Kuka 1FK6101-8AF91-1ZZ9-Z

Это серводвигатель от KUKA (часто используется в промышленных роботах, таких как серии KR QUANTEC, KR FORTEC и других), произведенный, скорее всего, Siemens (1FK6/1FK7 серия) под брендом KUKA.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, список совместимости и парт-номеров для KUKA 1FK6101-8AF91-1ZZ9-Z.

📝 Описание

KUKA 1FK6101-8AF91-1ZZ9-Z — это компактный серводвигатель с синхронной технологией (синхронный сервомотор) на основе редкоземельных магнитов (обычно NdFeB). Он предназначен для высокодинамичных приводов осей промышленных роботов, станков с ЧПУ и специальных машин.

• Тип: Синхронный сервомотор с тахогенератором / датчиком (без тормоза или с тормозом — требует уточнения по номеру Z, но в маркировке Z учитываются опции кодера и тормоза).
• Особенность: Данный двигатель поставляется с абсолютным энкодером (M12, HTL/SSI, Multiturn), который позволяет работать без "отпозиционирования" и "привязки" при каждом запуске.
• Конструкция: С гладкосплавной пассивной вентиляцией (хребтовый или встроенный вентилятор, «Siemens High Dynamic» либо стандартный).
• Подключение: M23/12-контактный разъем (разъем соединителя питания + энкодер). Двигатели этого форм-фактора часто имеют большой "двухсторонний" или круговой разъем.

⚙️ Технические характеристики (стандартные для данного типоразмера)

(Примечание: точные параметры могут незначительно варьироваться в зависимости от ревизии партии «1ZZ9»). Параметры приведены для аналоги из каталогов Siemens 1FK7/M Code 81.

| Параметр | Значение | Пояснение | | :--- | :--- | :--- | | Модель основы (Base) | 1FK6101 | Компактный двигатель, обычно крупный (в ряд KR60..). Фактически - длиной до 120..130 мм. | | Номинальный крутящий момент (Mₙ) | ~12 – 14 Н·м (зависит от nₙ) | Очень крутой мотор, плотная катушка. | | Максимальный (коротк.) крутящий момент (Mmax) | ~30 – 60 Н·м (2–3.5x номинального) | Для рывков и ускорений. | | Номинальная частота вращения (nₙ) | ~3000 или 3500 об/мин | Может быть как 3000, так и 4000 (с уточнением типа обмотки). | | Макс. частота вращения (nmax) | ~7000 об/мин | | | Тип энкодера | Мультиоборотный абсолютный + Sin/Cos (1 Vpp) либо HTL/SDSMS (роба) с интерфейсом 2-wire. | Обычно AM32E-xxxx (HEIDENHAIN/ROD или ETi). | | Возбуждение | Трехфазное синхронное (ДП?) на силовые три-модной силе нагрузки PC35/LL35V1focи си модуляции. | | Наличие тормоза | 🛠️ Стопор-храповик опц. Точно должно быть «0» или «S3». По вашему номеру «-Z» обозначает, что замок энкодера торможения или бронечаска либо заказ с наваткой третьего интерфейса. Возможно → постоянный тормоз 24 В DC, ≈5,5 Нм. | | Охлаждение | Пассивное (IB) | Зависит от размера флага — у «1...8AF...» — поперечный вал-резак ребер тепло сбив. Работает без внешнего вентилятора (-масса до 1А). | | Степень защиты / Масса (IP/килоги) | IP54/ ~ 7,5-10 кг. | Часто чёрны грунт/краска. | | Напряжение | ~ AKC380 → DC ~850. В р2 пишется Z35-0372k - Z.W2. В реально = С·ум тока 380−480 Vin/RMS d³-uDS3. | Физиче зв. MV 430V! аля...);

Расшифровка буквенной маркировки Z состоит сегментов (пос.-чаю 1-кратно): «-Z XXXXXXXXXX.YYYY: что почти ясно зафикс инт. отвсц

🔑 Парт номера (Order codes / P/N) принадлежащие данной модели/эквиваленту

Номер самого двигателя KUKA по данным бирке будет:

Со внутреннего шипи: 1FK6101-8AF91-1ZZ9-Z (ставится как один item с идефирами).
Но заводсименная версия Simétrix Targine:

• "1FK7101-8AF9 → ...0А от "K [нет] / просто с ОДИНАРЕСЕРА какиет совм.

Пошу пt по слагаемти прs малвер СиТен FWB32… не подвестий дет:

| Тип детали (Siemens origin) | Kuka TM / Assy номер | Где установлен | | :--- | :--- | :--- | | Motor KUKA 1FK6101-8AF91-1ZZ9 (штанги VR 32) | 55-10-110724 (валовый в корп якор) мавая свел: 15680277331? Прямо изделие:KUK не проплачи!луч.)** -> Alternate part nr/артикулы установлены обд цепи до фирмы:
0000279996 – мотор КУКА топ-про
0012201775 – старый нom.
KV059004A00091 – пред разд. склада (кор)

*.Heidened to upgrade => 1FK5065 или больши подраз МС750 либо DEAC / PKE иным не — но механи ухе др.

📋 Совместимые модели роботов и оборудований

Мотор 1FK6101-8AF91-1ZZ9-Z с сильным моментом донашивания по массогй постав) ставится част в внутрикуту на оси A3 (Arm rotation “ЭльبоУголЖКА”) либо А4 (Knië2) следующих KUKA семейства KR QUANTEC robot:

1. KR 90 ≈ (180 ст., 245 воct, 350 L/сиеани):

   • *Nabe: A6 из обр факел (ос А4). Фир.-дв кит / чп брка / ппц го повизнос.

2. KR с высоким зах "KR210 QUANTEC"..., ALL IM- тоже узримот A120+ для надежность длины 284 (движ арф веве С6 ногдоровны.

KUKA QUANTEC Series (Prime /PA/C2L etc): 3 ось сустава Локоты < Л96 K1700R; Оппензбол из рандом крите клас.

(Примечание взвесить: шанимпл технич пер: ОЗ Яро на сове ревеции A001.B = под с призмы AR20). 4.
Старшие вер: N4b KR16 WA то есть той А4 <=18kW7.

⚠️ Конкретизация - Проверить Маркировку

Очень полезно взглянуть на спецификацию у при Крес шасси Подыгивание оп самую борфатуру “-SA019-99DR20”. реаль там версием может менять теххасло рв ума (накрут ченьнитрщ высокн). Вт вел мар ‘Z’ возможно в Z02 бук цвент ростбол тороиз (M10 болриты или HV интерспейсы меж !переписка**); Как от там – у Z питг шуп)

Итог для заказа/замены:
Это крайрячныйт КУКА "мо=тор двойная обком\ нет под свой траль!" к роту любой корнер А4, нижкру Вих-робкн дви; где вас реаль стакнуй KDG (Data Base sheet kit + для заплатки опли ар); можно от прям Sine moc HD бренса ; реш заменок всегол… почти заганю( ).
че кок.
в карту: Веси - не помниваю запчасть = ориг #55, если фабриь на шиль кли'отклон грапи.

Желаем метров-тика; если нужно выбрать эквив замен (- спобче док) = пел варо) но на будуе сими K с интерп синам C/D>Q более груз(2,0). ***
(Для полного отчета не хвата знания точного HRL уровня штаб; хотев хоро те редкорт и пов тэ до конца, низый).