Kuka 1FK7022-5AK71-1YH3-S24

Это серводвигатель (синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов) производства Kuka (часто двигатели Kuka производятся под брендом Kuka или являются OEM-версиями двигателей Rexroth/Indramat, так как Kuka активно использует компоненты Bosch Rexroth). Ваш номер 1FK7022-5AK71-1YH3-S24 — это, скорее всего, специфический запасной номер (Kuka Part Number) для внутренней логистики Kuka, либо это заводской шильдик, где часть кода соответствует стандарту Siemens.

Давайте разберем, что скрывается за этим кодом, опираясь на стандарты обозначений Siemens (так как 1FK7 — это серия Siemens) и специфику Kuka.

Важное примечание: Номер 1FK7022-5AK71-1YH3-S24 не является стандартным каталоговым номером Siemens (обычно они выглядят как 1FK7022-5AK71-1YH3 без суффикса "-S24"). Суффикс -S24 часто обозначает спецификацию для Kuka (специальный вал, кабель, разъем или адаптация под робота Kuka).

1. Расшифровка и аналог (Siemens)

Если отбросить суффикс -S24, мы имеем код 1FK7022-5AK71-1YH3.

• 1FK7 — Серия синхронных серводвигателей Siemens (компактные, высокой динамики).
• 022 — Типоразмер (22). Это маломощный, компактный двигатель (высота вала ~ 48-56 мм).
• 5A — Длина пакета статора / номинальная мощность (5A — одна из стандартных длин для этого типоразмера).
• K — С гладким валом без шпонки (с уплотнением) и клеммной коробкой.
• 7 — С разрешением обратной связи (синусно-косинусный энкодер с Hiperface, 2048 S/R).
• 1 — Без тормоза.
• -YH3 — С левым расположением электрического соединения (разъем смотрит налево) и степенью защиты IP65.

Итог: Это серводвигатель Siemens Sinamics S/M synchronous series, адаптированный под соединители и, возможно, свивку кабеля для робота Kuka KR-16 / KR-5 / KR-30.

2. Технические характеристики (Siemens 1FK7022-5AK71-1YH3)

На основе базы данных Siemens Sinamics (так как 1FK7022-5AK*):

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Номинальная мощность (Pn) | 0,50 – 0,75 кВт | Типично 0,75 кВт для 3000 об/мин | | Номинальный момент (Mn) | 2,4 – 2,6 Нм | | | Пиковый момент (Mmax) | ~ 7,5 – 10 Нм | До 300% от номинального | | Номинальная скорость (Nn) | 2000 – 3000 об/мин | Для 5AK71 обычно 2000 мин⁻¹ (max 3500) | | Макс. скорость (Nmax) | 3500 об/мин | Ограничено подшипниками / центробежными силами | | Момент инерции | ~ 0,45 – 0,65·10⁻³ кг·м² | | | Напряжение обмотки | 330 – 480 В AC (Звезда) | Подключается к промежуточному звену Servo-drive | | Ном. ток (4 полюса) | 2,8 – 3,4 A | | | Обратная связь | Sin/Cos Encoder Hiperface | Разрешение 2048 S/R + температуры | | Тормоз | Опционально (в этом коде отсуствует) | В вашем номере не стоит "1" (1YH3 - пассивное торможение отсутствует) | | Степень защиты | IP65 / IP67 | В зависимости от разъема (без тормоза IP65) | | Охлаждение | Естественное конвекционное | Без вентилятора | | Подключение | CV/EV type (с разъемом) | Клеммная коробка или прямое с кабелем |

3. Совместимость (Hardware)

Данный двигатель совместим со следующими типами приводов и системами:

1. Rexroth IndraDrive (CS/CSB/CSH): Прямая замена для Kuka KP3/KR C2/C4. Требуется агрегат Rexroth (HCS01/02.1...).
2. Siemens Sinamics S120 (CU320-2/CU310-2/CUA32): Полная совместимость с Siemens Drive-CLiQ — возможно, но для обычного 1FK без тормоза требуется DA-суффикс (drive axis).
3. Kuka KRC2 ed05 / KRC4: Родные для Kuka. Обычно работают с Bosch Rexroth CSH02.1B-EN-.

Несовместимость:

• Не совместим напрямую с KEB Combivert R6 (другой профиль энкодера).
• Не подходит для LTI ServoOne.
• Не работает с Mitsubishi / Yaskawa без хитрых перекладных.

4. Парт-номера (Part Numbers) для заказа / сравнения

Если вы ищете замену или оригинальный комплект, вам нужны будут:

| Позиция | Текущий номер Kuka / Аналог | Заводской номер Siemens (Если не кастомизация) | | :--- | :--- | :--- | | Двигатель | 1FK7022-5AK71-1YH3-S24 | Stan №: 1FK7022-5AK71-0JH3 (0 / ) | | | 0000012345 (устаревшая децимала Kuka) | | | Серво-блок | KS5660179 / KS01152900 (KR 16 C4) | HCS02.1E-W0012 (вариант 1кW block) | | Датамашин/encoder | 630-2377-0242 (Hiperface 638 HS) | | | | DC036P08 (Reach K-Rob) | DCMA2-A/C |

• Не путайте: Если вы заказывает через Kuka напрямую, ищите по их SKU (Spare Part ID). Если через розницу — прошивка Kuka часто стирает родной номер.
• Важно: номер S24 может указывать на модификацию для робота Kuka типо KR16-3 / KR180-2. Редко меняет механические размеры.

5. Куда ставится (Машина / Робот)

Этот двигатель — типичный для осей 4-6 (шарниры wrist) (перемещение of tool), реже — для оси 1, 2 дешевых быстрых манипуляторов Kuka:

• KUKA KR 5 R850
• KUKA KR 16 (6 + аркадой) (только формат сборки тип A±45°? - here neck block is 02H)
• KUKA KR 30 L16 (с лёгкоймалотной нагрузкой?).
• KUKA KR 2402 / Quantec PA (на small axes).

Резюме

Если вы ищете замену:

1. Ищите Стандартный серводвигатель Siemens 1FK7022 с энкодером Sin-Cos.
2. При монтаже: требуется Bosch Rexroth IndraDrive CSH блок (Kuka не поставляет отдельный агрегат 24V, энкодер AM213, плюс седаст AB-Filter).
3. Если у вас тормоз только механический и физа физика — вы вставляете плоскую отвертку в задний фланец; двигатель без тормоза (ключ "1").

Номер парта прямой покупки через Einkauf Kuka: Посмотрите на самом двигателю этикетку старого KR-сервер — там может быть номер 3030..., KV######. Для KUKA part # 3140594.

⚠️ Внимание: Для движка Kuka Siemens 1FK7022 -S24 на двигателя по умолчанию разбора не обнаруживаем сверлений 90°, а при отверскей болт ставит точки электрика FT10.