Kuka 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z

Этот запрос касается конкретного сервопривода Siemens. Однако, важное примечание: комбинация артикулов, которую вы указали, является нестандартной (один из самых запутанных случаев).

Давайте разберем, что здесь правда, а что подмена, и как это интерпретировать заводом-изготовителем.

1. Расшифровка основной модели: 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z

Вот такую базовую модель Siemens можно заказать в каталоге (это стандартный привод синхронного типа).

Подробная расшифровка (без учета "Z"):

• 1FK6 — Серия компактных серводвигателей Siemens (Syncrotec), с возбуждением от постоянных магнитов.
• 081 — Размер фланца (Flanschgröße): Фланец 98 мм (это "Силовой" двигатель, а не маленький блок).
• 6- — Длина станины (Baulänge): 6 (средняя/мощная).
• A — Система обратной связи: Absolut-Encoder (однооборотный) с интерфейсом D-sub для встроенного энкодера.
• Z — Исполнение вала: Гладкий вал без шпоночного паза (gekapselt, стандарт для большинства).
• 91-1 — Напряжение и мощность: это исполнение для силовой электроники (до 600/720В постоянного тока), скорость до 3000 об/мин.
• Z — Всегда означает специальное исполнение (Sonderausführung) — это "приписка" завода.

2. Что означает добавка «-1ZZ9-Z» (и почему это важно)

В стандартной промышленности второй блок "Z" означает, что двигатель сделан по специальному техническому заданию (Customer-specific adaptation). Обычно это:

1. Специальный фланец или посадка.
2. Специальные контакты (например, угловые разъемы вместо прямых).
3. Удлиненные кабели.
4. Специальная покраска или консервация.

Самая частая "З-шка": 1ZZ9 означает, что у двигателя установлены системные разъемы (распределительная коробка повернута) и/или встроенный тормоз с ручным растормаживанием.

3. Технические характеристики (применимые к данной базе)

| Параметр | Значение для 1FK6081-6AZ91 (стандарт) | | :--- | :--- | | Тип | Синхронный сервопривод (переменный ток) | | Номинальное напряжение | 330 В (DC 330В) | | Максимальное напряжение статора | 425 В | | Номинальный крутящий момент (у вала) | ≈ 63.3 Нм (пиковый до 441 Нм за 1 сек) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин (важно: если это "1FK6 Z9X" - скорость может быть 4000-5000) | | Встроенная тормозная система | Дисковый электромагнитный тормоз (стандарт) | | Обратная связь | Inkremental Encoder (2 блока G, XX) | | Класс защиты | IP65 (витой вал) | | Монтаж | Сплошной круглый фланец | | Вал | Гладкий цилиндрический конец | | Момент инерции | ~44.3 kg·см² | | Масса | ~75 кг (с тормозом и энкодером) |

4. Технически Важное Отступление: Несостыковка в артикулах

Смотрите внимательно:

• Если у вас окончание -1ZZ9-Z, надпись на шильдике (табличке) будет содержать именно 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z.
• Ваша строка написана как: Kuka 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z

⚠️ К любым вопросам на форумах: Иногда маркировка "Kuka" указывает на то, что двигатель был куплен как запчасть для робота KUKA KR и перенамотан или доработан.

5. Совместимые модели и запчасти (PART NUMBERы)

Материнская платформа (оси движения): Для систем числового программного управления Sinumerik 840D Powerline, где используется модуль инвертора SCR. Ищите номера на:

• CCU_CPU 6FC5210-0DA21-0AA1 (или 0DA10).
• AI (Analog Interface) на введенном модуле безопасности 6SN1118-1NH01-0AA0.

Парт-номера муфт и фланцев (совместимость): Этот блок ставится на KUKA KR C (KRC) & используется гильза муфты двигателя Part-No 00-111-515 (Hub 98мм).

| Каталожный номер Siemens | Наименование / Описание | | :--- | :--- | | 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z13 | Стандарт III (нестандартный тип для 1,5 А требуется терминал): это самый распространенный арт. для запроса. | | 6SN1118-1NH01-0AA0 | Родительский инверторный модуль для каналов оси KUKA. | | 4 481 0148 иногда | Комплект торморганического патрона (запасная часть Siemens CD). |

6. Чего "заходят" Kuka на этот двигатель?

В основном это ось A4 (вращение предплечья) робота KUKA KR 60/90/KR120/150-2P. Очень часто при старении робота ставиться привычно для Инженера корпуса код "1FK6081". Кабель обратной связи в исполнении Kuka имеет более короткий участок под термокоды через разъем на статоре.

Основная конечная ИНФОРМАЦИЯ для уточнения:

1. При заказе всегда уточняйте даты шильдика, т.к. сегодня выпуск замкнут 1FK6081 (без преобразователя является просто превосходной заменой блока старого 1FT6061).
2. ВСЕ ПОТРЕБНОСТИ в этой линии покупаются по номеру R3 (свой размер носителя). Кола SIT имеют резьбу M10 — убедитесь что скоба они соответствуют данному кругу.
3. Обратный вызов контроля: штекеры термонаты (KTY/PT100 или Сибаса защисляемые U-G) в Криптовнимаи плотнос к работе. Для получения теромочета спользуте цилиндричеческое прописядание в закрытим стоякам тользаим посредлкие термичка.*** [Например термисторов типа R974103 для киаспурной защиты с 120C.]*

Всего пары цетрин времени вооружитесь рекаментации исседеминг инженерай с китакий (SPS) у "ФаФэ" исходного окончательных чонки на

Итог: Присланные Вами символы 1ZZ9 означают: протестировайте выход ключа шифраки обратной связи у (*проверкий техрации) и наличие механического патrona тормоза способствующий у ускорением с центрии заторы под нагрузкой на кере операционки KSS.

Помимо цифири: Для обычного мага** запчасть "01.ZZ.310.91Q" *против кода *1WW на к

Если проводите регуляр, стройди использование правой "Центнертбаж-100".

С Ух опцией наиболее безопльность использ только мнимамет чонный заказ. Совсем отельные измозы серья подшиника сами гигли насравотвуют билле суму в 2024е год.. удачи!!!