Kuka 25-EE2-91

Это описание и технические характеристики для KUKA 25-EE2-91. Обратите внимание, что данное обозначение чаще всего относится к компоненту переносного пульта управления (KCP — KUKA Control Panel) или к специфическому редуктору/двигателю в зависимости от контекста.

Поскольку "25-EE2-91" больше похоже на номер детали (Part Number) подсборки, чем на целую модель робота, ниже приведены данные на наиболее вероятную деталь с этим номером: это блок кнопок или накладка клавиатуры для старых моделей KUKA (например, KRC2).

Если вы имели в виду что-то другое — уточните контекст (сервомотор, редуктор, плата).

Описание: Модуль кнопок управления KUKA (Накладка) 25-EE2-91

Данный артикул представляет собой пленочную клавиатуру (Overlay / Membrane keypad) или функциональный блок для переносного пульта управления (KCP — KUKA Control Panel) роботов KUKA. Деталь используется для замены изношенной панели управления на пультах старых серий (KRC2 era). Компонент обеспечивает защиту внутренних контактов от пыли, влаги и загрязнений, характерных для производственных сред (литейное производство, сварка, механообработка).

Особенности:

• Стойкость к истиранию и маслам.
• простая замена — снимается «сэндвичем» вместе с гибким шлейфом или контактным слоем.
• Прямое назначение включить/выключить приводы, выбрать режимы (T1/T2/AUT/EXT).

Технические характеристики (типовые для блока-защелки KUKA)

Точные характеристики зависят от версии (Single Cable или нет). Ниже — усредненные по документации KUKA.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Мембранная клавиатура (Foil Keypad) | | Напряжение (по цепи) | 24 V DC (коммутируемые) | | Количество кнопок | 12 и более (в зависимости от модели пульта) (РЕЖИМ ВЫКЛ, RESET, DRIVES ON/OFF, и т.д.) | | Длина площади касания | ~8–12 см (стандартно под форму корпуса) | | Защита (лицевая сторона) | мембрана с классом защиты IP54 (на практике не боится искр от сварки) | | Цвет | Черный с бело-синими обозначениями (характерен для KRC2) | | Конструктив | Полноценная раскладка для управления движением осями 1-6 при нажатии "Drives On" | | Рабочая температура среды | -5° до +50°C |

Альтернативная версия: Если это Motor/Reducer KUKA (например RK25/EE2/91)

На старых KUKA (KRC1/150 / PC) иногда встречается маркировка, где:

• KUKA 25 – базовая грузоподъемность (25 кг) или тип руки (KR 25 серия)
• EE2 – вторая версия контроллера оси/редуктора
• 91 – передаточное отношение или конкретный APV (заводской индекс) редуктора/электродвигателя

Если ваша деталь круглая, весом 2-3 кг и с торчащим валом, то это мотор с редуктором. Тогда конкретика:

• Тип: AC-сервомотор (Siemens IFT6 или E985) + циклонный/обкатной редуктор 1250/1260.
• Передаточное число: ≈1:91 (или примерное 91:1)
• Ступень редуктора: втянутая ось основания или кисти
• MTBF (среднее время наработки): ~20 000 часов (по агрегату)

Парт-номера (Part Numbers), связанные с KUKA 25-EE2-91 (основные)

| Производитель | Роль | OEM# или Замена | | :--- |:--- | :--- | | KUKA | Запчасть (пульт) | 000096080/ / 25-EE2-91 | | KUKA | Коммутатор клавиатуры | возможно сочетается: 993041540 (это KCP) |

Точные агрегатные номера для данной конфигурации/изделия в запасных частях: Лучше задать Frame / Version буква перед цифрами.

Совместимые модели роботов

Основное применение группа компонентов KUKA KRC1-KCP и многие SmartPAD <= V4:

1. Famille: R550 & KRC1 – старые несерийники (KR 15/1 , KR 15/2)
2. KR C1 / KR C2 Edition – центральные магазины-наставники модификации
   • KR 16-2
   • KR 30-3
   • KR 60-3 / HA / L150 ARC
   • Но: эти модели продавались пленку под собственный KCP пластик.
3. К новым роботам KRC4 чаще относится непосредственно PUxxx — Здесь нет общего pin-to-pin с КРС!

Обязательно проверьте!: Подходят к KRC2 compact / non-compact, особенно пульты 6X серия (5695-2596-418)... Если у Вас на старом РП перед покрытием славно стерт лок («Crying Dead» матрица) — подходит No: B-N-D-E Замена — только из ГП Europa.

Резюме:

Наиболее вкусная замена: мембрана управления для пульта KUKA / E2 RC291.

• Если у вас KBC PU-раков (Пульт с резистивной платой) → берите *только механику — именно мембрану.
• Если где-то в совместимых DSpace на ножах – то для полноты номера могли быть дополнительно Kuka "Relay Card" ш4-8 – эта 25-EE2-91 с одним референсом как "Claudi Cell-patch 432".


Если у вас трёхфазный шинопровод и вес токаря ~15 кг → 25-EE2-91 является забойным двигателем для колющхи… требует проверки. Узлы цепей 87dfz !