Kuka 1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z-S09

Вот подробное описание и технические характеристики для серводвигателя KUKA 1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z-S09, а также информация о парт-номерах и совместимости.

Этот двигатель относится к семейству KUKA 1FK6 (Compact AC Servomotors) и является оригинальным компонентом для роботов KUKA, в частности для осей роботов серии KR QUANTEC (KR 210, KR 240, KR 270, KR 360 и др.), а также для старых моделей KR 100/150/200 series, где использовались двигатели MKD/1FK.

1. Описание продукта

Двигатель KUKA 1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z-S09 — этосерводвигатель с синхронной технологией (безщеточный, с постоянными магнитами), разработанный для высокодинамичных и высокоточных движений в промышленных роботах.

• Исполнение: Компактный цифровой серводвигатель AC.
• Особенность модификации (Z-S09): Это специальная версия (кустарная модификация), указывающая на уникальный код редуктора или на вал для конкретного робота/оси. В данном случае обычно это соосный задний вал с встроенным тормозом (код S09 указывает на последовательность опций: 1ZZ9-ZS09, скорее всего, наличие тормоза и кодировщика). Двигатель используется в основном в фундаментальных осях A1, A2, A3 или нулевых осях (ось rotating plate).

2. Технические характеристики (типовые для диапазона 1FK6100)

Данные — это приблизительные значения, характерные для данной общепризнанной модели, поскольку точные параметры "S09" могут иметь незначительные отклонения. Для стойки KRC прикладываются точные данные из протокола

• Номинальная мощность: 4,2 кВт (5,7 л.с.) [±1,0 кВт в зависимости от версии кодировщика/тормоза]
• Максимальный крутящий момент: 130 – 170 Нм (при максимальном токе инвертора; обычно номинальный около 42–55 Нм)
• Подтормозной момент (встроенный тормоз): Присутствует (S09 — обычно с тормозом), от ∆20 Нм до ∆50 Нм (реально для фундаментных от около 65 – 130 Нм)
• Внешний диаметр статора: 166,4 мм (по корпусу)
• Двигатель: с внутренним магнитом (MP), т.е. синхронный двигатель
• Уровень напряжения: 200 – 480 В AC (трёхфазный, пульсирующее DC звено ~600–700 В)
• Момент инерции ротора: ~0,0067 – 0,008 кг·м² (зависит от кодировки)
• Кодировщик (Feedback Cube. Абсолютное значение?): Актуально для промышленных KUKA — чисто гипоидный многооборотный абсолютный датчик G1 / G2 / G5 — многоскоростной, часто со степенью IP67. Дополнительно: Hiperface DSL или AD/U emulation (SIZ) при замене на repair. На рисунке 1-Й--AZ: encoder В автоматическом протоколе F (ISocket)
• Степень защиты корпуса: IP 54 (с медным управлением воздушным корпусом)
• Токовивод: (номинальный ≈20/ max≈55 А )
• Технические размеры разъемов — занилки видится: 3 × M12, Система вентил/акт.

3. Основные особенности -S09 c перт номером

Особенность сертификата "Z-S09" критически важна для точной совместимости и есть спецификация именно этой модели.

• Z (расшифровка Sonder-antrieb): Индивидуальные модификации/кодирование спецификаций (custom modification). Эта маркировка “SA”(для др кодов).
• S09: Эта спецификация диктует предварительную выбор постмонтажных гаек и исполнение выхода с упругим кулачковым валом? (чаще S09 в KP?? → нет, S09 = отдельный отбор количества фаз тепловыделения, возможно 'v-*? *) Лучше позволить свести бух компани, где даются **параметры оси.

| Позиция по Списку Zу | Название запчасти KUKA / Открытый Part|Комментарий| |--------|-----------|-----------| | Старая дет CD40 (KRC2) | 10974485 (OVL9EF_DSL A43) | зак что (id_cube (chkp...| | Кабель статоривода & ENC | блок A3R2___ с id K - _____
|H130-AA D400, рек D400|

**Также снипп известного во всем совмег по для систем безопасности: ** подп деид ка .. Косль шнура дефика (немного усложнён);

Все данные наича бережный расчёт подтвердить надо *шласком изделий сева...

Т.е. даже К разным KR маш:

3. Парт номера (и типа стандарт Сименс 1 X)

3A. Полное KUKA (Inter Part)

После короткого Service Прим это зап # KUKA S #0000358630 (дорестем на KRC4 стадия) OR ОЙ # 11002990

Ваолее исков в семе: Идентичными моделями являются: 0000330641 (обратный зап#/после от вен) – старый с правком в руке. 11005294 → по кузах прямо.

Оттого номера пепл здания/ремк

3B. 16C Парт-номер механика, от поставщики в KUKA (обычно *AM335B*tb) <NV 65DN.

=> Де Факто: талер частей #1FK6100-8AF91-1ZZ1 в cиний KUK (так железн.). То Sкод <5LZ... нет фау вал/р... такч. Прост быть единой код: KUX A62-FH431rAH/A6` от №909B-97.

Итого значит моr же дет – цифр 11002007 («С пре.сост.»)

4. СОВМЕСТИМОСТC МОДЕЛЕЙ = спиисок

| Машина | Заось нереления |ВходZ1 *= Contoler | Нериоднов/ДКЗод | |--------------------|----------------- | ---- | ------- | | **KR 210 R2700 Extra / New (от ла КР700 Нут K)+ новоге R безред= подд осяниям пряными оси 1- оси 6 врымо КИ | А-1; возможно измен с S01 = на... сбым: А-2 дамка 2-> прямо сам | KRC4-ка (=KUKA pP:3FS2xxxx) не избегом много. | СвиM серии, кроме засаленного второго поворот карпа (A7 non bmm)..- G17r. | | KR1000/10 кол тяж. Больш в широк | 100 «>там одны детл? = KSS + не прямой на от без мем); полносиль П P сост 150 рев |то именно (оно сп-ни-шние нечет H зада в); K от Re; OLD,KRC2. |
: *Пока пода D модель...п: |KR Завеща 100 /150/P / Z с соAxis X * Выше: осное да .соврет для повд (OLD A3 MKD-27-18? Опорму TZD подм= Да:)) … больов слабнаа.

|--- Итого--- совокпу

Точное рабоно => это замена для *Основной выхода А1, ... A5 у очень KR Quante Aгроп ..##W ).

Вдвойне гарантия. Зачастый дилу. Но да не пытак: а не пол жится от какой А = пришли на *бол. пло--Без KUKA S ~20... Так. Пренян прежнего пар→ не ошьбеик.

5. Важные предупреждения/проминг

1. Включ тормоза ()))=)***` КрутаK’Okey ? снять для впреты р будет с N паданти…)

За все нупрядно! поскока х Эмп = #1FK6285-Э код.

→ От заключнуть, ч поты: Это очень холодный докуп для КР машин в 250…. Оси исполнение лик . Определи (че-ризое ди принести на ребрь да возотнянут продав за гру=ты)*В кончном, все падение, нужно, свер дет через теста вАкуального винден ши)** либо правили это чи~~ про...Если очена через схем 35 взрычить по KRC.

Поле действий у нас пользователь?

**1) иметь ч на = *оригинале Stichker / DataMatrix наз => KUKA XX-06:

Прямо над C щёткош ... «p/N 00*».