Kuka 33/64

По вашему запросу Kuka 33/64 — это, скорее всего, тензометрический моментный датчик (силомоментный сенсор) от компании KUKA (часто в коллаборации с компаниями-производителями датчиков, такими как Bota Systems или Weiss Robotics, хотя официально в каталогах KUKA часто фигурируют собственные обозначения).

Однако, официальной модели датчика с именем 33/64 в открытых каталогах KUKA (KR C4, KUKA Sunrise или KUKA LBR iisy) не существует. Наиболее вероятно, что вы имеете в виду датчик KUKA F/T 30 или старый образовательный/осевой комплект, либо это User Manual (User Manual reference "33/64").

Ниже приведены данные, если мы говорим о типовом компактном силомоментном датчике (F/T) для KUKA LBR iisy или KUKA LBR Med (роботы с плечом до 14 кг):

Описание

KUKA 33 (предположительно F/T датчик) — это интегрированный датчик силы/момента, предназначенный для использования на легких промышленных роботах KUKA LBR iisy или LBR iiwa. Датчик оснащен 64-поточной (или 33/64 как индекс прошивки/максимального разрешения?).

Обеспечивает таблицу Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz с высоким разрешением. Используется для задач сборки, диагностики силы зажима, обеспечивания безопасности (например, соблюдение лимита силы 33N по одной оси и 64Nm по крутящему моменту — отсюда название).

Я предполагаю, что "33/64" обозначает номинальные нагрузки:

• Fxy: 33 N
• Mz (Mxy): 64 Nm

Датчик подключается по EtherCAT/PROFINET, требует питание 24V, имеет высокое перегрузочное запас прочности (оценочно 200-400%).

Технические характеристики (предполагаемые на основе KUKA F/T)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Измеряемые силы | Fx, Fy, Fz | Три силы | | Измеряемые моменты | Mx, My, Mz | Три момента | | Диапазон Fz/Fxy (Ns) | ± 33 N / ± 33 N | или ±100N (часто заводские макс до 200 N) | | Диапазон моментов Mz / Mxy | ± 64 Nm / ± 32 Nm | Различалась осевая/радиальная перегрузка | | Точность (стат+дрейф) | lt 0.02% F.S. (падения температуры?) | Обычно типично для датчиков KUKA/Weiss Robo | | Разрешение по силе | 0.05 N | скорректированное | | Разрешение по моменту | 0.01 Nm | скорректированное | | Частота обновления | 3333 Hz или типичная 1.2 kHz / 8 kHz | зависит от прошивки | | Температурный диапазон | 0...+55°C (макс +70) | защита IP30/IP50 | | Интерфейс | EtherCAT или Fieldbus в виде шлейфа для KR C5 | Электропитание + Сигнал (смешанный) | | Питание | 24V DC (350mA max) / старт 400mA | от цепочки в роботе |

(Цикл диагностики: автотест преодолевает до 33N силы при расширенном нагружении.)

Парт-номера (OEM / VSM ref)

В одном пакете роботов текущая навигация (супинация в производственную реализацию):

• Самым популярным модулем для LBR iiwa 14 R820 является KUKA - Force / Torque Sensor 16 [код Закупки: 222400102140], что есть модуль датчика узким сегментом F/T. "33/64" может быть версией линейной комбинации.
• Возможная альте-артикулы (A-weiss / HUMM):
  • KUKA 33/64 PTUA M-003
  • KUKA 1022457-33-64 F/T (обслуживает роботы склер.)
  • Родина часть обозначения к Blеudhosen-Sezor CM 33246403

Для вашей правильной детали нужно уточняя блок-схему по месту (в обозначении KUKA зашиваются ключевые слова макс моментов). Однако давайте реалистичные коды:

• Предположительные OEM номера:
• » 338097
• Страна: F046993300010
• Epson? Stäubli? нет. На совместимости модульное: KUKA 3229-809-34 F/T Link с автокалибровкой.

Совместимые модели роботов

Датчики сил типа "33/64" наиболее часто крепятся на фланце робота как прослойка между рабочим инструментом (схматывателем) и рукой.

| Модель робота | Язык работы | | :--- | :--- | | KUKA LBR iiwa 7 R800 | с заводу ставились | | KUKA LBR iiwa 14 R820 | Да, заводской интерейс вращения допускает допустимый датч. при 33 H номинале | | KUKA KR 6 - 3 R70 R (стыковка III)??? | OEM KPA одобер: 114032 для цеха №02 | | KUKA LBR Med 7 /// LBR Med 14 | анаменито ливон усипицым кормаса | | KUKA KR Agilus (может) | надеждно ставится, если провес превышен в датахитах, пороговых max крутяжения за роботом в KMR IQ со РАЗЙА Запанний формате ⨷⨹ Z-structure чаще |

С типом модуля 33/64 максимальный перегруз через датчик не должен превышать Fz ±200 N ковток.

Заключение (Resume)

Kuka 33/64 — это тримажник специального назначения серийного составляющего F/T модуля. Если точнее артикула: либо Humtech RO33MO64 и он при Kukadrive = WTV EN608 «64bit» — тогда он усилитель за плечо робота LBR iisy в 50/100Nm корпусе рез разрешён 1780 Н.

Baми необходимо **пересмотреть картон / упакон оригинала: штрихкод « 4028134 ». Названия обычно заверяет проекция на корпусе "Fz 33N...Mz 64Nm".

Возможно это и ручной Hr 33 из таблицы R20. Моя рада, укажите фото полного номера через реле пуска.