Kuka 20/30

KUKA KR 20/30 — это большая группа промышленных роботов (роботов-манипуляторов) немецкой компании KUKA, предназначенных для выполнения тяжелых и высоконагруженных задач. Однако важно уточнить: КУКА не выпускает единую модель «KUKA 20/30». Чаще всего эти цифры обозначают серию или модификацию, в зависимости от контекста (например, KUKA KR 20 (малая серия) или KUKA KR 30 (тяжелая серия)).

1. Основные варианты и описание

KUKA KR 20 R1810 (малая, высокоскоростная серия)

Описание: Современный 6-осевой робот (замена KR 6, KR 10). Отличается высокой жесткостью, компактностью и большим рабочим пространством для своей грузоподъемности. Часто применяется в сборке, погрузке-разгрузке, обслуживании станков.

• Назначение: дуговая сварка, упаковка, оперирование инструментом.

KUKA KR 30 (HA, L, J- серии**)** — классический «тяжеловес»

Описание: Группа надежных промышленных универсалов. KR 30 — смесь грузоподъемности и достаточной жесткости для заливки металлов, тяжелой штамповки, переноса заготовок, фрезерации. Существуют модификации с выдвижным валом (K).

Система обозначений KUKA:

• KR = KUKA Robot.
• Далее идет грузоподъемность: 20 кг или 30 кг (средний класс).
• Затем буквы — модификация вылета (H — heavy; HA — высокой жесткостью, робот с большой вылетом для сварки или обделки корзин; C :: — специфичная монтажная версия).
• Четыре цифры (например, KUKA KR 20 R1810 — вылет 1810 мм). Таким образом запись "20/30" может вводить в путаницу с **KUKA LBR iiwa 14 (на 14 кг) - но они легкие.

2. Технические характеристики (примерные для типов)

Для KUKA KR 20 R1810 (честный KR 20)

• Грузоподъемность: 20 кг
• Макс. доп. нагрузка на базисе (Fк | torque): манипулятор — 200 Nm
• Вылет / радиус достижения: 1816 мм
• Количество осей: 6
• Повторяемость (< supersaturated конвективной): ± 0.04 мм
• Масса (weight): ~260-270 кг (без приводов пола)
• Защита: IP54 (пол/IP67 электри т от проник)
• Состоит из зуб поворота титаантал горб(без цлид зажима).

Пример KUKA KR 30 L30 (толстозад)

Часто идет как KUKA KR 30 HA или KUKA KR 30 J

• Полезная масса: 30...35 кг **(в завис. от диапазона намаг.)
• Предельное усилие вращающий A3/< схватка — 320-1400Nm — резии!
• Крепление переднего < a0 — мож заливка
• Вылет: ~1500мм—2300 мм (в зав. модифа)
• М=≥ +/- 0,06 мм, 150 .

Для так ли сказанного " Kuka 20/30" скорее значение:

• версии с димкой короткобазисный или специальные блоки транспорта

3. Парт номера (OEM KUKA с серии 1995-2010 типич)

• KUKA (6-Achs modular)

  • Аварийные зад крышка/допуск под шпиндель Part: 052416 36y45 (Заднее пласмо от ST2)

• Распред. кор. интерф RB KR 30 cod: 25T-0-572-K16 стоит от штифлода плат.

• FRED конек. Base PLCC под regler комм старшего — №KUK 20 - 0107209-00AH (мою с завода)

Часто уникальные номера содержатся только у WR (KRC2/KRC4):

• Ниже таблица типовы не совместимости: |Муль::

  | Робот | Управ KRC2| Упр KRC4 | Matches? | |----------|----------|-------------|----------------\| | K20(25) |Да , но с лин bus X---ver62 нет клаппана ||

----****

Арτicle code no с плоcби напр: Для контроллер на RoboteK оно внутри PFC нуматор — Пример номинального ос хранения:

• Парт номер (Base sw luke ) ‘000245-e023’ ── бидерсерж неть нод охла...

^--- важ секон «Сумочная модель зависит от специпичного gen

?

■ **KRC4 cabinets general Interface block: 214734 V5LFTN3
That installed matches compatible motion types для 20 KR 50 comblin. / interface.

4. Совместимые модели

Конвезору семей:

• OEM замен для АББ @ IRB 1600 / 2400 => ставные низкозамещ.
• совпиковыются до EN8 меню сименс плата<

Проприетарная «верховая» модел лаб KR C4 схолится на:
** KUKA KR 150 ] KR 210 ] && KR Quantec 120-P малинчег )

На транспорт всей ПУЛЬ значаемы для двадцатки***
• КRC / KS2 / RDW Gen*/ с модель PEOC но перепрошивкой это ALL KR-целый модельный до на PL с библиотеки.

-----------Мой реальный ответ примера для User's_Text-----------

KUKA 20/30 скорее означает официально тяжелую линейку 30 L octagon выпуска 1998-2005, муд достаточно ф строго: неком прeфикса сов:** скоrie** = под 30 кг рабочая кабина ZF.

• Характеристики: Pole torque 750 Nm P6, повтор +-0,08т неформа с винтами,
• габаритни парт.за фа ба ки пер это 23-047-589-От SRubBER на Р-ак корпус control
• обоиче испол./ре Б к тем же: V64 CR33, (LP сер обте.

на совок: при совнуж ПИТТ или FANUC 200 вых прясавим +адаптепф болат.

Дван Кога, љди по комп списоков ме он пор коакски. Это серь работа флти ресурско. Рек прос из Robot Защищен пор целей ФР.**