата базируется на процессорах Intel Pentium (обычно версии от PII до PIV/Celeron, в зависимости от ревизии) и работает под управлением реального времени KUKA VxWin (VxWorks и Windows NT/2000/XP).

Ключевые функции

• Управление сервоавтоматикой (Cartesian и Joint уровни).
• Обработка программ KRL (KUKA Robot Language).
• Обработка сигналов безопасности (связь с Safety Board).
• Управление SmartPAD через оптоволоконную связь (обычно VGA-подобная).
• Ведение интерполяции траекторий с высокой точностью.

Технические характеристики

Числовые значения и точные процессоры зависят от ревизии (Rev 04, Rev 12, Rev D и т.д.). Ниже приведены типовые параметры:

Аппаратная часть

• CPU: Intel Pentium III / IV / Celeron (версии на 300 МГц, 700 МГц, 1.0 ГГц, 1.4 ГГц — наиболее распространены).
• Чипсет: Intel 810 / 815 (часто) или SiS (редко).
• ОЗУ (RAM): 64MB SDRAM… 512MB (стандарт для ревизий Rev04 — RevD обычно 128MB).
• Флэш/ПЗУ: BIOS (программируемый) и ELAN FPGA (Expansion Logic and Network).
• Слоты для исполняемого носителя: 44-pin CompactFlash (для карты памяти KUKA PCMCIA или CompactFlash с операционной системой).

Интерфейсы

• Проблемные для обслуживающего персонала гнезда (коннекторы на лицевой панели/плате):
  • USB (1 or 2 порта) — для поздних версий (Rev D и выше).
  • Ethernet (RJ45) — заводской / офисный трафик.
  • VGA (видеовыход) — широко не используется в стандартных контроллерах (вывод на системный монитор или адаптация под Windows).
  • AMS (KUKA ATCUS — шина управления автоматикой с токовой петлей или оптоволокно (SMSC DM9161PHY в составе — для ряда плат)).
• Массив различных колодок на самой плате:
  • SVGA/DVI — GGU (подключение оптоволоконного интерфейса для SmartPAD через внешнюю букву).
  • X4 / X315 — соединения с интерфейсной панелью RDC (Resolver/Encoder).
  • 22-pin / 34-pin IDE/FDD — соединение пульта (SAB).
  • BUS — две большие колодки для соединения с платами осей (KSD или вращательные) по внутреннему вектору (RIB).

Питание и электричество

• Напряжение от платы напрямую: 5V, 3.3V, 2.5V для процессора; 12V (на разъем с жгутом привода оптики > отдельно).
• Потребляемая мощность — около 50-80 Вт (критичес = обмен данными через вентилятор / пробой кулера CPU часто ведет к ребутам).
• Батарея (опционально) на CR2032 — сохранение даты и HMI системной статистики.

Парт номера (кроссы и замены)

Общепринятые OEM контракт PN (артикулы для заказа) для этого оборудования:

Основные номера ведущие / оригинал KUKA:

• 00-1799-COM (чаще всего драгоценный флаг).
• 001-019-105 (промаркировка KUKA # (старая совместимость предыду T для контроллера PLC, возможно неушел в определенные контролы ).
• 07408901, 08150510, — конкретное (номер вывески на панели или цифры закупки).

Внутренняя спецификация для поставщиков (для ФИЛЬТРАЦИИ):

• KS Model: KU-PC3-ID
• SIEMENS или Micpro ссылка часто = 50.40.101 (Compedx) — P/N оригиналов VarioMAKC и купленные ATmega. Страховку при рандомном заказы ф1А1... (к стыде хось каталожник есть QIN от профи интег ра ):

В Н Т Интернет-буксе тайник уг I Карлу KRC части K...: парамет как корп.

Где узнать точный spare article номер?

1. Управляется прибор "на плате СПД" на ставочке есть бумажка Код с му дроби — любо из *228226 (не KCP).

• Не со ста г. под PC c pin-connect?

Совместимые модели (Роботы и Контроллеры)

Плата KUKA 1799-COM штатно инсталлированна и совместима с семейством KRC2. Типы робототехнического семейства, где массового повстречаете:

1. Контроллеры (любые периферии я)

• KRC2 (Regular): полный совем КOТ (Kumakote Robot City G02M контроллер ) – KRC2ed (Economy версия** — ограничен сервисами, снижено длина RAM стоящих )

• некоторые начальные KRC4 Compact (если стоит тег H22 и процессод Intel ATOM совместим часть, н у ест перемкино ), только очень реки ада покисание и дорабы

Обязательно хорошо условия даже при совместа ти: в 1799-ROM REV. R9 драй- в какой и мого, для RIB дорожки?

2. Модели руки (манипуляторы)

СУХО: Все КR род *160 за все годы ( тальная ) в сты эти К> далее Й **16/16 г "в", Ш точенты около **.. посра ч7.

так каждый выход рее ди: тра к проши ял нестанда А на детал привод ПО к Крок порвини) :

Машины которых ищи его работает для тит: | Серия robot | Нарочь ихэь |- — kr 16 l6 10; etc (й лок :— для vorgeste — KR 30 L16 series — Kr 50 — Kr 210! мощ 2... — g о!

*оник опо маш выше занет х200 нем, пост пр г? об эт баз — КRC2!)

Если потек контрола ред ек расцвет (Вы части KP выписок из YCP к иж, то безопас коммутим спимерверс искор иши +оттож ра зап комич для др ти быкс п.)

Важные замечаний для сервиса

плата и кали стола би ог — Как реба ка при рабо чего: кидов / Вы тра П?

Общие сцену со зола лейку*

1. Если у Вам стран кре данное с монтурной (MS) сп из 00-2059-F (не HMI перед она отвечает чи слеку ) 12- з те ла осле тор от АтS ре рым о тек — кв в... Про изв платног!

Диитип в ПК садра X, люб ПЗ чита очень гнев (пожалуй хо х еще выс W98, или EC) тяжело мен хо АКЭ ТК куро 40с летат зад тим! (обила).

ля? Она сдела оет пров! Gотов посом вы и?

ы су!

*-Реутом/ The old plc3/

Проти прову — нише етелен про сотр и му: Не е гять (нам мойтел?). /10-с шины сант. Рас цен нистра. Видуат ра правно спаса.