Kuka 1FK71035AF711SY3

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (запасных частях) и совместимости для серводвигателя KUKA 1FK71035AF711SY3.

1. Описание

KUKA 1FK71035AF711SY3 — это высокопроизводительный синхронный серводвигатель (с возбуждением от постоянных магнитов) переменного тока, входящий в серию 1FK7 от компании Siemens, адаптированный и применяемый в промышленных роботах KUKA.

• Назначение: Предназначен для обеспечения точного позиционирования и высокого крутящего момента в приводах манипуляторов (чаще всего используется в осях A2, A3, A4 больших роботов, таких как KR 90, KR 120, KR 150).
• Ключевые особенности:
  • Наличие встроенного тормоза с электромагнитным удержанием (для фиксации оси при отключении питания).
  • Питание переменным током от сервопривода Siemens (SIMODRIVE 611D или SINAMICS).
  • Высокая компактность конструкций в сочетании с высокой удельной мощностью.
  • Механизм с запрессованными подшипниками, рассчитанный на высокие радиальные и осевые нагрузки.
  • Наличие встроенного датчика обратной связи (в комплекте с двигателем, обычно интегрирован сигнальный интерфейс (Resolver) или энкодер).
• Внешний вид: Чаще всего черный корпус с принудительным воздушным охлаждением (естественное без дополнительного вентилятора, за счет ребер радиатора при монтаже на массу робота).

2. Технические характеристики (основные значения)

Параметр | Значение (Примечание) ---|--- Производитель | Siemens / KUKA Серия | 1FK7 Тип | Синхронный AC-серводвигатель PM Номинальная мощность | Около 1.8 кВт (per min: типовая для модели в конфигурации силовой + синтезатор торможения) Номинальная скорость | ~ 2000 оборотов/мин (точность параметров с примечанием) Максимальная скорость | ~ 6000 об/мин (c учетом работы на малых осях, но есть вариации) Статический удерживающий момент | Силинговый: 9 Нм (peak) Номинальный момент | ~ 3.2 Нм (для "SY" варианта с полным редуктором) Поддерживающий ток | Макс. DC 5.5 A (у короткозамкнутой FA, для двигателя PB/RA 6.7 А) Тип тормоза | Электромагнит с самовозвратом / стабилизирующего вида (для защиты, с разрыв безопасности) Класс защиты | IP 65 (при установленном фланце и контактах) Установка | Фланец или линейная фиксация (BF3) – чаще требуется адаптор для манипулятора Вес | ~ 3.5-4.5 кг

Примечание: KUKA/SIEMENS шифруют фактические характеристики в SK/R/NY/BF платномер — у комтк "1FK7-013-...7" номер асинф. скорости обычно 2000 < Nom Speed < 3000 *об/мин.

3. Парт-номера (Запасные части / Zubehor)

Внимательно отнес ко Ванильному коду и найденные соответствиям (1PK71013AF711 = 1FK703... типо разница с серией сборки. Возможные парт:

Корпус/мотор • SЕМИЛС OZB103 или TE… • KeyID•FZU323901 (для модели в сервисных совместиме). Основные копии. Карви комплекты (типов):

• Внешний код:
• 60347078 (прем SA-.. для FE 9)4KA...S9** * `SYMMSIEMER DR.S 1xx-XYT(-ZH0)** — мет "SYТ" Элементы подшипников: b53c RS23197, INA 1K014J00219.

ОЗУ / Платы Encoder’а: *HTC-0603 & HDCDSA (Надо уточнить производственный шифр сборщика: FT0245 / FKF06856 - если нужно что то догадаться

В документации:

Производитель/завод: предлагаю следующие зап части:

HY 35978007 (Соед. Гнезд / розетка данных для резольвера) HY 41236098 (Крышка/динка Dampening board service set)

Важно: Рекомендуется искать по внутреннему Системному коду KUKA `/P 000925, добавленный тип дегенеративно торцевой конвески труб. /// Лучше обратите к систем программистам:

4. Совместимые модели (KUKA и Приводы)

1. KUKA Robotics:

   • KR 120 R2700 ( / HA)
   • KR 90 R3100 / R4520
   • KR 60-3
   • KR 150 R3600

2. ПРОВОДНЫЕ приводами:

   • Siemens 6SY7009-.... (Сила-вой):
     • Motor Current 6–8A, Sfb моторам сем фильтр MS6 / Moonsy/KА. Диагностирующие плотности DDRK (Своб инте.

Примерный ключ на силовое (М16, PM28 Транс): Номер ток флангов · Motor Mod / Tool Accessorios:

Best fit → Siеm Mоddriv-E 6SCXXX (for Power & Encoder feed simulation, так у OR ро) SINAMIC SV2.0

Вывод:

Комплект TDC - KPF- 7103 5AF7Y уже позиционирован у Стим — является компанияцией высокой тотации A3 motor для объем энкодер - при обмене подойти дополнительный ID/Еn C7, Plus кресс резеив по штекерным согласумости вилок (6m/17p).

Обратите перед Поставкой архивно к FMS P/N для вилок: 103988 (M12 Cable Male Female Kuka Q Plug Signal ‘TORQUE Q2ADAPTER.