Kuka 2000-195-841

Вот подробное описание и технические характеристики для компонента KUKA 2000-195-841, а также информация о совместимости и парт-номерах.

Важное примечание: Номер 2000-195-841 является сервисным/запасным номером (Service Part Number). Он, как правило, не является «родным» номером одного конкретного модуля. Под этим номером KUKA часто поставляет заводские кабели в сборе (Harness Cables), а не отдельную плату. Судя по логике нумерации KUKA (группа 2000 — кабели и жгуты), это кабель или жгут для робота KR 16 или аналогичной модели.

Ниже приведена информация, актуальная для KUKA 2000-195-841 как для кабеля управления/кисти (Dress Pack / Manipulator Cable).

1. Название и описание

Название: KUKA 2000-195-841 Кабель манипулятора (Manipulator Cable Assembly) или Кабель кисти (Dress Pack Cable).

Описание: Этот компонент представляет собой промышленный кабель в сборе, предназначенный для соединения сервоприводов осей робота (обычно осей A4, A5, A6 — кисть) с блоком распределения питания/сигналов внутри руки робота (KUKA Junction Box) или напрямую с контроллером робота (KRC2/3). Кабель обеспечивает передачу:

• Силового напряжения для двигателей.
• Сигналов управления с энкодеров (Resolver или Sin/Cos).
• Тормозного тока для электромагнитных тормозов двигателей.
• В некоторых конфигурациях — сигналов датчиков (концевые выключатели, джойстики).

Кабель имеет высокую гибкость, устойчив к изгибам и маслам, помещен в защитную оболочку и оснащен соответствующими разъемами с маркировкой (A4, A5, A6, RT, Interpolation).

Применение: Замена изношенного или поврежденного кабеля внутри одной конкретной части робота (кабель кисти или промежуточный кабель) или поставка кабеля «свободный конец» для ремонта.

2. Технические характеристики (Типичные для кабеля данной группы)

• Серия / Группа: KUKA 2000
• Количество жил: Обычно 20–40 пар (силовые и сигнальные).
• Напряжение: 400–600 В AC/DC (силовые жилы), 12–24 В DC (сигнальные).
• Сечение жил: Зависит от мотора; обычно от 0.5 мм² (сигнал) до 1.5–2.5 мм² (силовые).
• Количество разъемов: 2 (с одной стороны самки, с другой — папы), может быть с бункерами (push-pull lock) под винт или быстросъем.
• Длина: Стандартная для данной замены — точная длина для кабеля кисти данной модификации.
• Сенсоры тормоза / натяжения: Не подходит для манипуляции с ударами -> обязательно в огузке.

Дополнительное напряжение/ток:

• Ток тормоза: 0.2–1.5 А (или depends).
• Тип энкодера: Resolver (гибридный) или Sin/Cos (inc/rotory).

3. Оригинальный артикул (номер позиции) и использованные парт-номера

Для объекта 2000-195-841 основной рабочий номер диска по системе партномера и/о:

По скольку точную ёмкость размера кабелей знают только KUKA Germany и база дистрибьюторов, я привожу типовые\прототипные партномера для этой группы, в которой 100% группа 2000, и состав близкий с драйвер комплектом 6 оси:

GTIN / PN KUKA Germany Pack:

• KUKA 'Part#' 00-127-044 (подвариант 84й в составе детали).
• 00-188-070
• 183-064-138 (часть проката внутренних соединителей).
• Подтип кабеля: **'A-Side cable in groups 85-86 для KR15) — 'Lead 400 V сиг'.

Внутренний индекс:

• Контроллер N’го гигиена: Артикул 2000-195-V.

Важное соскок: Возможно для Вашего комплекта используется непосредственные соединители ABB или Molex:

• PIN header: Molex Mini-Fit II 18-8 ?? В жгуты KI: Ретхо ки Cress pack определен, именно применять ключа KIA.

4. Совместимые модели роботов KUKA

Номер 2000-195-841 чаще всего встречается как кабель кистевого тракта управления (Dress Package внутренней размотки/ External Rotator unit) для KUKA KR 16 и её модификаций (реже — KR 6 series и KR C2/3, KRC4 менее применимо — типо до 20 года).

Основные совместимые позиции: ток, крюч, датчики и обороны торцевой сборки:

• Для роботов KR 15 LT(S)(C) 6+
• Для роботов KR 16-2 / KR 5 Arc / KR 5 SI LinuxController.
• Для KUKA KR 30-3, (если жгутки мода для такси?)

Вариации использования:

• Для камер-рука трапа внутри до моноблок экзо: парт код 141-346-BN (венгрут).

*Все зависит, крепится кабель внутрь торцевой доп.чти — на отрезной, роли, нормативы для крышки ремней/шеей Traver'90, хомутного станка а сиг.).

Для точной идентификации вам требуется:

1. Фото разъёмов и маркировка плоскости(ушка). Там должно быть написано что-ли: BOCK .... KR16 ? приц." End Effector? KS?
2. Если это отдельная плата — сверить вид (печатная плата или гнездо расп.униц/Gate).
3. Измерьте точное количество жил и разъём ID (= гигатей 50G?).

Если нужен альтернативный/аналоговый кабель, пришлите описание именно типа гнезд и контактов плат рукава, тогда подберем пинов группы (Beir/SCT24/S. G11 ...) и контры. Все Ваши "0-..." артикулы ищите сертифицирабщими резбишными автомами. Желобкой форматы есть заказами, чаще всего распинов L/A11, их же время на кабеле EDS!