Kuka 284-170

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для датчика давления KUKA 284-170.

Описание

KUKA 284-170 — это аналоговый датчик давления, используемый в системах управления роботами KUKA для контроля давления в пневматической системе робота. Он является критически важным компонентом системы безопасности и управления.

Основное назначение:

• Контроль давления в системе приводов (SPS): Он постоянно измеряет давление в основной пневматической магистрали, которая отвечает за разблокировку (растормаживание) осей робота. Без достаточного давления оси остаются заторможенными (в состоянии "Brake").
• Функция безопасности: Датчик обеспечивает, чтобы робот мог двигаться только при наличии безопасного рабочего давления. При падении давления ниже заданного порога система управления инициирует аварийную остановку и включает тормоза осей, предотвращая неконтролируемое движение.
• Сигнализация: Передает аналоговый сигнал (обычно 0-10 В) в контроллер робота (KRC), который интерпретирует его как текущее значение давления.

Типичное место установки: На распределителе или магистрали пневмосистемы внутри шкафа управления робота (KRC) или на самом корпусе робота.

Технические характеристики

• Тип датчика: Аналоговый датчик давления.
• Измеряемая среда: Сжатый воздух (неагрессивные газы).
• Диапазон измерения: 0 - 10 бар (0 - 145 psi). Рабочий диапазон обычно находится в пределах 5.5 - 6.3 бар для нормальной работы.
• Выходной сигнал: Аналоговый, 0 - 10 В постоянного тока. Напряжение пропорционально измеренному давлению (например, 0 бар = 0 В, 5 бар = 5 В, 10 бар = 10 В).
• Напряжение питания: Как правило, 24 В постоянного тока (подается от контроллера KRC).
• Точность: Высокая, характерная для промышленных датчиков давления.
• Электрическое подключение: Через разъем (часто цилиндрический) или клеммную колодку.
• Пневматическое подключение: Резьбовое соединение, обычно G 1/4" (наружная или внутренняя резьба, требует уточнения по конкретной модификации).
• Корпус: Промышленный, металлический или прочный пластик.
• Индикация: Некоторые версии могут иметь светодиодный индикатор работы.

Парт-номера (Part Numbers)

Основной и наиболее распространенный номер детали — 284-170. Однако в зависимости от года выпуска, модификации и комплектации могут встречаться и другие связанные номера:

• 00-104-284-170 — Полный артикульный номер в системе KUKA.
• 284-170 00-104-284-170 — Альтернативное написание.
• K284170 — Вариация написания.
• 284170 — Без дефиса.

Важно: При заказе рекомендуется использовать полный номер 00-104-284-170 или уточнять у поставщика.

Совместимые модели роботов KUKA

Датчик 284-170 широко использовался в роботах среднего и крупного размера серий KUKA KR с контроллерами KRC2 и ранними версиями KRC2 ed05, а также в некоторых специализированных моделях.

Основные совместимые семейства и модели:

1. Серия KR 2000:

   • KR 2000 L150-2
   • KR 2000 S
   • KR 2000 Titan (различные модификации)

2. Серия KR 1500:

   • KR 1500 L100-2
   • KR 1500 S

3. Серия KR 1000:

   • KR 1000 L80-2
   • KR 1000 S
   • KR 1000 Titan

4. Серия KR 500/600:

   • KR 500
   • KR 600

5. Серия KR 240/250:

   • KR 240
   • KR 250
   • KR 250 L180-2

6. Серия KR 210/150:

   • KR 210
   • KR 150

7. Специальные модели:

   • KR 100-2 PA (робот для литья под давлением)
   • KR 360 (Flamingo)
   • KR 470
   • KR 1000 F (робот для литья под давлением)

Ключевое условие совместимости: Наличие контроллера KRC2 (реже KRC1). В более новых контроллерах KRC4 и KRC5 используются другие, чаще цифровые, датчики давления (например, через полевые шины).

Важная рекомендация

Перед заменой датчика обязательно:

1. Отключите робота от электропитания и сбросьте давление в пневмосистеме.
2. Сверьте маркировку на старом датчике с номером заказываемой детали.
3. Проверьте электрическую схему конкретной модели вашего робота и контроллера (документация в KRC).
4. После замены может потребоваться калибровка или проверка порогов срабатывания в системе управления KRC (через монитор ввода/вывода или параметры).