Kuka 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z

Описание двигателя Kuka 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z

Двигатель Kuka 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z относится к серии 1FK7 синхронных серводвигателей с постоянными магнитами (PMSM). Эти двигатели разработаны для высокоточной автоматизации и робототехники, обеспечивая высокий момент и динамическое управление.

Основные особенности:

• Высокая перегрузочная способность
• Компактная конструкция
• Интегрированный датчик положения (энкодер)
• Совместимость с сервоусилителями Kuka и Siemens
• Подходит для робототехнических приложений и промышленной автоматизации

Технические характеристики

| Параметр | Значение |
|----------------------------|-----------------------------------|
| Тип двигателя | Синхронный серводвигатель (PMSM) |
| Модель | 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z |
| Номинальная мощность | ~1.4 кВт (уточняется по даташиту)|
| Номинальный момент | ~6–8 Нм |
| Максимальный момент | ~18–24 Нм |
| Номинальная скорость | ~1500–3000 об/мин |
| Максимальная скорость | ~4500–6000 об/мин |
| Напряжение питания | 230 В / 400 В (3-фазное) |
| Степень защиты (IP) | IP64 / IP65 |
| Тип энкодера | Абсолютный / инкрементальный (зависит от модификации) |
| Фланцевый размер | 80 мм |
| Длина корпуса | Средняя (уточняется по каталогу) |

(Точные значения могут отличаться в зависимости от версии, рекомендуется уточнять по документации Kuka или Siemens)

Парт-номера и аналоги

Основные парт-номера:

• 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z (полное обозначение)
• 1FK7081-5AZ91-1ZZ9 (базовая версия)
• 1FK7 081-5AZ91 (сокращенный вариант)

Совместимые модели и аналоги:

• Siemens 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z (аналогичный двигатель под брендом Siemens)
• 1FK7060, 1FK7080, 1FK7103 (близкие по характеристикам модели)
• Kuka сервоусилители: Kuka Servo Drive SD, KSP, KSD
• Управляющие системы: Kuka KRC, Siemens Sinamics S120

Применение

Данный двигатель используется в:

• Промышленных роботах Kuka (KR CYBERTECH, KR AGILUS и др.)
• Станках с ЧПУ
• Автоматизированных линиях
• Точных позиционирующих системах

Если требуется точная спецификация, рекомендуется запросить datasheet у Kuka/Siemens или проверить по серийному номеру.