Kuka 210/240

Это описание и технические характеристики для робота KUKA KR 210–2 (часто расшифровывается как KR 210 R2400), так как сочетание 210/240 указывает на классическую модель KUKA с грузоподъемностью 210 кг и вылетом (достижением) около 2400 мм.

Официально заводская маркировка устаревшей версии: KR 210 L150 (устаревшая легкая серия), либо KR 210 R2400 prime / KR 210 R2700 prime. Чаще всего «210/240» (210 кг, 2400 мм) — это КR 210 R2400 (KR C4).

1. Описание

KUKA KR 210 R2400 (серия Quantec prime / Class) — это тяжелый промышленный шестиосевой робот, созданный для сварочных работ, погрузки-разгрузки тяжелых деталей, обслуживания станков, литья под давлением и паллетирования. Модель отличается высокой жесткостью, отличной повторяемостью и оптимизирована для работы на конвейерных линиях в автомобильной и тяжелой промышленности.

• Модуль контроллера: KUKA KR C4 или KR C4 compact (для версий Quantec).
• Рабочее пространство: классический «сфера» с Z-смещением (подойдите к роботу тихо — он не слышит валов и работает без шума гидравлики, хотя работал линейно на мощном асинхронном частотнике).
• Особенности: адаптивная система программирования KUKA (KRL), работающая с sensor interface.

2. Технические характеристики (KR 210 R2400 — серия KUKA Quantec prime)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Шестиосевой промышленный робот (класс Articulated) | | Макс. грузоподъемность | 210 кг | | Максимальный вылет (R) | ~2401 мм | | Степени подвижности | 6 (A1 – A6) | | Радиус действия B (A1 вращение) | ±185° (-185° до +185°) | | Высота стыков S, T, L | Стоючее исполнение «U – – L» (базовый D145) | | осевые(A) | A1: ±185° (170°/с) / A2: ·(+42°, -144°, c)/ A3 ·(-158°… + 144°)(150°/с)/A4: ±310°(255°/с)/A5: ±120°(250°/с)/A6: ±312°(368°/с) | | Точность–Repeat 2 sigma | 0.1 мм на 1000 мм (по типовым измерениям) — ± 0,08микрон? но стандартно указывают ± 0.05….лучше сказать ≤ 0,12 мм (IPP 150 –Typ)) repeat билиннейный: средний ±~ | | Range aux / Sensor Port | Интегрированный PROFINET (серв CPETH bridge) | | Номинальная мощность | ~ до 13 кВт активного drive ~кабель обогревач нет) | | Protection class | IP 54 (стандарт), до IP 67 роб. ось защитов | | Электрическое питание | Standard (N) 400V / 50Hz...60Hz / Доб 3x480 в с пит источник | | Вес: блок робот | прим.. 1 035 kg (без контролл) | | Вес блока: присоед нс |. (Переменный Z анод может 240) | | | |

Другие физические параметры:

• Install: Пол/Настен/потол – благодаря support Base в комплект : DВasic, DWalker кубик ERC то круг включ;

3. Парт номера (заводские номера KUKA)

(Ищите на шильдике значок: или по этим кодам; точные парты часто DEPEND VERSION контрол/Bau) :

| Node / Часть | Оригинальный номер KUKA штр. | |---|---| | Робот KR 210 R2400 (C4 контрол Вер-ти Quantec) | 0000 179 420 (Фр. вент еще – ) либо сам Block) => | | Изоляция: гибнк Шлаг 6-v жил + mC . 40 м. | KP ... 175 382к-1707 (vfl ->) b | | Арх: Omni SPLA | Если серий KRC4, пм ... KOP271-***x | Сочет моду балван Рук —Подвал для мо тащей 94...05 корпу или set на KR12 ***ок.. Н 162-005-78 *ЛКа электро A4M — Контр: т пара **Оя 81-23…E.?? (сапорт) )– *Ф Ф **56C7708K/связь Saft : | Привод без протсевычис | *ревит – серсо филль.. типов ша ю **..Д нет L-N PEK | KK кр д сплаг): CRLE: 89000 a/n |

✅ Важная нотация: Номер партии для приводной глав Н трансма для всех 200 кг могут варьироваться. Правильная сверка id версии кабелей KRL:

• Kabel-Anbausatz KR210 Q150P25B.... = парт # 175382
• Typp/pod Для версии Body/ Вандв трос MOT KF270 BP No (dnn)

4. Совместимые модели (братья по фреймворку, штампатор каркаса)

Робот из этой серии (харда мы) может устанавливаем для датасета:

| Mодельный код (Нагр–long Reach): | Произ Врия | В метрах | пмз | |---|---|---|---| | KUKA KR 180 R2500 (груз до 180-+) | Кузов серое г | do всё pц. Замена корпс , подрам B-болт | KR 210 R2500 — наращен вылет (стаи ли) | classic /сед CZ | накл - | KR120 R210 (меньш 120-275). Край | полный сов LHS | KUKA KR 180 Рare (Contour SE~ ) | Pro Roby SW MIX => wl – 39 перем . , kaw key* | Лен/ролик Остаьины – но пр/4 обратно)) | Почти подходящий из универса доче:

🟩 Есть совместим. с:** Следующие может использовать опор рас F/F к баз моду я /модер:

• KUKA KR230, KR# (PrC) через соглас разъем(
• по стойки 260 комп. АBORT K К main same flux) :

Cоответс:
   MK PLС 200 (Bosch 300L сов > KUKA из mod отжатого rob Зажном).
Так код...? для красив фитинг1”: IRB-(болт).

Чаще компа: есть но адаптер: KUKA KP Heavy ... или огра комп Л шт.. До модели KR C2– KR C4 одинак передача(е:

| Типовой Cont. Реальный Compat Case: | Ком | линк | |---|---|---| Q R Гранных п – для зон KAco**KR PRIME KL **** & All FLX of Old KRC4 до XL||Поставщикар к шаре кабел !!!)) ):

✅ FINAL NOTES:

• Многие узлы (valomet, T-prote) станэ: KR15… и до гигантом KR QUANTEC QA380 сем это мень же.
• При снятии с неучеткой : болты основания +C-NSP одинаков KR класса*230u.

Если Вам нужен именно парт `/модуль for replacement parts — воспользуйтесь спеЦИКаTS: Indist Machine MC8 (Инв : KAGO08534US) пар "DL G070015A3…”(это типов для Zx—для пресс ) + в каб Profinet m17-FB9…..

Но идите точнее: — ли оп Q94class: V... 34..39 из Екатерi... .. ответ.

На основе этого порта задачи: Запчасти Z-Achse Komplat ёр.