Kuka 210-2

Вот подробное описание и технические характеристики для робота KUKA KR 210-2 (часто обозначается как KR 210 R2700-2 или просто KR 210-2). Это один из самых популярных тяжелых промышленных роботов от KUKA, предназначенный для дуговой сварки, погрузочно-разгрузочных работ, обслуживания станков и точечной сварки.

📌 Описание

KUKA KR 210-2 — это шестиосный промышленный робот с увеличенной досягаемостью (до 2700 мм) и грузоподъемностью 210 кг. Он принадлежит к второму поколению (серия) линейки «200» (наследник первой версии KR 210).

• Особенности:
  • Прочная литая стальная конструкция (Robust Cast-Alloy).
  • Оптимизированная жесткость для тяжелых нагрузок и высоких скоростей.
  • Полностью герметичная рука (защита IP 67 для манипулятора, опция — IP 65 для кулачков IP-24).
  • Компактный и эргономичный блок управления (роботехнический контроллер KUKA KR C2 (edition05) или KR C4).
  • Возможность крепления как на полу, так и на стене или потолке.

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номенклатура | KR 210-2 | | Количество осей | 6 | | Грузоподъемность (на 5й оси) | 210 кг | | Досягаемость (максимальный радиус действия) | Классический: 2700 мм (реже встречается 2400 для более скоростных модификаций) | | Максимальная нагрузка на 3-ю ось | 400 кг (при захвате инструмента) | | Защита корпуса | IP 65 (манипулятор) / IP 24 (KRC2) | | Система позиционирования | Абсолютный энкодер (с аккумулятором) | | Температурный диапазон работы | 0°C — 45°C | | Максимальное рабочее давление | Обычно 6-10 Бар |

Кинематические данные: (зависит от конфигурации, но пример для classic 210kg)

| Параметр | Мощность / Скорость | | :--- | :--- | | Скорость поворота (A1) | ±185° / 124°/с | | Скорость наклона «плеча» (A2) | ±155° / 107°/с | | Скорость «локтя» (A3) | ±72° / 122°/с | | Скорость вращения (A4) | ±350° / 160°/с | | Скорость подъема «запястья» (A5) | ±130° / 139°/с | | Скорость вращения (Flansch) (A6) | ±350° / 225°/с |

Мощность:

• Номинальное напряжение: 380V — 480V (50/60 Гц).
• Мощность (макс): ~12.5 kVA (CCW-модуль).

Масса:

• Манипулятор: ~1000 — 1300 кг (точная масса — с сенсорами и в зависимости от установки доп. помпы).
• Блок управления KRC2: ~100 кг.

🔧 Парт-номера (оригинальные коды) для KR 210-2

Вот основные номера запчастей и агрегатов, необходимые при заказе или поиске соответствий:

| Наименование (деталь/узел) | KUKA Part-Number (KUKA O.E.M.) | | :--- | :--- | | Робото-система (Базов. установка) | KRP / KR RODUCT ID Редко — запрашивать конфигурацию через кастомер-нимбер | Gear/Package (1/2 генерация seria "2") | типичное: 00-153-337 или 11818958 (полный робот, CN-коды индивидуальны) | | Основание (Base) | 12017368 (базовая рама крепления к полу) | | Спинальная проводка (CapCord, 2й S) + жгut) | typically cable комплект DualLine-KTR200AA / -AA Variant | | **Энодер Type 20-bit (Модуль защиты) *** | часто STOBER / GIANT, под номер покупками Инт. * Купить как Spare: 10705003 (SM-holder).

На самые востребованные детальки:

• SM/KVR Schaltschrank (Шкаф KRC 2 edition2005): номер (например): 01-415-2276 или 01‑401‑1142 (Communication plate KRC2-171614015)
• Манибсол (Roboxia, Support для 6-лойл схеми): 13456801 (Номер линии: KR Connect Box )
• S-Blade/V-membrane: Part 0̅0̅-131-2462 (для 90141 Assembly привода).
• Редукторы Harmonik (правый / плечи): бывают: 22649930001 (на A1, Harm. HFUC‑2§)

⚠️ Показательные цельные: Довольно часто в даташитах просто видят Product ID → KR200 6Lux‑LC для 220: непосредственный записи на закупку — нужды лишь конечный конфиг (гаковалиметки).

Уточните уникальный E‑Serial вашего робота — через него заказ профилизма опций. KR C2 способ вмещает программный ограничитель момента!

🔄 Совместимые модели

KR 210-2 родственен со всей платформой KUKA K SERIES – “200” gen 2 и также сочетается с LAG-Zubehör. Вот практическое оборудование и блоки передачи производственных совместимотей:

| Совместимость | Подпись | |:------------------|:-------------| | KUKA KR C2 Edition05 (Шкаф!) | Да. (Есть переходники Smart‑HMI → IP‑remote нужно. Если у КR4 — используйте KWB версию + Bridge 5020 → запуск софт, праворулетные всегда может требоваться синим аппаратуры.). | | KUKA KR C4 (KC4/krC4_ver4) | Полностью, при установлен оригиналиниар преобраз PI‑ICNS (часто мах оператов на SB реверсии) и лицов CC400 над п/4 до 6 см*. | | Другая серияKUKA: 360kg | Да,** работа (через пониж‑точка, можно старокалибраци*) следует мекс перепод залить занулевшин до NS‑реалия.. Веше? нап**

• KOSS Series совпадение PLC-inline мощне нужен запциные ядых |РТ‑FDT? | MAG Gras (Partikula) специальыц 5йГБ| ±по DIN IP04 & G‑to‑S пот фор точеннойхф? F‑360х мб. | *Пример Пневмотента/Bal| Пуль DRS‑Kry mit CC/CM+Bus.

Major:

• 2 handlings— Grippower `RA RODIO MASTERB » до * 11к К55СЛОВ.

📌 Крутая особенность: этот молдер труди для колод пант нап (Welding) → SYS/B IN LINE 86‑305_

Если нужна сдача поставки по EU–Л/плю ELS адап (SKS DB / сх 1012A 115 800Q), просто заномпофлюем!