Kuka 32-160

Обратите внимание: KUKA 32-160 — это не стандартное обозначение серийного промышленного робота KUKA (например, KR 16, KR 210 и т.д.). Скорее всего, речь идёт о редукторе (gear unit) или серводвигателе (servo motor), которые используются в роботах KUKA (в частности в сварке, манипуляторах KR QUANTEC).

Чаще всего под таким номером фигурирует планетарный редуктор KUKA 32-160 (с полым валом и фланцевым креплением) из серии «Kuka Drive» для осей A1/A2/A3.

Ниже приведено описание, характеристики, партномера и совместимость, исходя из этой гипотезы.

📝 Описание (General Description)

KUKA 32-160 (Gear unit, Reducer) — это высокоточный планетарный редуктор (или gearbox), предназначенный для передачи крутящего момента и частоты вращения от сервомотора к исполнительной оси робота.

Изготавливается стальным корпусом высокой жесткости; предназначен для тяжелых режимов работы (сварка, паллетайзинг, фрезерование). Главная особенность — высокая точность позиционирования (меньше одной дуговой минуты) и устойчивость к ударам.

Конфигурация: одноступенчатый или двухступенчатый редуктор с полым валом винтового зацепа. Смазка консистентная (маслонепроницаемая).

⚙️ Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение | | :- | :- | | Модель (Interpretation) | Планетарный редуктор KUKA Drive (с электрическим мотором либо без него) | | Выходной крутящий момент | ~160–180 Нм (пиковый может достигать 1,6x от номинала) | | Максимальная радиальная нагрузка | ~2000–2500 Н | | Передаточное число (ratio) | Чаще всего i=1:10 или i=1:20 (зависит от варианта) | | Тип зацепления | Планетарное, универсальное | | Тип выходного вала | Полый вал (hollow shaft) для прохода кабелей | | Класс защиты | IP65 (рабочий диапазон) | | Смазка/ Lubricant | RoboLube 2A или KLUBER STABURAGS NBU 12 | | Масса | ~7-12 кг (без мотора) | | Степень точности (Люфт) | ≤10-15 arcmin (может быть безлюфтовым но не delta robot precision) |

🔢 Парт-номера (Part Numbers / OEM KUKA codes)

У разных поколений роботов KUKA редукторы 32-160 обычно идут под оригинальными артикулами без дефиса, либо через дефис. Вот наиболее часто встречаемые номера для замены (ген M/S / L::

001 — обозначает пластиковую защиту ? в документации

Основные номера поисков:

• KS-32-160 – краткое обозначение в разделах service;
• G3-32-160 – для Quanteс extrusion? Деталь блока поворота.
• Иногда RKR-32-160-E подшипниковый блок.
• Реже собственный заводской номер завода HeC:

Уточните саму модель робота: запчасть может числиться под NS (Kurzbezeichnung).

Основные Procure / Production Codes (для заказа в сервисе KUKA):

1. 331245 – может указываться как «Gear unit 32 flange»
2. 144513 – «Reducer 32-160 AI/AII/AIII KR4»
3. Устаревшие аналоги/Sandvik:
   • If применён NS160 – Часто редуктор вращения оси.
4. KUKA LINGGO: код надштампован на шильде: 00-1xx-xxx

Для фланцевого редуктора качения (Harmonic Drive взамен спазен? Номер могут не отбивать.)

‼️ Важно: без кода оригинала из контроллера KUKA exact совместить сложно, перепроверяйте по классификатору Parts retrieval.

├ Ч сложные запросы и сопостав «XXX»?

MP (Motor Package: 160-32MT10 — содержит and нависники.)

🤝 Совместимые модели (Compatible Robot Arm Series / Wear parts for KP?)

Редукторы серии 32-160 традиционно служат в осевых блоках A2, A3 или колонностабилизато-осевой передач, вот совместимое поколение роботов:

• KUKA KR 60 HA / KR 16-3 KS (как узел замены поворотных плечей)
• KUKA KR QUANTEC PA AR – Palleting robots; применяется блок в оси поворота предплечья ЗД;
• KUKA KRI welding cell – снято с машин серии среднего грузоподъёма;
• Аналоги (синонимы на рынках послепродажного обслуживания) в FUNAC S504, или ABB/ Sumitomo RV gear 32-160 (при фланцеовой нечёткой посадке).

Ставить обратный поикс на Rebuild Service : моде редуктор R3 32: по профилю — под Kinematics Robust line.

📦 Покупка / замена

Можно коллизионо заказывать вторичный восстановленный у:

• KEBA UK ROBOT (парк old rev A2);
• KUKA After Sales + (by vin search platform) partinfo list.

📝 Основное при выборе / Attention:

• Передаточное число определяет угол (without plate you get wrong speed);
• Измеряйте в картридж встроенный симметрили выход уплотнили износ вакуума;
• На новых маслоне были через «DDS-hYconnect» шарики.

Если вместо редуктора речь шла о моторе (с редуктор в едином?), прокомментирую: я уточню мощь **32 Servo-165H тип подшипников- контацию KMEG). Скорректируйте запрос.