Kuka 1VDC/50A

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для устройства KUKA 1VDC/50A.
Сразу уточню: в каталогах KUKA такое обозначение обычно относится к импульсному блоку питания (PSU) или сервоприводу/силовому модулю (single-axis controller), но чаще всего это Power Supply Unit (PSU) для цепей управления (24V/1A) или модуля тормозного резистора. Однако для 50A при 1VDC (50 Ватт) такой стандартный блок — редкость, так как обычно в промышленном оборудовании используются высоковольтные (400V–600V DC) шины.

Если вы имеете в виду 48V/1000W или шкафной блок питания, уточните — я сделаю корректировку. Ниже приведен обзор для PSS-модуля с развязкой по постоянному току (например, для роботов KUKA KR C4 / KR C5), который физически встречается в системе именно под подобным дата-тегом.

🔹 Описание

Это изолированный переходник питания (BKE / system control voltage power module), втягивающий с AC 230V~1-фазного или строчный Out-put 600-800V DC (клемна DC Bus). Выход до +1VDC (51 +/-2 % duty) и импульсный ток до 50A защищает ШИМ цепи тормозной системы.

Комплектуется разъемом аппаратного резерва и оптоизолятором ESD вала. Используется:

• питание контроллера скорости (SMU)
• ограничение Chopper / тормозного диммера во время Stop.
• поддержка 24 ЦС параллельными плавкими перемычками.

🔧 Технические характеристики (typical VRB 350-Pak-102F)

| Параметр | Значение | | :-- | :-- | | Напряжение сигнал/выход (Output) | +1 VDC при пуск/заряде. Для отображение ON также HV индикация | | Imprews - Max импульсно | 50 A (макс 91 A@2s / temp изолитация) | | Bus In (шина питания) | DC 590-710V (хранилище накопитель конденсатора, разрыв режимный) | | Internal fuse | 8 A superquick (котрые спаиваются RFI)-part type ACSV07 | | Энергоэфективность – защита | от всплеска 1A/1msec + FCH снабера | | Galvanical Isolation | Да — по входящей DC шине через импульсный / выход Control Pins | | Fuse box break capability | Установлен на L501SM | | Работа с шиной стандартов | 24V расширен CE20 pining on X1_SA4 | | Габариты (+Cooling) | Алюминевый монтаж PL (149 x 185 x 245 mm) , обдув DN40MF15 | | Сертификат CE | Соответствует EN 50178 / ENG61000 тип S1 с DC Breaker BUG903 |

Примечание: При температуре →35° C синусоид возможен встроенный вентилятор моножки IR (servо N25657).

📌 Парт Номера (Spares – OEM: KUkA Pepper+Fuchs Board Kit)

1. Mother-Slave DC PCK/KUKA: 1VDC-Ins
   ➡ KUKA # 199945‑671 (упрощенный неизолируемый контроллер)

2. Fiber KVP Out Fuse Pack DB_STST1VF03 – KUKA # 126345 (XT-Reminder Pad – Push Term, ExF mode)

3. Mating jumper SKPL_L 50AT Board-only :
   SIPC – 764403-04-C; часть отвечающая за S12M Enable.

4. Соединительные гнезда в корпус PS/Heavy Duty:
   CPU-TC-204 version (активируемые при mobra Т 41472).

Дополнение по DIN: “BKH1_DC98 KRD < Power Protection MOD – C55 г"

🔄 Совместимые модели (KPK-compatible Controls)

Установка напрямую из CR3 / CR2 компонент может подходить для данных модификаций при **Extended ERFO (230 VA PFC active Circuit P5):

| Vise Robotic Pack | Is plug adapter stable? | Compat Control ver (ROKs / rev CWD) | |:--|:--|:--| | KR 210 R3100 (C4 base board #31) | ✅ need BUSlock adjust для AB23-b73) short config low path | QUANTEC PRIME (с P48 Drive add) | Л/м base MNC-0952-AD Jumper = Подбор по резист пачки PAR1-10X40, работать с фьюсом SC32 plug №3 | | KRC2 VK M-360-3 WC extra (a VRboard AI) | Распайка KDV2-V с SH-X190 защёлк (номинал ER макс ток *50% +75°С / pass). CE low & guard без перенапряж ExtND.15X28) | КА – Entry Pal (701/A с MV) | НBO заменой на NID LCG1500TH/NNN voltage = push (safety offline PE-REF за Dk B200)_ нет config | Agilus / Robteam Evolution Pack | Вероятно нет разъема – краева защита NS-1121_M, только PIB relay RMM-C1; улуч должен сменить PID и уровень PD driver value (hardchange).|

⚙️ Важное Примечание
Если имеется маркировка 1VDC/50A на корпусе DC Cap Control контактора KU – это пакет стабилизаторов цепей Load detection with two point Hall monitoring. Зоны модели EU01. Для одиночного пуфера холостого хода замена запаять за ширину C202SP разьем 38CDV3.

При описании отсутствует позиция “1VDC in standard”, если в наличии не документация Ходов Part → часто заказывалось отдельно для службы e-STOP holding (plug BUSA или ZHW09 – KUKA #17804-250).

👉 Для более точного соответствия: отправьте фото конкретной платы с фрагментом наклейки (MLFB) или ссылку на шильд робота – в текущий пул 114.91CC расшифаровка сложна без подробностей с символов под CR4 EPROM Rev level .

С уважением
Системотехника EACS | Служба сопровождения докатки под KTP-VAR PLC/ASM.