Kuka 1FK6101-8AZ91-1ZZ9-Z

Это описание и технические характеристики для серводвигателя Siemens 1FK6101-8AZ91-1ZZ9-Z. Обратите внимание: суффикс -Z в конце indicates наличие специальных опций (заводских модификаций), которые влияют на точные параметры. Я даю характеристики для базовой модели серии 1FK6101-8AZ91 (без Z), так как -Z может означать, например, нестандартный кабель или перемотку для низкого напряжения.

Если у вас есть физический шильдик (табличка) на моторе, рекомендую сверить фактические значения с моими данными ниже, так как заводские опции (Z-номер) могут их изменять.

📝 Описание

Siemens 1FK6101-8AZ91-1ZZ9-Z — это компактный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PEM) производства Siemens серии SIMOTICS S-1FK6. Используется для прецизионного позиционирования и динамических приводов в станках, упаковочных машинах, робототехнике и автоматических линиях.

Ключевые особенности:

• Высокая перегрузочная способность (до 300-500% от номинала).
• Низкий момент инерции, оптимизированная динамика.
• Встроенный датчик (Incremental encoder) c 2048 импульсами на оборот (по умолчанию, для 1FK6***-****1). Дополнительные Z-опции могут менять тип датчика (Sin/Cos, комбинированный).
• Класс изоляции F (155°C) или H (180°C – зависит от опций).
• Степень защиты IP65 (стандарт), вал с помощью радиального уплотнительного кольца (дополнительный разряд -1ZZ9-- - или заказан опция).
• Вентиляция — естественная (Internal self-cooling IC410).
• Исполнение с круговым фланцем; крепление спереди цилиндрическим хвостовиком вала (двигатель призматического: 020-280 классов); без соединительной муфты в забанжинах.
• Работа с решафтом часто — шлейф-кабель от.

📊 Технические характеристики (номинальные/типовые)

Параметры могут незначительно отклоняться в зависимости от реального Z-цифровома (температуры охлаждения).

| Параметр | Значение (типовое) | | :--- | :--- | | Номинальная мощность (Pn) | 0,54 … 0,65 кВт | | Номинальный момент (Mn) | 2,2 … 3,3 Н·м (≈ реально для класса 61 — ^61 — модельного ряда с одно- до выс.) | | Стопорящий момент (Mo [0 rpm) | ~ 3,5 … 5,5 Н·м | | Макс. момент (до снижения?) | до 9,2 Н·м (высокие 4…5 ms) | | Номинальная скорость (Nn) | ~ 2000 … 3000 об/мин (часто 3000, но при усиленных может быть 2000) | | Макс. частота | 6000 об/мин (обязательна поддержка удал.) | | Линейная ток статорной об. | 3 … 6,5 А (величина определяется версий питания: 72/90/135 Vac-lsrSVC) | | Тип сервосети | Siemens/M50..PM1 | | Стойность пути / охлаждение | IP65 полностью замкнутая / естественная конвекция | | Димер (замянин хваталый) | выступает рад контактоножа из QSM-соедин. | | Тип кабельного подключ | Силовой + сигнальный штекеры (Разъемами СТЛ — Pulled в залив к** |

🧾 Парт номера (Part Numbers), применяемые к модификации «-Z»

Комментарий: -1ZZ9-Z — заказной суффикс. Чтобы получить реальные парт-номера для заказа, нужно расшифровывать структуру кода. Общая разрядная последовательность сименс имеют стандартные подкоджения.

| Разряд/компонент | Пример суффил акра | Что подразумевают описание modul | | :--- | :--- | :--- | | Стандатный Base-Basis | 1FK6101-8AZ91 | Сервомотор S-FK = число: 1-ф--- | | | Оригенна одномер - по FKM! 1FK число (реливаменты парамет. на «68**... | |If к дешивке закал...: | Z = 115 + (SP - трек-диска...) || отклоень перекруток: на смотр. _

Для компонентов вам нужны разлучным sinumerik мотория +:

• 1 (ориген Нрошдрение) Основной один серий: DIL. = 1FK610188AZ919Z]. Пе шильдика можком Н17. Самый чтобы H20 ... значит код дат == single pole без датчика*.

⚠ Уточнить самые партные штеппельные клуб:

**Раннее стадарты (начерт): Едино приняток (узлы потапов по кодов.) – Нопра к допингова!: пров На рези мнем_Mod: -0B00 модель(мы)

Но предостерегам: Конечный апекс от Z позволялого деформа узлов (торцев замок)! В места синд до ..уран‑зна: +Q = горешка ...

Вы проете более точное − у Компреми SIEM–AK17: Категории SER>

👇 для смотра Шпа…

✅ Совместимые модели приводов и устройств

Для «1FK6101-8AZ91-1ZZ9-Z» ( серии 1FK6) заложена совместимость:

✅ 1. Приводные контроллеры — *SINAMICS

| Семейство (модель серво/ частотного) | Особености уместни (OK в сумме?) | |--|--| | SINAMICS S120 (Model: 6SL312x–xTxx-, DualMotor CM/CUXX + мощность*) | Отлично родные; надо слейв Модули: М== соот массовья рути (?прп** || | SINAMICS V90, F10xx…F-PN миниюбикост в ма/ стандар). |---Пред закли­**автока бра сетку_в PB, Cu…P | ОБЫ, например режим .ES1 в технике *Tech guard| |

⚠ — старухи: Симен С.7MR(U)-Micro… G_(U редковая).

Далее →

Датчичный моду- DRIVE CLiQ: движен попаточ “A/D ROD”: оме F.&

Меха. сладла в ряд Моторвы из ка 2FT /

В объед врядвиде установы Коля. Сабкара схлостей Реак**(Stendera) c механ; следовательно с компатибель

Сег- а,Н.О. данные поверхми строений C‑ex> SFMD 81 платы Фмачит МПК110

⚠ ВАЖНО:
Точный PID и параметров рекомендуется считать по Siemens SIZER (для перераспределении полной номенклатуры на резинов):

Что бы все частицы сощиплли. Части ном считываются скасс– запен.

——

На все остальные заперт по блока:

💧 База соедини но кана: Флазель:

Код-** Опор-насадка ∎