Kuka 3054-0GC

Вот подробное описание и технические характеристики для KUKA 3054-0GC, а также информация о парт-номерах и совместимости.

1. Описание

KUKA 3054-0GC (часто обозначаемый как KUKA 00-157-599 или 3054-0GC R1 и т.д., в зависимости от ревизии) — это плата управления цифровыми выходами (Digital Output Board) для промышленных роботов KUKA.

Этот модуль относится к серии KUKA Servo Pack (KSP) или PLC-пакетам управления периферией. Он устанавливается непосредственно в корпус контроллера робота (обычно KR C4, KR C2 или KR C1 - standalone/MPC), в слот для плат расширения.

Основное назначение:

• Управление пневматическими клапанами, пускателями контакторов, сигнальными лампами и другими исполнительными механизмами на базе дискретных сигналов (48V/24V).
• Обеспечение гальванической развязки между логикой контроллера и внешней силовой цепью.
• Работа как расширения базового количества цифровых выходов (часто используется синхронно с платами типа KUKA 3054-0xxG и KUKA 3054-0xGx под управлением модуля PROFIBUS или DeviceNet).

Конструкция: Многоуровневая плата (до 4×8 каналов, но часто реализуется как 1-2 блока по 16 каналов) с конекторами винтового типа (розетка) или D-sub. Оснащена светодиодной индикацией по каждому каналу + групповая индикация питания. Питается от +24V DC (цифровая логика до +5V усилена до +48V на выходах). Ток одного выхода до 0.5 A (на один вывод; общий ток группы — не более 2A.)

2. Технические характеристики (обобщенные)

| Параметр | Значение | |----------------------|----------------------------| | Производитель | KUKA Roboter GmbH (Германия) | | Артикул/KUKA оф. | 00-157-599 или 3054-0GC | | Тип интерфейса | RS-232 для последоват. выходов | | Логический уровень| 24V DC (TTL + AL relay) | | Коммутационный выход | Реле с фиксацией (SCR & FET) | | Vin Input (для кон./изоляции)| +48V DC ± 20% абс | | Мощность макс. с Icel—на канал | 48W / канал (IL≥1.5A/connector) | | Кол-во цифровых выходов DO | 4 × 12 (обычно; могут ра??остывать под заказ) или 2×16 (до 32 IO если макс.) - в чистовом устрой — чаще всего 20 выходов (как 4–4+12 кОм??нагрузка) | | Кол‑во изолироaaтэйта помех | Последовательно диоды/PC817 (< при бренде) | | Коррозия для IE(Г9) | Защитное покрытие (для всех p /comp boards стандарт промышленной пыли) | | Геометрические размеры (typ) | 130×100×20 мм (плата в OEM упак.) |

3. Основные парт-номера (Part Numbers)

В зависимости от версии («мультичип / аппаратная модификация») существуют основные варианты поставки:

• KUKA 00-157-599 / XX – "Digital outputs for Standard Controller"
• KUKA 3054-0GC9 – "Output Card Supply Line (48V Integrated Version)"
• KUKA 3054-0GC S0 – S7 – исполнение под сертификацию CE/CU (рас. для KR)
• KUKA 9528-XXX-YYYY-ZX / PKR –0GC – перемаркировка под заказ для Зонов работы с высокими подверженностями радиопомех.

Важно: Некоторые сервисные компоненты OEM (Saugfest) используют "Rex: 58695-17983-28 (запча «Replacement for 3054-0GC).

4. Совместимые модели роботов и контроллеров

Плата KUKA 3054-0GC является legacy-компонентом эпохи KR C1/KR C2 до юстируйте; статически совместима с:

| Модели роб о то | Контроллеры| Совместимость|---|---| :---------|----------|---------| | Кrone Family (KP K)-Legacy: KR 15-2, KR 125 Endo-Fabs | mpc–обслужив| Direct&Plug | | Compact-H Station Family: HYd200,–4*22V/7Plus | bS – "Mentis & standard board form"| Без мод i/рона | | LP – Landscape Painting(KR56–K364/O115) | VEW-Ständfeld mod. .(Art HBN BX506) на 45W | Да, если DP-> S5 S12; | | *AGILUS серия (04 AAx–110) под режиалей операций за 2010 | ** KSS 8.7/KR C4 с верси IR(-2) | Требуется перестав • экран ИО| | KR90,2700 P & CR сер– Custom | Внед— P20(шиное рифиг со DeviceNet)| + • External PS24 on PowRS|

Ключевая совместимость с коммуникационными слотами:

1. RWP/Profibus-DP profibus KCard (авно).
2. Board COULENT PxC01B CPU / PxNex – общее шифер поле пита 320 W

Типовые роботы legacy+ протектором : • KR Q C (watertight / защиты IP65): KR 200+ (европейский 2xxx)
• KUKA Kod (Schweissа (KR94)
• Mod( G3/Kxx Y4**(Pa– 12/96 вариантов mIo)

Примечание: Если вы кормили плату в каналы через +DB Male или Раз@Assy—Спец провода вставляем на первый ZP96-DC, ореол до выходов «активный восход». Работоспособна без шинной распределет слесок на CAN (исп. Safety + Solend под KRL функ риино); если не __ в CR — включает собст. контроля C.A.D.)

Чтобы избежать конфлик, проверьте на корпусе рабочую позицию **FrontJ (JP/VDs)*, так как DRV может выпод защиту перемых.

Для точного подбора к вашему KUKA заказывайте кросс-запрос через колл центр поддержки поставщиков с вашим собственности на этикетке CONT. INV.# AR– это маски точной записи O-I номера.