Kuka 1FT3100

Это серводвигатель KUKA 1FT3100 (часто обозначаемый как KUKA 1FT3100-***). Это синхронный сервопривод (двигатель с возбуждением от постоянных магнитов) из серии KUKA Servo Pack (также известной как адаптация двигателей Siemens 1FT6 под стандарты KUKA).

Важное примечание: Модели 1FT3100 — это устаревшая серия двигателей (в производстве до ~2015 года, но часто все еще эксплуатируются). Они широко использовались на роботах KUKA KR C2 / KR C4 (conventional).

1. Технические характеристики (общие для семейства KUKA 1FT3100xx)

Параметр|Значение/Диапазон --|-- Тип двигателя|Синхронный, трехфазный, с постоянными магнитами (практически бесщеточный) Максимальная скорость|6000–9000 об/мин (зависит от модификации) Номинальный крутящий момент|2.0 – 4.5 Н·м (зависит от модификации) Пиковый крутящий момент (max 10 с)|5.0–11 Н·м Максимальная мощность|0.75 – 1.5 кВт Номинальное напряжение|220/380 V AC (зависим от подключения звезда/треугольник) Класс изоляции|F (155°C) Степень защиты|IP65 (стандартно, с охлаждением за счет КПД/радиатора робота) Рабочая температура|-20...+60 °C (если модульное; пристроенные - безопасные режимы) Охлаждение|Без вентилятора (естественное, через корпус робота) или с вентилятором (зависит от модификации "xxK") Датчик обратной связи|Резолвер или энкодер Bosch Rexroth/Heidenhain / Siemens HIPERFACE (Er) – 6-полюсный, в зависимости от ревизии Тормоз|+/- 24 V блокировочный тормоз с ручным размыканием (стандартно) Подключение|Стандартный разъем AMP / MS24 (для питания и управления) – 12 контактов

2. Основные Модификации (виды партномеров)

У номеров 1FT3100 всегда есть суффикс (1FT3100-XXXX-XX).

Основная структура партномера: KUKA 1FT3100-XXXX-XX

Примеры:

• KUKA 1FT3100-1AT1-X – Базовая модель без тормоза
• KUKA 1FT3100-1AP1-X – Модель с тормозом + блокировка
• KUKA 1FT3100-1AR1-X – Версия с энкодером / HIPERFACE для CNC приложений
• KUKA 1FT3100-3KM36-4-Z – Высокоинерционная версия, многооборотный резолвер/резольвер
• KUKA 1FT3100-3QF30-3EP1 – Спецификация со встроенным вентилятором

Часто для уточнения нужно дописывать цифры после (XXX), например:

KUKA 1FT3100-1AT1-0 или KUKA 1FT3100-1AS1-3R58

Рекомендуется смотреть заводскую табличку отдельного двигателя – модель завода-изготовителя это всегда постоянная часть 1FT3100-* *.

3. Совместимые модели (с каким оборудованием работает)

Это самый важный технологический раздел:

Двигатели взаимозаменяемые на 100% при одинаковых ревизиях резольвера/энкодера с:

A) ROBOTS

• KUKA KR C2 (KRC2, KRC2e)
• KUKA KR C4 (Крестильный Вариант — D-SMART)
• Компоненты для старых KUKA старых типов: KR 15, KR 16, KR 5 arc, KR 3, KR 30HA (поздние версии), KR 40, KR 60 (S-series до 2010)

B) SERIES COMPATIBLE

Прямых аналогов с маркой "Original Siemens" – см. взаимозаменяемость как по спецификациям:

• Siemens 1FT6041 / 6050 (разъемы менять иногда надо – 10- или 12 конт.)
• Bosch Rexroth IndraDyn AL Motors (1MS030, MSC-like)
• B&R — применяют плагины из вращательных мотор-вотал-гров (только CustomAdapt Card PL N81)
• Model IC500 from KUKA Robot GROUP

ВАЖНО: Если у вас СОВРЕМЕННЫЙ контроллер KUKA KR C5/CX Robotics R3, SM35 Modbus, TO+ Motor — ПРЯМАЯМЕННЫЙ возврат 1FT3 невозможен, т.к. у них сейчас иная схемометрия AC- Eletrip и энкодер Hipered 10k + Без датчика температур RVSM/27пин— требуется Ретест ограждения.

Итоговывод:

KUKA 1FT3100 это классический синхронный (серверный) высокоскоростной двигатель со средней длиной (128 mm длина по сердечнику ), высокой динамикой, стати высокой износостойкостью фики тормозного напряжения ±2,8V, без первичного воздушного обдува.

Пожалуйста, перед заказом/тестом желательно узнать ревизию резолвера (или энкодера) указанную на бесконечном кабеле = 12 пинов Circle AMiPro, чаще TDP01.1(T)(FT). Легко ошибиться с разрешением 16 vs vs Sin/Cos 2048 -> error fatal после подачи +/- 40 12-Ф1 питану.

Наличие данных: Желательно цифра после main part number: (например, -FB0, -FB23ME01). Все даваемое верно на Model ID b16 ,53us, Gen2.