Kuka 2MBI50-120

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для кабеля Kuka 2MBI50-120.

Общее описание

Кабель Kuka 2MBI50-120 — это стандартный силовой кабель для подключения сервоприводов (моторов) роботов KUKA. Он является частью системы подачи энергии в кистевую часть робота (запястье) и используется для передачи трехфазного питания к двигателям осей A4, A5 и A6 (или A5, A6, A7 в моделях с 7 осями), а также сигналов тормоза и температурных датчиков (PTC или KTY).

Основное назначение: Соединение между внутренним распределительным устройством в предплечье робота (Internal Junction Box) и серводвигателями осей, расположенных в запястье.

Типичное применение: Роботы серий KUKA KR AGILUS, KR CYBERTECH, KR QUANTEC, KR IONTEC и другие модели среднего и малого размера.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип кабеля | Силовой кабель двигателя (Motor Power Cable) | | Длина | 1.20 метра (стандартная длина для многих моделей) | | Количество жил | 8 жил (3 x фаза, 1 x земля/PE, 2 x тормоз, 2 x датчик температуры) | | Сечение жил | 0.75 мм² (для силовых цепей и тормоза) | | Экранирование | Да, общий экран для защиты от электромагнитных помех | | Изоляция | Высококачественная, гибкая, масло- и стойкая к истиранию | | Вилки/Разъемы | • Со стороны двигателя: 8-контактные круглые разъемы (тип "Fischer" или аналоги) с индивидуальной маркировкой (A4, A5, A6).
• Со стороны распределительной коробки: Оголенные провода или штекерные соединения под клеммную колодку. | | Цветовая маркировка | Стандартная для KUKA (например, фазы: U/V/W - черный, коричневый, серый) | | Рабочее напряжение | До 400 В (для силовых цепей), 24 В DC (для тормоза) | | Температурный датчик | Поддерживает оба типа: PTC (биметаллический) и KTY84 (кремниевый) |

Парт-номера (Order Numbers / Article Numbers)

Важно: Номер 2MBI50-120 — это внутренний номер чертежа/спецификации KUKA. Фактические заказные номера могут отличаться в зависимости от конфигурации датчика температуры. Основные парт-номера:

• 00-120-671 — Стандартный номер для кабеля с датчиками KTY84 (наиболее распространенный).
• 00-120-670 — Кабель с датчиками типа PTC.
• 00-207-404 — Альтернативный/более новый номер для кабеля с KTY.

Внимание: При заказе обязательно уточняйте тип датчика температуры в ваших двигателях, так как использование несовместимого кабеля приведет к ошибке "Temperature sensor" на контроллере.

Совместимые модели роботов KUKA

Кабель используется в множестве моделей, где применяются двигатели с соответствующими разъемами. Основные серии:

1. KR AGILUS (малые 6-осевые):

   • KR 3 R540 (Agilus)
   • KR 6 R700 (Agilus)
   • KR 10 R1100 (Agilus)

2. KR CYBERTECH (малые и средние):

   • KR 6 R700-2 (Cybertech)
   • KR 10 R1100-2 (Cybertech)
   • KR 16 R1610-2 (Cybertech)

3. KR QUANTEC (средние и крупные):

   • Quantec prime (более новые): KR 10 R1420, KR 22 R1610
   • Quantec ultra (более новые): KR 10 R2100, KR 22 R2100
   • Более старые Quantec (с аналогичной конструкцией запястья)

4. KR IONTEC (средние):

   • KR 60 HA, KR 90 HA и др.

5. Другие серии:

   • KR FORTEC
   • KR LBR iiwa (роботы для совместной работы)
   • Многие специализированные модели (например, для литейного производства) на базе перечисленных механизмов.

Важное примечание по совместимости: Совместимость определяется не столько моделью робота, сколько типом используемых серводвигателей в осях 4, 5, 6. Перед заменой необходимо:

1. Проверить старый кабель на наличие бирки с номером.
2. Определить тип датчика температуры (KTY или PTC) в спецификации робота или на самом двигателе.
3. Убедиться, что разъемы на концах кабеля идентичны по форме, количеству контактов и фиксаторам.

Рекомендации

• Замена: При частых изгибах эти кабели являются расходным материалом. Признаки износа — обрывы, замыкания, ошибки двигателя или датчика температуры.
• Покупка: Всегда покупайте оригинальные кабели KUKA или качественные совместимые аналоги от проверенных производителей (например, SAB). Неоригинальные кабели могут вызывать проблемы с помехами и надежностью.
• Установка: При монтаже строго соблюдайте трассировку и правила укладки кабелей внутри руки робота, чтобы избежать преждевременного износа.

Данное описание является общим. Для точного подбора всегда обращайтесь к технической документации (техническому паспорту Spare Parts List) на конкретную модель вашего робота KUKA.