Kuka 255-229

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для KUKA шины (колеса) 255-229.

Описание

KUKA 255-229 — это стандартная литая полиуретановая шина (колесо), предназначенная для роботов и мобильных платформ KUKA. Это один из наиболее распространенных типов ходовых колес в линейке.

• Назначение: Основное колесо для перемещения роботизированных тележек (AGV, mobile platforms), оснований роботов KUKA youBot, а также различных моделей мобильных платформ KUKA (KMP, KMR, omniMove и др.).
• Конструкция: Цельнолитое полиуретановое колесо. Полиуретан выбран за его оптимальный баланс характеристик: износостойкость, устойчивость к маслам и смазкам, хорошее сцепление с полом, низкий уровень шума при качении и минимальное повреждение покрытия пола (по сравнению с металлом или твердым пластиком).
• Крепление: Колесо монтируется на стандартный шарикоподшипник, что обеспечивает плавное и легкое вращение.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип изделия | Колесо (шина) литое полиуретановое | | Артикул KUKA | 255-229 (основной номер детали) | | Диаметр колеса (D) | 125 мм | | Ширина колеса (B) | 40 мм | | Диаметр посадочного отверстия (d) | 20 мм (стандартно под шарикоподшипник 6004) | | Материал | Полиуретан (литой, твердость ~95 Shore A) | | Цвет | Оранжевый (стандартный фирменный цвет KUKA) | | Нагрузка | Рекомендуемая динамическая нагрузка на колесо ~50-80 кг (зависит от скорости и типа пола). Максимальная статическая нагрузка значительно выше. | | Применение | Для ровных, твердых покрытий внутри помещений: бетон, эпоксидное покрытие, плитка. |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Для установки колеса 255-229 требуются дополнительные компоненты. Вот основные парт-номера системы:

1. Колесо в сборе (часто поставляется как готовая узел):

   • 255-229 – Само полиуретановое колесо.
   • R60/4004-510 – Шарикоподшипник (стандартный 6004-2RS, 20x42x12 мм), на который напрессовывается колесо.
   • 00-132-650 – Стопорное кольцо (Circlip) для фиксации подшипника в ступице.

2. Крепежный узел (ступица):

   • 255-230 – Фланец (ступица) для крепления колеса к поворотному узлу или раме. Именно к этому фланцу крепится подшипник с колесом.
   • 00-108-305 – Комплект винтов для крепления фланца 255-230.

3. Альтернативные исполнения (для сравнения):

   • 255-231 – Аналогичное колесо, но с резиновым бандажом для лучшего сцепления и амортизации.
   • 255-232 – Фланец (ступица) для колеса 255-231.

Важно: Часто колесо поставляется в виде готового узла 255-229-01 (или подобный расширенный номер), который уже включает в себя подшипник и стопорное кольцо.

Совместимые модели

Колесо 255-229 является базовым элементом и применяется в десятиках моделей мобильных платформ KUKA. Вот основные семейства и модели:

• KUKA youBot:
  • KUKA youBot (оригинальная платформа)
  • KUKA youBot 2.0
• KUKA Mobile Platforms (KMP):
  • KUKA KMP 600
  • KUKA KMP 600-S10
  • KUKA KMP 1500 (могла использоваться на ранних версиях или в специфических конфигурациях)
• KUKA omniMove:
  • Различные конфигурации платформ на основе всенаправленного привода Mecanum, где оно используется в качестве пассивного ролика или в комбинациях.
• KUKA KMR:
  • KUKA KMR iiwa (мобильная платформа для робота LBR iiwa)
• Другие системы:
  • Многочисленные пользовательские мобильные платформы и AGV, созданные на базе компонентов KUKA.
  • Различные роботизированные тележки и транспортировочные системы, разработанные интеграторами с использованием шасси KUKA.

Рекомендация: При заказе замены или для точного определения совместимости всегда лучше использовать номер детали из оригинальной документации (инструкции по обслуживанию, каталога запчастей) конкретной модели вашей мобильной платформы KUKA. Указанный номер 255-229 является универсальным и ключевым для идентификации.