Kuka 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z

Это описание и технические характеристики для серводвигателя Siemens 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z (с заводским кодом Z — специальная версия). Этот двигатель относится к серии Siemens SIMOTICS S-1FK6 (синхронные серводвигатели с возбуждением от постоянных магнитов, с естественным охлаждением).

Общее описание

Siemens 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z — это компактный высокодинамичный серводвигатель, предназначенный для использования в системах прецизионного позиционирования, упаковочных машинах, станках с ЧПУ и автоматизированных линиях. Код «-Z» в конце MLFB означает, что это специальная клиентская версия (User Version / Kundenversion). Параметры (например, высота вала, присоединительные размеры, датчик обратной связи или выходной вал) могут быть модифицированы относительно стандартной версии (обычной модели 1FK6081-6AF71-1).

Маркировка: SIMOTICS S-1FK6, GEN2. Конструкция: Фланцевый двигатель с встроенной тормозной системой (опционально — стандартно для данной серии на 6AF71 по умолчанию может иметь тормоз, но необходимо проверить шильдик; в типовом исполнении 6AF71 — не имеет тормоза, но Z‑версия могла быть переоборудована).

Пример (расшифровка кода MLFB, типовое значение для 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z):

• 1FK6 — серия (1-е поколение числового управления, бесщеточный серводвигатель)
• 081 — длина пакета статора/габарит
• 6 — значение напряжения питания/конструктивное исполнение
• A — технология обмотки, скорость
• F7 — электронная схема / фланец (типоразмер)
• 1-1 — код управляющего устройства
• Z — 1-й дополнительный код (Customer Specification)
• Z — 2-й дополнительный код (например, дополнительная защита, коннектор или вал)

Технические характеристики (типовые для 1FK6081-6AF71-*)

Внимание: специфическая «-Z»‑версия может отличаться по валу, тормозу или разъёму. Ниже приведены параметры базовой версии — они справедливы для большинства поставок, но консультация по T‑I (дигитальной части каталожного листа обязательна перед применением).

| Параметр | Величина единица | | ----------------------------- | --------------------------------------------- | | Номинальный момент двигателя (Mₙ) | 2.60 Нм (средний пок) | | Максимальный момент (Mₘₐₓ) | 9.10 Нм (при длительности ок. 1 с, пуск) | | Номинальная частота вращения (nₙ) | 3000 об/мин | | Максимальная частота вращения (nₘₐₓ) | 6000 об/мин | | Номинальная мощность (Pₙ) | 0.59 кВт (при 3000 об/мин) | | Напряжение питания (DC link) | 600 В DC (сервоусилитель в DC-звене) | | Фазный ток (Iₑff) | 2.55 A | | Момент инерции ротора (J) | 0.41·10⁻³ кг·м² | | Тормоз (опционально по 1ZZ9-ZZ) | Если предусмотрен: момента 1,7–2,0 Нм, 24 В DC | | Датчик обратной связи | Универсальный экодуалный резолвер (2 полюсные пары), Sig [ENCODER ABS 2048] | | Монтаж | Фланцевый фланец 86 мм (тип B08) | | Степень защиты | IP64 (), вал в стандарте с манжетным уплотнением; возможна версия IP67 по Z | | Вес нетто | ~ 4.35 кг (включая тормоз, если есть) |

Парт номеры (MLFB/Order Number)

Основной артикульный номер (для заказа в Siemens, для ремонта и оригинальной поставки точный номер вашего Z‑варианта определялся на момент заказа):

• 1FK6081-6AF71-бренд/с допуском
  Полный код с обычными опциями (базовый): 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z
  HL–Z (Z = 20,22,29– индивидуальные коды проектов)

Также существует несколько парт‑номеров для Z-исполнений (ранее Siemens IF с ключом -1BT…., -1NG0.., вместо Z), но если ваш двигатель имеет шильдичетверку -1ZZ9-Z, то все совпадает.

Дополнительные номер детали при формовке:
SIEMENS SUPPLY: FZ2010, S65FGX, S77CZ1, C27002-92353 (пример отдельных кодов определителя материала на скромном исполнении) — эти номер можно увидеть только на упаковке, не на шильле. При обращении называйте главный.

Совместимые модели (рекомендуемые сервоусилители / драйверы)

С этим двигателем официально сертифицирована работа только с «преобразователями семейства SINAMICS,   S210 [, S110M или V90PN (с модулем ISM), SIMODRIVE 611 · 611U]» две истории.

| Совместимый драйвер | Обязательно уточнение | | --------------------- | ----------------------------------------------------------- | | SINAMICS S210 | * Классическая (Max к знач ABC) от 0,75 до 1 кВ* (при 600V). | | SINAMICS V90 | Да, подходит SIPLUS/V90 с интерфейсом HT ? | | SIMODRIVE 611‑П | Допустимого только модуля мощности 6SN1118-а (2 ‑ ося, рев ДС). | | митротный регистры станков "шаттл‑506" / Schneider | Использовать ISM двигатель, нужно проверить таблицу совмещ. |

Некоторые общие сервоконтроллеры (например, при сборке гидра) подбираются под A,B типовой синусоид сопротивл. статора:

• ELAU (Parker)
• Baumüller (Устаревшие ПБ класса), мало вероятно с приводными пак mCS‑серия — прямому; Siemens заявлял про работу только через 811F/MCRpro.

Дополнительно: вероятность к разработке опций AP/ZB/Gr

Для Z‑версии могут отличаться:

• Выходной вал: прорезь / шпунт для заказа G‑версий
• Защита IP67, IP65 (к.д. можно check на на перехода)
• Свыше один соединительный Keycon Breaker **M17 МН/CT‑MAB6»

Главные парт документы (даташиты) — это B21 или "Order Catalog K32-P A7/JV‑6 Кла".

При замене оборудовании рекомендуется осмотреть шилду на двигателе и перенастроить параметр для доступа через Sinamics CMMC‑Stage (Mini Control Interface) чтобы включать переключения. Для рембель (ремонта Z-спецификации) связывайтесь через асинхрослужбу TIA-Command siemens Engineering.