Kuka 1FK6100-8AF71-1ZZ9-ZS09

Вот подробное описание, технические характеристики, артикулы (парт номера) и совместимые модели для серводвигателя Siemens 1FK6100-8AF71-1ZZ9-ZS09.

Важное примечание: Суффикс -ZS09 в конце номера обычно означает заводскую специальную модификацию (Special version). Это может означать:

• Нестандартный кабельный выход (например, угловой разъем, определенная длина кабеля).
• Специальное покрытие вала или фланца.
• Специальное крепление тормоза/энкодера.

Если вы не уверены в конфигурации, лучше уточнить наличие -ZS09 в документации Siemens.

1. Общее описание

Siemens 1FK6100-8AF71-1ZZ9-ZS09 — это компактный, высокодинамичный синхронный серводвигатель (с постоянными магнитами) с низким моментом инерции, разработанный для использования с сервоприводами Siemens S110, S120 и Simotics S-1FK1.

Основные особенности:

• Тип двигателя: Синхронный, с возбуждением от постоянных магнитов (PMSM).
• Охлаждение: Естественное (без вентилятора, самовентилируемый).
• Класс защиты: IP64 (стандарт), часто встречается IP65 (в зависимости от варианта уплотнения вала). Без торможения.
• Система обратной связи: Разрешающая способность — до 22 бит (сенсорное колесико DRIVE-CLiQ + оптическая или резольверная система). Точность — ±0,001°.
• Базовая конфигурация:
  • Фланцевый монтаж (IM B5 / IM V1 / IM V3).
  • Гладкий вал (без резьбы под гайку для крепления шкива/муфты) или вал с сегментной шпонкой.
  • Разъем: M12 + сдвоенный (DRIVE-CLiQ + силовой/управление). Для -ZS09 может быть угловой разъем с конкретной длиной кабеля.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | Simotics S-1FK1 | | Тип двигателя | Синхронный. | | Номинальный крутящий момент Mn | 1,3 Нм | | Максимальный крутящий момент Mmax | ~3,9 Нм (кратковременно) | | Номинальная частота вращения nn | 3000 об/мин | | Максимальная частота вращения nmax | 6000 об/мин | | Мощность (номинальная) | ~ 0,41 кВт | | Напряжение питания | 200 ... 480 В AC (по стандарту) | | Номинальный ток In | ~ 1.2 A (зависит от варианта исполнения) | | Момент инерции ротора | 8,0 ... 9,0 кг·см² | | Система охлаждения | Самовентиляция (без внешнего вентилятора). | | Датчик обратной связи | Sin/Cos EnDat или резольвер (стандарт для 1FK6100) | | Мгновенная перегрузка | До 300% номинального момента (на короткое время) |

Габариты:

• Длина: ~ 180 мм (зависит от наличия тормоза/опций).
• Диаметр: ~ 100 мм (фланец).
• Вал: Ø 14 мм (гладкий) + возможен с резьбой M6 или сегментной шпонкой (стандартные опции 0920K).

3. Парт номера (запчасти и комплектующие)

Если у вас именно -ZS09 (спецномер) , детали могут отличаться, но стандартные шаблоны:

| Тип детали | Артикул (Парт Номер) | Примечание | | :--- | :--- | :--