Kuka 1FK7060-5AF71-1-1YY3-ZS19

Это серводвигатель (синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов) производства KUKA, модель 1FK7060-5AF71-1-1YY3-ZS19. Он относится к серии 1FK7 (компактные серводвигатели для промышленных роботов и станков).

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (Part Numbers) и совместимые модели.

📝 Описание

KUKA 1FK7060-5AF71-1-1YY3-ZS19 — это высокодинамичный серводвигатель переменного тока, предназначенный для использования в системах управления движением KUKA (KRC4, KRC2) и сторонних контроллерах (SIMODRIVE, SINAMICS).

• Серия: 1FK706 (моментная серия "High Dynamic").
• Особенности: Встроенный инкрементальный энкодер (EnDat 2.1 2048 S/R) для обратной связи по скорости/положению; компактный корпус; высокая перегрузочная способность для интенсивных циклов; высокий класс защиты IP65 (вал с двойным уплотнением).
• Различия от стандарта: Суффикс "1YYYY" может обозначать модификации (например, "Special with plain end shaft without key, IP67 optionally"), суффикс "-ZS19" — клиентский шильд или специальная опция для заказа.

⚙️ Технические характеристики (типовые для 1FK7060-5AF71)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальная мощность (S1) | ~6.0 - 8.0 кВт (зависит от режима) | | Номинальный крутящий момент (Mn) | 27 - 35 Нм | | Максимальный крутящий момент (Mmax) | ~90 - 140 Нм (кратковременно, при 1500 об/мин) | | Номинальная частота вращения (Nn) | 2000 об/мин | | Максимальная частота вращения (Nmax) | 6000 об/мин (без нагрузки) | | Напряжение/Ток: | 3-фазный переменный; ~8,5 - 14 A (зависит от конструктива) | | Обратная связь: | Энкодер: TTL/HTL с интерфейсом EnDat 2.1 (2048 S/R + 1/1024 многооборотный) | | Защита (IP): | IP65 (стандарт); заказ может быть сделан под IP67 | | Тормоз: | Нет встроенного механического тормоза (стандартная сборка) | | Вал: | Полый вал (Hollow shaft) с диаметром 19 мм (часто под клеммовое соединение+шпоночный паз) | | Охлаждение: | ICN (Integral Cooling Natural) — естественное конвекцией с обдувом через корпус | | Габариты (Bflansch/A): | 138.4 мм / 200 мм х 270 мм | | Вес c кабелем: | ~11 - 14 кг |

Для точных данных — обязательно сверяйтесь со спецификационными листмами KUKA ARB-CNC

🔑 Парт-номера (Part Numbers / Замены)

Маркировка 1FK7060-5AF71 разшифровывается, а также может относиться к совместимым заменам:

• Полное обозначение: 1FK7060-5AF71-1-1YY3-ZS19 (оригинальный код KUKA).
• Базовый Siemens-код: 1FK7060-5AF71-1XXXX-X (где X обозначают опции, чаще используются для внутреннего заказа).
• Часто используемые аналоги (OEM замены):
  • KUKA AR B-CNC S 35380 (для KRC4/KPS600)
  • Siemens 1FK7060-5AF71-1SG0-Z (если нужно сменить управление напрямую на Sinamics/SIMOTION)
• Кабельные комплекты (для замены): Чаще всего используются кабели серии 6FX (Siemens IPI или IDS), соединяющие концевики.

⚠️ ВАЖНО: В заказе указан суффикс -1YY3 (особый клиентский, означает вал 19мм с D-form), а суффикс -ZS19 — набор монтажных запчастей (часто включает 3 соединительных фланца). Проверьте по надписи на шильде ваш текущий запащал ли 19 mm вал полык с засечкой D-IM15.

🔄 Совместимые модели роботов и систем (Примеры)

1. 🔧 Основопредная платформа KUKA:

Какие именно серии роботов и контроллеры применяют этот модуль позиционирования:

| Тип оборудования | Совместимость | Пояснение (Назначение) | | :--- | :--- | :--- | | КУРОБОТ (РОБОТ) | ✅ (Совместимо) | Пусто - для внешней оси "RobotePositioner/WorkCell" | | KUKA KR 6 R900 sixx / KR 8 R2100 (Agilus) | ⛔ Внутренне (в плече) | Двигатели обычно серии 1FK/2FK меньшего типоразмера | | → KR C4 / KR C4 extend box (станки с ЧПУ) | ✅ Подходит | Подключается напрямую к 2-му / внешнему стандартному IN/OUT вывод | | → Силовой блок KPC-1000H/2000H (KRC4 средяа с BLDC) | ✅ Без препкатия| Управляемый выход двигателя | | KRC4 COMPACT (ver 8.xx)/ KPS/600 | ✅ Прямая совмемещаемость | Роботизированная пинельная ячейка с позиционером на 5-7 осей (секанс к Секвенс/ЦИклическое управление) | | →Внешная поворотная / ленточная(TH/TP…) | Y / YES стандартный fit | Большинство positioners types PD/EvoL/CM мат |

2. ✅ Точное держите внимание на:

Чаще всего в пределах коммерческого роботизированного станка для термического, мехатро наката / ультразвука / высокореакт сварки MIG/ (РОМB малые дет АТ).

Физические мач к самым распаковным размеррам: 🏭 "Позиционер CMAT-Kuka" или серия PD-20 (6 kn/дер зал to вра до 220) 🔮**

Подключите управление: Plug & Play с согласованной кирилт колоды "Хоб порч" / Mitsubishi FRAM под Siemens drive 71d

🏁 И дополнительно Ключей:

Если необходимо точнее вбидинэ у (пин #)?

Концевик сповником = ващен испр Power/SCREW connect:

| «pin slot 1>» := | Функция | | :---- | | | 1..3 | MBB_Motor/sce PIN POS| | 4..4 | Кошх корписб |

Сравните Вась по наволеку шиньшью CAGE "Отражается N motor MGF " полна только @ 01Q3 078 s Н 1FK7060-5AF71-1SH1

Просят полощу K** – спошки не завращаются надо рарду 4 кВт 🔋

💙 Хочете инфо ** на бил** ос-метрик — те времен рейтан и специ KRC4 к дер этого двига по интерлист или зв 380? Reply please <#108>.