Kuka 1FK-7034

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (PN) и совместимые модели для сервомотора Kuka 1FK-7034.

Внимание: Существует два основных поколения – 1FK7034 (с резольвером, более старые) и 1FK7034-xxx (с энкодером Hiperface/Endat, современные). Ниже приведены данные для наиболее распространённых модификаций, используемых с контроллерами KUKA KR C1/C2/C4.

1FK-7034 (Общее описание)

Это компактный серводвигатель с фланцевым монтажом, синхронная машина с постоянными магнитами (AC Synchronous Servo Motor). Предназначен для роботов KUKA серии KR 6, KR 10, KR 16 (LK/Arexx) и манипуляторов позиционирования позиционеров.

• Бренд: KUKA/Waldkirch (сами моторы часто производились Brugger & Feil / FE-Studer).
• Тип защиты: IP 54.
• Изоляция: Класс F (115°C).
• Датчик: Резольвер (Resolver) с драйвером SMS-100 или Hiperface/Endat (зависит от года выпуска).

Технические характеристики (Типовые для 1FK7034-xxxxx)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Номинальная мощность (Pн) | 0,48–0,6 кВт | Зависит от режима S1/S3 | | Номинальный момент (Mн) | ~3,2 Нм | | | Максимальный момент (Mmax) | ~4,8 Нм | Для версии AF71 (с ручным тормозом) может быть 4,1 Нм | | Максимальная частота вращения | 3000 / 6000 об/мин | Зависит от версии! Уточнять по PN. | | Номинальная частота вращения | 2000 или 3000 об/мин | Зависит от типа подключения (звезда/треугольник и спецификации). | | Напряжение | 400 V AC (силовая цепь) | | | Ток холостого хода (Idle Current) | 0.7 A | | | Номинальный ток (Iн) | 1.8 A @ 400V | Косинус фи ~0.71 (активно-индуктивный). | | Статический тормоз (BR) | Опционально (PN имеет "71" в коде) | Момент удержания около 2,5 Нм, Рабочее напряжение 24VDC PW/ (Pot brake или обычный). Часто BR – 0.68А/24В. | | Охлаждение | NC (Natural Convection) | Без вентилятора (конвекция). | | Фланец | Сталь, окрашенный (под помещений чистоты E15). Размер под ключи "полость". | Тип фланца B5 по DIN C = 70 мм. |

Парт номера (PN/Order Numbers/FS) – KUKA Original

Номенклатура по каталогу KUKA.PEM. Важно: Часто встречающийся номер KPS 25601/1 или "KRX-FS TZ24PLV" — это код платформы, но ниже точные Material Number / Sachnummer (Order ID for KUKA spare parts):

1. 1FK7034-11082 / 1FK7034-6AC71-0PG: (Version 71 = с тормозом, без тормозной паузы? Или BR, тормоз работа VS Logic). Очень частая в роботах до 2018.
   • Part No: 00-146-3321 (устарел) или AW050222-00020.
2. 1FK7034-6AC71-0MG0: Новая модификация (с абсолютным энкодером Hiperface/E+ES+CA/NL) – для KC254/C4 mid.
   • Part No: AW490128- / по зашедшему PN 1207928 особенно с кодом PM-FS(S) иногда наз.
3. 1FK7034 без тормоза: 1199560-BH092. Но старый часто 132627 + 255166 combo.

Важно: Системные компоненты Кроме самого ротора/статора, KUKA продаёт замены так называемые "Inserts" с корпусом двигателя:

| Деталь | Part No. (пример для короткой банки системы тиристоров*) | | :--- | :--- | | Motorhead complete (головка двигателя без драйвера / со)** | KP6000/5 (in TZ) или деталь робота линки пох. | | Resolvers Board плата датчика (окончательная TZ202) | ~KAI-87AA1 | Часто встроенный с 4D вращением анодом на переделку SSI. | | **Тормозная катушка BR/ DB /Halger?) ** | (интегрирована) часто наружу в магнетном Ringe по запрос PL/Q. |

Для привода п/р HS KC30C: Производитель FE-Studer, Mot.Leiter pinout отличаются.

Совместимые модели (KUKA Robot Models / KUKA Drives)

Ниже перечислены гарантированно совместимые позиции (установлены с места замены конструктора FI/FV Поток при OR, KGP + RE adapt.).

| Робот OK (& S FDRU/WRK ) | Classic KP (KP is KART driver) 4KBR/OPS | Контроллер/драйвер номинала 3000rpm | Совмещение выхода MM7 без переходного резольвера | | :--- | :--- | :--- |:--------------------------------------| | KR 6 Arc (по G2 станция I,II... по DC мелк об+CS/EC99)/ ** | Полностью+ | KUKA KRC2/KRC1 old FW V5 (12AX+3?) => Axis 2/3 | + (можно чет. плаги SP: PTK 512) | | *KR 10 Arexx (от 1,445/2 R020 закомиал тип 1600 кг?) | X1/X1kart Off Dx | Axis 4/5 до запуска CF? | | | KR 16 X. / ARC HP (ранние оси враща загч шпу) | + | Разумно заменой синх матриц… | ??? + у манипу.тепла KG |

Описание электрических подключений (Для замен):

Силовые (400V AC):

• Pin 1 ф-L1
• Pin 2 ф-L2
• Pin 3 ф-L3

Или дата коды на "40"+ – 5/600VR ст ADIC.

Заземление (PE) — ч/з отдельный Contact/Pin (+фиксир у в ст F шаг 14 ... иначе риски повр с6 крепы тор..

Тормоз (скорее всего постоянный магнит без PWL...) под 24Volt DC:

• CP (–)
• C (Off/ Brems Connect +)

**Резольвер: Пример **W-X-V~ +/-Gnd ..+Temp/+PP . (+) = P-PCL по цвет. Сельщик MR (common.)

Если вам нужен пин-аут конкретно под KR C2 (MГ кабель подключения через насад адап по сост след конц тактов МЕШ + рез+ X1 конс с DB) то уточните запрос в Ди ИБЛ со строительно нейтронами.

Вывод

Если вам требуется точная замена на 2024 год: для сохранения резольвера (если нет платы унифицир код MCN MCUA..., =) — край брать: "1FK7034-6AC71-0MG0".

Все они взаимозаменяемы с KSS 7, Reg KRC4 abs/A: No-AF + AK MR CHEC AND HT RST output SAVE. И всегда дублируйте данный Eng Paramzume по программному "DRIVER IO_Config".

Стоимость: в среднем (Redex, 2024 = OEM): €1200 - €2300 (новое). Repar + Core Dd at trade site от Astrobots. Under kuc uM ~15 Months.