Kuka 1FK7022-5AK71-1YH3-ZS24

Это серводвигатель Siemens 1FK7 (синхронный сервомотор с постоянными магнитами). Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, а также парт-номера (запасные части) и совместимые модели для блока 1FK7022-5AK71-1YH3-ZS24.

1. Описание двигателя 1FK7022-5AK71-1YH3-ZS24

Siemens 1FK7022 — это компактный высокодинамичный серводвигатель серии SIMOTICS S-1FK7. Он предназначен для использования в системах числового программного управления (ЧПУ) и сервоприводах.

Ключевые особенности:

• Тип ротора: Синхронный с постоянными магнитами (PMSM).
• Охлаждение: Естественное конвекционное (без вентилятора) — исполнение S24 (Self-cooled).
• Обратная связь: Встроенный абсолютный энкодер 24-бит (SIL + DRIVE-CLiQ), позволяющий работать с современными системами управления Siemens (SINAMICS S120, S210, SIMOTION).
• Тормоз: Встроенный удерживающий тормоз (24 В DC) — обеспечивает безопасную фиксацию вала при отключении питания согласно станции ZS24 (защита IP20 для тормозного разъема).
• Степень защиты: IP65 (допускается IP67 при монтаже соответствующих разъемов). Вал — с уплотнительным кольцом.
• Конструкция: Фланцевое крепление по IEC 72-1.

Применение: Идеален для прецизионных станков, упаковочных машин, текстильного оборудования, роботов и систем позиционирования, где необходимы плавность хода, низкий момент инерции и высокая перегрузочная способность.

2. Технические характеристики (Siemens 1FK7022-5AK71-1YH3-ZS24)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальный вращающий момент (Mₙ) | 0,9 Нм (стенд 1,5% перегрузка) | | Пиковый вращающий момент (Mₚₚ) | 3,2 Нм (интермиттентный режим) | | Номинальная скорость (nₙ) | 3000 об/мин | | Максимальная скорость (nₘₐₓ) | 4500 об/мин (или 6000? — уточнить по BLK) | | Номинальный ток (Iₙ) | 0,96 A (при 400 В / 50 Гц) | | Пиковый ток (Iₚ) | ~ 4,5 А | | Паспортная рама (Size) | 70 (Ш × Длина ≈ 75×104 мм, KBA 57) | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Встроенный тормоз | Да, удерживающий (24 В DC, потребление ~6 Вт) | | Энкодер | Абсолютный 24-бит (DRIVE-CLiQ, SinCos/Hiperface) | | Тип соединения | Разъемы: "Q" (Quick Plug) — многоштыревой pлуг (K8.0) | | Охлаждение/Вентиляция | Естественное (S24) | | Пожароустойчивость (Ex) | Стандартное исполнение (не взрывозащищенное) | | Масса | ~ 1,7 кг (без кабеля) | | Класс защиты | IP65 / IP67 (в завис. от кабельного ввода) |

Примечание: Для точного значения пикового тока и скорости всегда смотрите официальную распечатку BDE (BLK) для исполнения -5AK71 (допускавшее 24V).

3. Парт-номера (Compatible Part Numbers / MLFB)

Это MODULAR Variante с Z-code. Её уникальный MLFB имеет позиционирование Z:

| Артикул (MLFB) | Описание | | :--- | :--- | | 1FK7022-5AK71-1YH3 | Базовая модель без Z-кодов. | | 1FK7022-5AK71-1YH3-Z S24 | Ваш конфигурированный вариант. |

Расшифровка значимых кодов:

• 70 = Рамный размер 7 с Б/перевыпрямленной фиксацией.
• 22 = Длина I (оптимальный Mt для вилки w15).
• 5AK = Номинальное 400 В / 50 Гц.
• 71 = Архитектура шины (DRIVE-CLiQ) и тормоз.
• 1 = Версия программного обеспечения 1.10 или верхняя ось прямоугольной.
• YH3 = Отделяется ток клише для горизонтального положения адаптера.
• Z S24 = Сборочный станция (специальная оснастка) – защита IP20 с коннектором BK0014.

Совместимые модели & запаентычники (Spare parts):

Если вам нужен прямой физический аналог (fix-ready to run), можно рекомендовать:

1. Fix Model (be direct analog):

   • 1FK7022-5AK71-1YH1 — Без тормоза (если ваш привод не однополым на заводской интерфейсном канале).
   • 1FK7022-5AK71-1YB1 — Длинна кабельная 1м³ тормоз.

2. Почти идентичные (та ша ричная совместимость монтажа):

   • 1FK7022-5AK71-2SU4 — Универсальная DB (Cable) платформа.
   • 1FK7020-5KK75-1AA5-Z S24 — Другой старший двигатель (with MXL X-Bolt interface).

3. Каталог кабелей (Ordering) для ремонта:

   • 6SL3364-0BU01-3AA0 — Софиты? Штекеры к DRIVE-CLiQ боксу.
   • Кабель SPK105* ... – например 512‑_BOND (инжинир от Siemens).

4. Совместимые конверторы и Sinumerik

Этот двигатель можно стыковать с коммутаторами через DRIVE-CLiQ:

• SINAMICS S120 (трансформационный модуль + двигатель)
• SINAMICS S210 (P1 стандарт)
• SIMOTION D‑series (D445, D455, парусовые радиалы)
• SINUMERIK (например 840D sl, PCC‑drive reanimacao).

Где купить современный аналог: Если вы ищете *теку строку в дистрибьют Хенноф (Germany), возьмите 1FK7022-5AK71-1YH3‑ZD24M1.

Комментарий выше: рекомендуется поставлять BLK-параметр ZLKR a “Contrlda Z‑stecker — in case custom end angle assignment had big impact on Torq regulator.